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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]RGB子像素同时定位的方法、装置及应用-CN202010043464.6有效
发明人：冯晓帆;刘璐宁;梅林海;郑增强;张胜森;耿海 -专利权人：武汉精立电子技术有限公司;武汉精测电子集团股份有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种RGB子像素同时定位的方法、装置及应用，该定位方法包括：获取显示屏显示的棋盘格画面，所述棋盘格画面中包括R、G、B棋盘格和黑色单元格，且所述黑色单元格中同时点亮部分R、G、B子像素；分别根据所述R、G、B棋盘格对R、G、B子像素进行粗定位，得到R、G、B子像素的初始定位值；分别利用黑色单元格中显示的R、G、B子像素对对应颜色子像素的所述初始定位值进行校正，得到R、G、B子像素的精确定位值；本发明仅通过一次定位过程即可实现对
rgb 像素同时定位方法装置应用

[实用新型]一种套杯益智棋-CN201620856096.6有效
发明人：沈艳红 -专利权人：沈艳红
申请日： 2016-08-09 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： A63F3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种套杯益智棋，包括棋盘和棋子；所述棋盘上表面设置有低于棋盘上表面的定位格，所述定位格在棋盘上纵横均匀排布，定位格在每行排布的数量与定位格的行数相同并且每行棋子对齐；所述棋子分为两种颜色，每种颜色的棋子至少包括一组可从大到小套装的套杯，每组套杯的数量与定位格在每条直线方向上排布的数量相同。
一种益智

[发明专利]一种磁感应式智能棋盘设备与智能移动终端互动操作方法-CN201710597441.8有效
发明人：侯景昆 -专利权人：珠海赤子芯智能科技有限公司
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A63F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁感应式智能棋盘设备及其与智能移动终端互动操作的方法，旨在提供一种结构简单、工作稳定、使用方便的磁感应式智能棋盘设备及其与智能移动终端互动操作的方法。本发明包括棋盘、控制模块及与所述控制模块相连接的无线收发模块，所述棋盘上设置有棋格及与所述棋格的棋位相适配且与所述控制模块相连接的若干个LED指示灯，所述棋格上的每个棋位上还设置有与所述控制模块相连接的磁传感器，所述棋格的棋位上还设置有若干个棋子，每个所述棋子的底部均设有磁性材料。本发明应用于智能棋盘设备的技术领域。
一种感应智能棋盘设备移动终端互动操作方法

[发明专利]手术导航中投影仪空间位置和内外参标定方法、装置-CN202110253008.9有效
发明人：艾丹妮;邵龙;王涌天;丁乐乐 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：方法包括：(1)对相机进行标定，获取相机的内外参数、畸变参数，以及与光学跟踪仪、光学跟踪标志物之间的转换矩阵；(2)对棋盘格进行标定，以获取棋盘格角点在棋盘格物理坐标系、世界坐标系、跟踪标志物坐标系下的对应关系，从而构建投影平面；(3)投影仪将棋盘格投射在投影平面上，由相机拍摄并构建相机光线获得投影棋盘格角点的世界坐标，进行投影仪标定。
手术导航投影仪空间位置内外标定方法装置

[实用新型]立体棋-CN201620602428.8有效
发明人：孙道明 -专利权人：孙道明
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： A63F3/02 文献下载
摘要：本实用新型是一种立体棋，在底板上平行排列地安装有四至七排竖向棋盘架，每一竖向棋盘架上设置有上下四至七条互相平行的棋盘格条，每一棋盘格条上设置有若干个棋子落放区域；所述棋子落放区域通过边界设置压痕的方式划定棋盘格条采用长方体形状，不仅便于多条格条整齐码放，而且码放后占用更小的空间，立体棋部件包装储运和使用拆卸后储存更加便利。
立体

[实用新型]一种新型象棋棋盘-CN202021780357.3有效
发明人：潘龙健 -专利权人：陈泓
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A63F3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型象棋棋盘，包括左支撑板、右支撑板、磁性棋盘面板、转动铰链、磁块、储棋格、隔板，所述左支撑板与右支撑板顶部均安装有相对应的磁性棋盘面板，所述左支撑板与右支撑板之间通过转动铰链连接，所述左支撑板与右支撑板底部外侧均安装有相匹配的磁块，所述左支撑板与右支撑板底部内侧均开设有储棋格，所述两个储棋格中间均一体成型有隔板。本实用新型结构简单、设计合理，使用方便，内部自带储棋格，方便携带象棋棋子，底部两侧均安装有固定吸盘，可将棋盘本体固定在桌面或者墙面，磁性棋盘面板配合象棋底部的磁性底座防止象棋任意滑动。
一种新型象棋棋盘

[发明专利]一种基于棋盘格标定板的物体3D位姿标签获取方法-CN202011309922.2有效
发明人：庄春刚;熊振华;朱向阳;雷海波;王合胜;王浩宇 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于棋盘格标定板的物体3D位姿标签获取方法，涉及物体位姿获取技术领域，包括如下步骤：依靠物体的CAD模型建立物体与棋盘格标定板的位姿模板；标定相机内参、相机外参和径向畸变参数；获取物体在相机坐标系下的位姿本发明利用棋盘格标定方法，在约束物体与棋盘格之间的位姿关系基础上，为物体真实位姿的获取提供了一种低成本、高精度的方法，为物体位姿估计方法提供了真实的验证标签。
一种基于棋盘标定物体标签获取方法

