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[发明专利]一种Ka频段透射式极化转换天线罩-CN202310782063.6在审
发明人：王鹏军;张合勇;周建松;凌晨;李智泉 -专利权人：浙江光珀智能科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H01Q1/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种Ka频段透射式极化转换天线罩。为了克服现有技术的极化转换器很少涉及圆极化的旋向切换设计，且工作带宽较窄，难以覆盖Ka的上/下行频段的问题；本发明包括外壳和平板天线，在外壳上共形贴合有若干的单元结构；所述的单元结构上对称沉积有开槽的圆环，圆环上设置有贯穿的过孔。开槽的圆环为谐振结构，不同尺寸的圆环会产生不同频段的谐振，通过合理设置其结构参数，可以实现对Ka上/下行频段的电磁场调谐。
一种 ka 频段透射极化转换天线罩

[发明专利]去除TOF相机杂散光方法及装置、电子设备及存储介质-CN202010019839.5有效
发明人：罗义鸣;陈宇;黄鑫;杨金峰;张合勇 -专利权人：浙江光珀智能科技有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种去除TOF相机杂散光的方法，所述方法包括：将所述TOF相机采集得到的灰度图，计算得到置信度图；将所述置信度图与退化核进行卷积计算，得到退化置信度图；将所述退化置信度图减去所述置信度图，得到置信度偏置图；判断所述置信度图的置信度是否大于所述置信度偏置图的置信度偏置与本底噪声的和，根据判断结果进行深度解算。本发明对置信度图进行抑制杂散光处理代替对原始灰度图进行抑制杂散光处理，将杂散光的影响同化为本底噪声的影响，同时深度解算的执行条件是置信度足够大，杜绝将属于杂散光的像素进行深度解算得到假的深度值的可能，并将属于杂散光的这些像素的深度值置为零，跳过深度解算环节，提高了输出深度的精度。
去除 tof 相机散光方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种可快速拆卸维修的球阀-CN202321695779.4有效
发明人：陈锦标;夏福民;辜宝宏;孔令涛;夏之琨;张彦辉;张合勇 -专利权人：中鸿阀门股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F16K5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及阀门技术领域，尤其涉及一种可快速拆卸维修的球阀，包括有阀体、螺杆和阀盖，阀体上可拆卸连接有阀盖，阀盖和阀体之间通过多组螺杆相连，螺杆转动安装在阀体上，所述螺杆与阀盖螺纹配合，还包括有齿轮、卡环、齿圈和螺钉，所述螺杆左端均同轴连接有齿轮，阀体左侧固定安装有卡环，卡环上设有可转动的齿圈，所述齿圈与齿轮啮合，所述阀体顶部设有可旋转的螺钉，螺钉与螺杆平行，所述螺钉上设有与齿圈啮合的齿轮。本实用新型通过齿轮和齿圈等零部件的配合，能够通过转动螺钉，经齿轮和齿圈传动带动螺杆同步转动，进而使得阀盖沿阀体通道轴向朝外侧滑开，使阀盖与阀体脱离以方便取下。
一种快速拆卸维修球阀

[实用新型]一种结构强度高的阀体安装用定位结构-CN202320221540.7有效
发明人：辜宝宏;井泉山;张合勇;张彦辉 -专利权人：中鸿阀门股份有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F16K27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及阀体安装用定位结构技术领域，且公开了一种结构强度高的阀体安装用定位结构，包括阀体，所述阀体左右两侧固定连接有第一法兰，所述第一法兰外侧设置有第二法兰，所述第二法兰外侧固定连接有管道，所述第一法兰前后两侧设置有卡接机构，所述第一法兰前后两侧位于卡接机构下方位置设置有定位机构。该结构强度高的阀体安装用定位结构，通过设置的卡接机构，固定卡板卡接于第一套架内对第一法兰和第二法兰的安装进行定位，便于工作人员在螺栓未使用时对阀体和管道进行支撑和定位，第二套架套接于固定凸板内增加了固定卡板与第一套架之间的连接强度，提高了固定卡板和第一套架对第一法兰和第二法兰支撑的强度。
一种结构强度阀体安装定位

[发明专利]带取样测压的注脂阀-CN202310489273.6在审
发明人：陈锦标;张清双;曹铖淏;张合勇;曹二帅;董炜杰 -专利权人：北京市阀门总厂股份有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F16K1/14 文献下载
摘要：本发明为一种带取样测压的注脂阀，包括注脂阀体，注脂阀体上设置第一通孔，注脂阀体上还设置取样通道和测压通道；第一通孔内设置球形阀瓣，球形阀瓣能使取样通道和测压通道均与管线球阀断开连通；第一通孔的第二端能拆卸地连接取样传动结构或注脂结构，取样传动结构能推动球形阀瓣以使取样通道和测压通道均与管线球阀连通；注脂结构能使取样通道和测压通道均与管线球阀断开连通、且通过第一通孔向管线球阀注脂；取样通道上连通设置取样容器，测压通道上连通设置压力表。本发明同时具备取样、测压和注脂功能，相比于传统的管线球阀上分别连接注脂阀和取样测压阀，减少了1条外泄漏通道，即消除了1条潜在的安全隐患，提高安全性。
取样注脂阀

