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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]玩家自由创造棋盘飞行棋-CN202121587022.4有效
发明人：程刚 -专利权人：程刚
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： A63F3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种玩家自由创造棋盘飞行棋，目的在于增加飞行棋棋盘的变化性和创造性，包括棋盘拼图，指令道具和棋子，所述的棋盘拼图包括几种不同形状的拼图，拼图上设有凹部和凸部，便于拼图之间的连接嵌合。所述的指令道具包括几种不同的指令，大小相当于一个拼图方格，上面绘有相应标识表示不同的指令内容，通过摆放或磁吸的方式放置在拼好的棋盘格上，棋子飞到有指令道具标记的格时执行相应指令。玩家通过棋盘拼图拼装棋盘，然后把指令道具摆放到棋盘上，这就创造了一个新的棋盘模型，由于棋盘拼图的开放性，玩家可以充分发挥自己的想象力和创造力，创造出更多的棋盘模型，体验更多的玩法带来的乐趣。
玩家自由创造棋盘飞行

[发明专利]一种基于改进棋盘格靶标的视觉位姿测量方法-CN202110104031.1在审
发明人：莫宗来;梁熙;李军;郭着雨;李壮壮;林家辉 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明属于视觉位姿测量领域，主要涉及一种基于改进棋盘格靶标的视觉位姿测量方法。包括以下内容：在经典黑白棋盘格上加入定位标志圆设计了一种新型靶标；根据新型靶标，设计标志圆检测算法和棋盘格角点检测算法；根据新型靶标上各个特征点的分布规律，设计特征点自动排序算法；本发明与现有技术相比，其显著优点是：新型靶标解决了经典黑白棋盘格在大角度旋转的情况下特征点排序混乱不唯一的问题，具有特征点明显、易于提取和对靶标旋转有良好的排序不变性的特点，并且实现了特征点的自动识别与排序。
一种基于改进棋盘靶标视觉测量方法

[发明专利]一种长焦相机标定的高精度角点检测方法和系统-CN202210318214.8在审
发明人：陈军;袁野;袁江;胡学龙;唐明军;顾友霖;刘艳 -专利权人：扬州瑞控汽车电子有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种长焦相机标定的高精度角点检测方法，包括：基于长焦相机采集的棋盘格图像，进行感兴趣区域ROI选择处理，对所有感兴趣区域ROI进行Harris角点检测，进行随机抽样一致算法RANSAC处理，再进行亚像素级角点定位处理，得到棋盘格图像的角点坐标。本发明中，根据长焦相机采集的棋盘格图像，利用感兴趣区域ROI选择，Harris角点检测，RANSAC算法处理，亚像素精确化等步骤，使得棋盘格图像的角点检测更加方便快捷，精度高的同时耗时也更少，通过自动化程序也使得角点检测及相机参数的提取操作步骤更加简单
一种相机标定高精度检测方法系统

[发明专利]一种基于棋盘格标定的单轨接触线残高测量方法及系统-CN201610770873.X有效
发明人：李文宝;佘朝富;高伟杰;杜奇林 -专利权人：成都唐源电气股份有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于棋盘格标定的单轨接触线残高测量方法及系统，涉及城市轨道交通技术。本发明提供的一种基于棋盘格标定的单轨接触线残高测量方法，包括：棋盘格标定步骤，利用相机拍摄棋盘格，确定相机拍摄图像的像素坐标与被拍图像在实际三维空间中的世界坐标的关系；坐标转换步骤，接收相机采集到的待测接触线的廓形图像
一种基于棋盘标定单轨接触线残高测量方法系统

[发明专利]镜头影像校正方法-CN201811622100.2有效
发明人：张致良;卢俊宏;施军存 -专利权人：技嘉科技股份有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：设定预设角点数量及输入棋盘格影像后，对应棋盘格影像的角点位置产生预设角点坐标值。进行插值运算放大棋盘格影像及预设角点坐标值，产生出运算角点数量。接着，计算出影像校正参数，若影像校正参数使影像边缘为收敛时，以运算角点坐标值为校正角点坐标值，并产生校正棋盘格影像。
镜头影像校正方法