[实用新型]双目摄像机标定工装-CN202020315215.3有效
发明人：刘鹏;陈佳搏;于墨臣;于炀;贾志佳 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：所述双目摄像机标定工装包括三维棋盘格，所述三维棋盘格包括具有一个共角点并且两两垂直的三个面，各个面包括棋盘格板。本实用新型实施例的双目摄像标定工装解决了现有标定技术的缺点和不足，而双目摄像机的标定工装夹具是整个标定系统的起始点，本标定工装克服了目前主流的标定环境上面的困难，结合自有算法实现棋盘格角点的定位及算法完成
双目摄像机标定工装

[实用新型]一种用于复杂曲面玻璃窗口成像畸变修正的三维标定板-CN202022617269.8有效
发明人：吴学成;周永刚;薛志亮;吴迎春 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：包括多层叠放的玻璃基板，所述玻璃基板上表面设有黑白交错的棋盘格图样，其中，黑色棋盘格内设有白色的符号图案；每层玻璃基板上的棋盘格图样区域之间错位布置。通过特征匹配和识别不仅可以得到棋盘格角点的坐标也可以得到符号特征点(端点，交点)的坐标，这样就可以有更多的方程来优化修正函数。实现复杂曲面玻璃窗口成像畸变三维修正，其标定精度高，结构简单，且易于加工。
一种用于复杂曲面玻璃窗口成像畸变修正三维标定

[外观设计]棋盘格标定装置-CN202330050762.2有效
发明人：施逸飞;吕方璐;朱力;汪博 -专利权人：深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：棋盘格标定装置。2.本外观设计产品的用途：本产品用于相机的标定。通过设置多个棋盘格实现对相机的高效标定。本装置设置的多个棋盘格从不同角度朝向相机，可以实现对相机全视角的标定。
棋盘标定装置

[实用新型]便携节劳围棋盘-CN201220752874.9有效
发明人：覃晓爱 -专利权人：怀化市第一中学
申请日： 2012-12-10 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： A63F3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携节劳围棋盘。为了克服现有围棋盘整体性差，体积大，携带、使用、存放不方便，下棋时取子、放置死子时，易混淆，效率低等不足，本实用新型包括具有棋格的棋盘，在该棋格的旁边的棋盘上设有子盒、死子储槽。本实用新型用于制造围棋盘，携带存放整体性好，方便，使用规范，可防止混淆串子、掉子，使用节劳、效率高。
便携围棋

[实用新型]迷宫棋-CN89216946.X无效
发明人：汤礼高 -专利权人：汤礼高
申请日： 1989-09-16 - 公布日： 1990-08-08 - 主分类号： A63F9/14 文献下载
摘要：它由棋盘和棋子组成，其特征在于棋盘分为棋底盘和棋格牌两部分，棋底盘上有行列排布的格子，棋盘的格局可以通过打散棋格牌后重新排布而改变，因此能拼组出无数的迷宫。
迷宫

[发明专利]一种改进的可适应性棋盘格角点检测方法-CN202210825888.7在审
发明人：桑强;黄韬;王红毅 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进的可适应性棋盘格角点检测方法，包括S1、采用圆形边界算法寻找图像中每个像素点的两个棋盘格方向α1和α2，以得到像素点的响应图，并采用非极大值抑制提取图像中的候选点；S4、计算每个候选点的分数s1，并舍弃分数值小于阈值的候选点；S5、基于畸变图像中棋盘格角点的同一行或列的角点向着同一个时针方向进行变化，对棋盘格的生长进行预判和限制，以实现棋盘结构的恢复。本发明根据棋盘格变化的规律，使用“惯性生长”方法恢复棋盘结构，更有效地在存在错误点的候选点中恢复出棋盘结构。
一种改进适应性棋盘格角点检测方法

[发明专利]棋盘游戏-CN200780043596.1无效
发明人：吴培凤 -专利权人：谭穆穗
申请日： 2007-11-07 - 公布日： 2009-10-14 - 主分类号： A63F3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于玩棋盘游戏的装置，包括棋盘(10)、一对骰子(20，21)、棋子(30)和表(50)。所述棋盘包括在棋盘表面上沿横向和纵向轴线布置的多个棋格(101)，所述棋格具有从连续数字选择的标记。所述一对骰子包括标有数字或符号，以产生随机指示的表面。所述棋子(30)可根据游戏规则移入单独的棋格中。所述表涉及将所述随机指示与棋子关联起来，从而玩家可移动所述棋子，以便沿垂直、水平或对角形成五连线，从而赢得游戏。
棋盘游戏

[实用新型]一种玩具棋-CN201220626112.4有效
发明人：朱海瑛 -专利权人：浙江鼎大玩具礼品有限公司
申请日： 2012-11-23 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： A63F3/02 文献下载
摘要：一种玩具棋，包括棋盘和棋子，棋盘上设有两组格孔，两组格孔呈十字交叉排列，每组格孔为三排，每组格孔的每排格孔平行排列。
一种玩具

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