[发明专利]自润滑水泵座、冷却泵及发动机-CN202110784753.6有效
发明人：付强;张瑜;李强;张合勇;周裕林 -专利权人：隆鑫通用动力股份有限公司;重庆隆鑫机车有限公司;重庆隆鑫发动机有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F04D29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自润滑水泵座、冷却泵及发动机，自润滑水泵座包括水泵座体，所述水泵座体上设有用于与水泵轴直接转动配合的装配孔，所述水泵座体外设置有外集油槽，所述水泵座体上开设有与装配孔内壁连通的进油口，所述外集油槽用于搜集飞溅的润滑液并将润滑液经进油口引流至装配孔内，其中冷却泵安装有自润滑水泵座，发动机安装有冷却泵；本发明中外集油槽可收集飞溅的润滑液或者发动机箱内壁滴落的润滑液，使得润滑液通过进油口流动至装配孔内壁处，可对水泵轴与装配孔内壁直接形成润滑，提高水泵轴的润滑效果，降低摩擦损失及噪音，提升发动机功率；而且可有效减少冷却泵零部件数量，简化冷却泵的结构，降低制造成本。
润滑水泵冷却发动机

[发明专利]一种基于激光雷达设备的目标轨迹跟踪方法-CN202310354196.3有效
发明人：胡彦峰;张合勇;张洪国;邓媛;邹延培 -专利权人：浙江光珀智能科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达设备的目标轨迹跟踪方法。为了克服现有技术场景背景深度学习数据量巨大，预处理数据不够精确的问题；本发明包括：S1：获取激光雷达三维点云数据并根据执行状态的判定处理；S2：当执行状态处于3D场景背景深度学习时，对3D场景中各点位特征的三维点云数据进行深度学习；S3：当执行状态为非深度学习状态时，若执行状态处于目标轨迹跟踪状态，则进行检测。基于数据流模式，对每一帧数据进行无效数据剔除、背景剔除和目标检测，每帧都可以检测出目标轨迹，实时性很高，通用性强，部署方便。
一种基于激光雷达设备目标轨迹跟踪方法

[实用新型]一种消除FMCW光纤激光雷达发射端面回波干扰的光路-CN202320216527.2有效
发明人：任李烽;张合勇;周建松;王召杰 -专利权人：浙江光珀智能科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01S7/495 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消除FMCW光纤激光雷达发射端面回波干扰的光路。为了克服现有技术采用滤波器存在信号存在过渡带，会对带内信号造成损失的问题；包括：激光器组件，生成测量激光；分束器，基于测量激光生成测量光束和参考光束；光收发组件，将测量光束发射至待测物体表面，根据待测物体表面的散射光得到信号光束；光耦合组件，将参考光束和信号光束混频得到干涉光束；光探测组件，将干涉光束转化成电信号并放大，得到包含距离信息的差频信号。根据发射端面回波干扰信号的频率点，改变延迟光纤长度，将发射端面回波干扰信号的频率点平移至频率零点即可消除发射端面回波干扰信号，快速、低成本消除FMCW光纤激光雷达发射端面回波干扰。
一种消除 fmcw 光纤激光雷达发射端面回波干扰

[实用新型]一种全焊接球阀-CN202320214680.1有效
发明人：陈锦标;李国锋;曹二帅;池汇泉;张合勇 -专利权人：北京市阀门总厂股份有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F16K5/06 文献下载
摘要：本实用新型为一种全焊接球阀，包括中阀体，中阀体上全焊透连接阀颈，阀颈内设置填料箱；中阀体的两端分别连接左阀盖和右阀盖构成阀体，阀体内设置球体，左阀盖和右阀盖上连接球体固定板组，球体固定板组上支撑连接球体；球体上连接阀杆，阀杆密封穿设通过填料箱；阀体内设置阀座组件，阀座组件与阀体的内壁之间呈间隙配合设置；阀座组件和球体之间设置第一多重密封结构；填料箱和阀体之间设置第二多重密封结构，填料箱和阀杆之间设置第三多重密封结构。本实用新型通过球体固定板组支撑球体，平稳可靠，降低扭矩提高使用寿命；设置多重密封结构，保证阀门的密封效果；本实用新型结构简单，成本较低，利于推广使用。
一种焊接球阀

[发明专利]一种基于Multi-Camera/Lidar/IMU的多传感器SLAM方法-CN202010860418.5有效
发明人：杨建松;余小欢;陈嵩;白云峰;张合勇 -专利权人：浙江光珀智能科技有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Multi‑Camera/Lidar/IMU的多传感器SLAM方法，由多目相机获得的多张图像数据与IMU惯性测量单元获得的数据进行紧耦合联合初始化，获得系统的初始位姿；由激光雷达传感器获得激光雷达帧的点云数据，对点云数据进行预处理，将点云划分为强角点、弱角点、强平面点、弱平面点；通过系统的初始位姿对激光雷达帧位姿进行优化；通过闭环检测对激光雷达帧位姿进行进一步优化；利用优化后的激光雷达帧位姿进行地图拼接。本发明将三种传感器获得的数据进行融合，获得了激光雷达帧位姿更加的准确，有效提高了定位系统的鲁棒性、稳定性。
一种基于 multi camera lidar imu 传感器 slam 方法