[实用新型]休闲上衣-CN202221139336.2有效
发明人：周璀琼 -专利权人：深圳市十二篮服饰有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A41D1/00 文献下载
摘要：该休闲上衣包括衣服本体、帽子、袖子以及下摆；所述衣服本体包括与所述帽子及所述袖子连接的上衣部、与所述下摆连接的下衣部、连接于所述上衣部与所述下衣部之间的中衣部；所述衣服本体的所述中衣部、所述下衣部以及所述帽子上设有棋盘格图案，所述棋盘格图案中的部分格子内设有装饰图案。本实用新型中，通过在休闲上衣的中衣部、下衣部及帽子处设有棋盘格图案，并且棋盘格图案中的部分格子内设有装饰图案，起到装饰作用，丰富了休闲上衣的款式，给消费者提供了更多的选择，满足消费者的多样化需求。
休闲上衣

[发明专利]一种基于线结构光的标定方法-CN201810045130.5在审
发明人：蒋晓明;朱玉龙;张理;阮一扬;盘翠林 -专利权人：广东省海洋工程装备技术研究所;广东省智能制造研究所
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开一种基于线结构光的标定方法，所述基于线结构光的标定方法采用相机、棋盘格标定板、激光器等设备，将所述棋盘格标定板位于所述相机的视场内，所述激光器发出的激光位于所述棋盘格标定板内；本发明通过设置的标定方法可进行一键标定
标定棋盘格标定板线结构光激光器相机标定过程工业现场一键标定复杂度可用激光

[发明专利]利用棋盘格测试表检测模组TV畸变的方法及装置-CN201910319790.2有效
发明人：林挺;李山萌;刘兴;郑怀玺;施士杰;樊劼;郑瑞建 -专利权人：信利光电股份有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用棋盘格测试表检测模组TV畸变的方法及装置。该方法包括如下步骤：驱动待测摄像模组向棋盘格测试表进行拍摄，得到测试图像；对所述测试图像进行角点提取，得到所述测试图像上的所有角点；根据所述角点之间的位置距离，计算所述待测摄像模组的TV畸变值。该方法可利用棋盘格测试表对摄像模组的TV畸变进行检测。
利用棋盘测试检测模组 tv 畸变方法装置

[实用新型]一种棋盘结构-CN202222013701.1有效
发明人：苏梓铭;李长苹;陈锦朋 -专利权人：佛山市新之助电子商务有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A63F3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种棋盘结构，所述棋盘结构包括棋盘本体、出题单元、指示组件及棋子组件，棋盘本体包括做题区，做题区包含至少两个棋格；出题单元用于提供出题信息；指示组件连接于棋盘本体，指示组件与出题单元通信连接，指示组件与出题单元通信连接，指示组件用于根据出题信息显示对应的做题信息；棋子组件包括至少两个棋子，棋子组件被设置为用于根据做题信息选择对应的棋子放置于棋格上。如此，上述棋盘结构在使用时，进而棋盘结构可以自动出题，提升用户使用的交互体验，满足用户的多样化使用需求。
一种棋盘结构

[发明专利]自动驾驶车载场景投影摄像头的标定方法-CN202111572191.5在审
发明人：熊新立;王宽;陈剑斌;李涛;邓皓匀;任凡 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开的一种自动驾驶车载场景投影摄像头的标定方法，包括：S1：搭建标定系统平台，S2：基于物理方法调整棋盘格标定板与待标定车辆的侧切角、俯仰角及横摆角；S3：基于步骤2调整完成的棋盘格标定板，利用车辆中安装的摄像头连续拍摄正对照片15张，并将其保存；S4：手持棋盘格标定板，与车辆前保0.5～1.5米内在不同角度及位置拍摄20张照片，并将其保存；S5：基于步骤4保存的不同位置及角度的棋盘格图案，计算待标定摄像头的内参矩阵；S6：基于步骤5计算的内参矩阵及步骤3保存的棋盘格图案，计算待标定摄像头与车辆中心的旋转矩阵；S7：基于图像上的实际坐标与投影坐标的标准差进行验证。
自动驾驶车载场景投影摄像头标定方法