[发明专利]一种基于点云和标定的电力刀闸开关状态检测方法-CN202211111196.2在审
发明人：李柯蒙;张萍;杨金峰;张强;程有辉;张合勇 -专利权人：浙江光珀智能科技有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于点云和标定的电力刀闸开关状态检测方法；本发明采用激光雷达的三维点云数据，通过人为标定检测空间和检测状态，避免预先进行刀闸识别、特征提取、构造数据集、数据拟合等处理，计算环节少、计算复杂度低。同时利用检测空间的空间数学表达式和点所在空间的计算，判断出落在开合状态的点数，并通过点数判断识别刀闸此刻的状态，检测结果输出快，对计算机的配置要求低，节省大量的时间和经济成本。本方法充分利用点云数据的特点，由用户在点云上选取坐标点设定检测空间，不需要转换到二维图像，不需要坐标转换，不需要稠密点云，不需要特殊的安装角度，能实时输出检测结果，操作简单、速度快，对用户更友好。
一种基于云和标定电力开关状态检测方法

[发明专利]一种多台TOF相机抗干扰方法及系统-CN202010709438.2有效
发明人：方俊龙;张合勇;陈宇;王东旭;白云峰 -专利权人：浙江光珀智能科技有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01S7/495 文献下载
摘要：本发明公开了一种多台TOF相机抗干扰方法，包括：通过调整每一台TOF相机的激光单脉冲的脉冲间隔，获取所述激光单脉冲的脉冲周期；每一台TOF相机一个成像周期内的激光脉冲序列包括M个激光单脉冲，将每一个激光单脉冲在其脉冲周期内等间距分割为N个位置，获取每一台TOF相机的当前灰度图像的灰度值，生成M个脉冲产生位置随机数Xi,j，其中，i为1,2…M，j取值为[1,N]，Xi,j表示激光脉冲序列中的第i个激光单脉冲在其脉冲周期内的第j个位置上出现。对所述激光脉冲序列进行编码，得到每一台TOF相机在下一个成像周期内的激光脉冲序列。相应的，本发明还公开了多台TOF相机抗干扰系统。通过本发明增强了多相机同时工作时抗干扰的能力。
一种 tof 相机抗干扰方法系统

[实用新型]一种固态激光雷达-CN202222384939.5有效
发明人：吴世平;张合勇;俞魁榜;张强 -专利权人：浙江光珀智能科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固态激光雷达。为了克服现有技术较难适用于车载和无人机场合，加工难度及成本高昂，难以批量化生产的问题。本实用新型采用发射组件和接收组件部分内置于外壳组件内部，使用专用的外设调节工装夹持发射组件和接收组件暴露在外壳组件外部部分的设置，达到了外壳组件与外设调节工装的设置零件少，装配简单，可以适用于各种复杂的装配环境中，且使用后调节方便，利于再次使用等目的。
一种固态激光雷达

[实用新型]风冷式发动机-CN202221349099.2有效
发明人：赵建平;张瑜;张合勇;牟松;余千英;邹正偉 -专利权人：重庆隆鑫新能源科技有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F01P1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种风冷式发动机，在燃烧室的上部及阀传动装置之间设置有沿排气道和进气道前后方向的冷却风通道，并在排气道和进气道间设有与前后方向冷却风通道连通的横方向冷却风通道，在横方向冷却风通道中还设置有冷却叶片，以及设有点火用火花塞，在排气道的排气口处设置有冷却风通道的进风口，所述进风口右侧设置有聚风板，所述聚风板朝向远离排气道轴向的方向倾斜。通过改进冷却风进风口的聚风板结构，使得进风口增大，提高了进风量，从而引起进入冷却通道中的冷却风质量加，提高经冷却风流过的部位的冷却，有效提高了部件的使用寿命及提高发动机性能。
风冷发动机

[实用新型]一种具有防静电的蝶阀-CN202221304789.6有效
发明人：曹铖淏;王露;张合勇 -专利权人：中鸿阀门股份有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： F16K1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及蝶阀技术领域，且公开了一种具有防静电的蝶阀，包括阀体、阀杆和阀板，所述阀体的顶部设置有壳体，所述壳体的内部设置有驱动装置，所述阀杆的底部设置有防静电装置，所述防静电装置包括底盖、连接管道、弹簧和导电钢球，所述底盖滑动连接于阀杆的底部，所述连接管道固定连接于底盖的右侧，所述弹簧固定连接于底盖的右侧，所述导电钢球固定连接于弹簧的右侧，通过设置有防静电装置。该具有防静电的蝶阀，通过设置有防静电装置，采用弹簧和钢球式静电引出装置，使蝶阀的阀板、阀杆、底盖、阀体形成导电通道，从而可将阀板与阀体开关过程中摩擦产生的静电通过阀杆引到大地，以防静电火花可能引起的火灾或爆炸危险。
一种具有静电

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