[发明专利]应用于全景影像拼接的棋盘格编码角点检测算法-CN202210746600.7在审
发明人：罗韬;王小保;何十全;陈建亮;蒋荣飞 -专利权人：成都上富智感科技有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了应用于全景影像拼接的棋盘格编码角点检测算法，包括如下步骤：获取棋盘格ROI区域：全景环视采用的是鱼眼摄像头，具有超过180度的视角，拍摄的图像内容要素过多且两端景物畸变明显，为了减少环境和摄像头畸变带来的干扰，对鱼眼摄像头原图进行矫正并剔除了畸变原图中的干扰信息，仅保留棋盘格及其附近的像素信息；对棋盘格区域编码得到矩阵C0：目标棋盘格的ROI区域分别对应标定场的四个角；提取ROI区域上的黑色格子的四边形轮廓
应用于全景影像拼接棋盘编码检测算法

[发明专利]用于测量多线激光雷达的角分辨率的方法和装置-CN201710539514.8有效
发明人：石庭敏;李冲冲;姜媛;王超 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：获取多线激光雷达扫描棋盘格标定板时，采用相机拍摄棋盘格标定板的图片；识别图片中的棋盘格，并根据棋盘格标定板中每个棋盘格的形状和长度信息，确定图片的单位像素所表征的物理长度；在图片中确定中心光斑和光斑对
用于测量激光雷达分辨率方法装置

[发明专利]一种基于彩色立体标定物的无人机标定方法及系统-CN201611129565.5有效
发明人：李熙莹;陈思嘉 -专利权人：中山大学
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于彩色立体标定物的无人机标定方法及系统，方法包括：将彩色棋盘格立体标定物放置到待拍摄场景内；采用无人机至少从3个不同的方位拍摄彩色棋盘格立体标定物的图像；根据拍摄的彩色棋盘格立体标定物的图像采用灭点理论线性求解出无人机摄像机内参数本发明采用了彩色棋盘格立体标定物来进行摄像机标定，易于准确测量、检测精度高、便于安放和通用性强；只需至少从3个不同的方位拍摄彩色棋盘格立体标定物的图像并结合灭点理论得到无人机摄像机内参数来完成摄像机内参数的标定
一种基于彩色立体标定无人机方法系统

[发明专利]一种基于标定板三维点云的手眼标定方法-CN202211665627.X有效
发明人：高健;郑震宇;郑卓鋆;张揽宇;邓海祥;陈新 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于标定板三维点云的手眼标定方法，包括以下步骤：构建二维棋盘格标定板和由相机和投影仪组成的三维扫描系统；利用二维棋盘格标定板分别对相机和投影仪进行单目标定和双目标定，分别获得相机和投影仪的内部参数以及两者之间坐标系变换关系；变动至少三次二维棋盘格标定板的位姿，通过二维棋盘格标定板的点云三维坐标获取至少三组二维棋盘格标定板相对于相机坐标系的变换矩阵和机械臂末端相对于机械臂基座坐标系的变换矩阵；求解得到精度较高的相机坐标系相对于机械臂基座坐标系的变换矩阵
一种基于标定三维手眼方法

[发明专利]一种基于结构光三角测量的标定系统和标定方法-CN202110808275.8有效
发明人：田中山;杨昌群;杨文;李苗 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于结构光三角测量的标定方法，涉及激光测距技术领域，解决现有标定方式成本高的技术问题，方法为：使用棋盘格标定板标定图像采集设备，向棋盘格标定板照射一字线激光，并获取棋盘格标定板的图像，获取所述图像中黑色和白色方块的交叉点，建立棋盘格标定板坐标系，并计算各交叉点的实际坐标，计算图像采集设备坐标系与棋盘格标定板坐标系的相对位置关系，计算得到一字线激光在图像采集设备坐标系的一字线激光平面方程。
一种基于结构三角测量标定系统方法

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