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[发明专利]基于副翼操纵系统改装的固定翼型有人机改无人机的方法-CN201910807271.0有效
发明人：曾冠南;赵大林;周礼洋;沈思颖 -专利权人：中国科学院工程热物理研究所
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本公开提供一种基于副翼操纵系统改装的固定翼型有人机改无人机的方法，包括：步骤S1：拆除原有人机传动结构；步骤S2，增设电传操控系统，并进行装配连接；以及步骤S3：对完成电传操控系统装配的飞机进行模态分析及调试，完成基于副翼操纵系统改装的固定翼型有人机改无人机。用于完成从传统钢索传动系统到现代电传控制系统的升级与无人化改装。
基于副翼操纵系统改装固定翼型有人机无人机方法

[发明专利]基于方向舵操纵系统改装的有人机改无人机的方法-CN201910806046.5有效
发明人：曾冠南;沈思颖;赵大林;周礼洋 -专利权人：中国科学院工程热物理研究所
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本公开提供一种基于方向舵操纵系统改装的有人机改无人机的方法，包括：步骤S1：拆除原有人机传动结构；步骤S2，增设电传操控系统，并进行装配连接；以及步骤S3：对完成电传操控系统装配的飞机进行模态分析及调试，完成基于方向舵操纵系统改装的有人机改无人机。用于完成从传统钢索传动系统到现代电传控制系统的升级与无人化改装。
基于方向舵操纵系统改装人机无人机方法

[实用新型]钢铁生产系统-CN201821637050.0有效
发明人：高俊峰;杨春政 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B22D11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢铁生产系统。所述钢铁生产系统包括连铸机、轧机、I/O控制柜和加热炉。连铸机包括连铸传动系统、连铸控制器和拉矫机，连铸控制器分别与连铸传动系统和拉矫机连接。轧机包括轧机控制系统和轧机电机，轧机电机与轧机控制系统连接。I/O控制柜分别与连铸传动系统和轧机控制系统连接。本实用新型提高的钢铁生产系统解决了轧机电机与拉矫机之间速度级联存在较大延时的问题，保证了连铸机上钢坯的拉速不受影响，使得连铸机和轧机之间的钢坯处于无张力状态，同时，也能够保持结晶器液面的稳定。
连铸钢铁生产轧机控制系统传动系统轧机电机拉矫机连铸机轧机本实用新型控制器钢坯加热炉无张力状态结晶器液大延时速度级拉速保证

[实用新型]超音频自动淬火装置-CN201720754630.7有效
发明人：徐公强;韦庆秀;吴国喜;张加霖 -专利权人：济宁市金牛机械有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： C21D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超音频自动淬火装置，包括机电传动箱、变频控制箱、超音频控制装置、数控控制柜、局部淬火室、冷却系统控制箱；局部淬火室包括淬火室推拉门、淬火室后窗；机电传动箱包括链轮传动装置、夹具滑座、滑座丝杠、底座、滑轨、电机底座、控制电机、电机传动轴、夹具上座、夹具下座、下压装置、下压手柄、电机链轮、夹具下座链轮、轮轴安装座、轮轴顶尖、支撑滑杠；超音频控制装置包括超音频控制器、U型托板、感应线圈、冷却装置，冷却装置包括冷却铜环、冷却管嘴；数控控制柜包括液晶显示屏、控制按钮；本实用新型结构设计紧凑，操作安全，造价低，效率高，特别适用于支重轮轴的局部热处理。
音频自动淬火装置

[发明专利]一种石油电动钻机主传动装置自主降容控制系统及方法-CN202111222920.4在审
发明人：刘付泽;郭建;马赵勇;赵宏;蔡振;杨石斌;石建龙;梁伟艳 -专利权人：天水电气传动研究所集团有限公司;天水天传电气工程有限责任公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种石油电动钻机主传动装置自主降容控制系统，包括主传动装置、布设于石油钻机电控系统内的卫星导航系统信号接收机、PLC控制系统、人机界面，主传动装置与PLC控制系统通讯连接，卫星导航系统信号接收机的输出端与PLC控制系统的输入端通过现场总线连接，PLC控制系统与人机界面通过现场总线连接；本发明通过卫星导航系统信号接收机将数据发送给系统PLC控制系统，经处理运算后依据主传动装置降容函数计算结果发送相应的指令，实现主传动装置的自主无级式精准降容，确保钻机电控系统的安全作业，省时省力高效，杜绝了人为出错的因素，提高钻机系统设备的自动化与智能化水平，具有一定的推广和应用价值。
一种石油电动钻机传动装置自主控制系统方法

[实用新型]一种水电站水渠垃圾清理系统-CN201620143507.7有效
发明人：周子恒;周宝龙;周佳;方超;唐欣;王昌纬 -专利权人：洋县朱鹮有机产业科技咨询有限公司
申请日： 2016-02-20 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型属于环境卫生机械制造技术领域，涉及一种水电站水渠垃圾清理系统，在水渠上安装有垃圾导向板、垃圾收集滚轮、支撑架及机电传动系统；垃圾收集滚轮上安装垃圾拦污栅、传动轴、垃圾排污闸板滑槽、垃圾出口；垃圾收集滚轮通过传动轴安装在水渠两侧轴承座中，轴承座安装在水渠两侧的支撑架上，支撑架预埋固定在水渠两侧的地面中；传动轴的旋转、锁定由机电传动系统控制；当垃圾拦污栅收集够垃圾时，在垃圾排污闸板滑槽中插入排污闸板，垃圾收集滚轮向上旋转进行垃圾清除。本实用新型提供了一种水渠垃圾收集、清理系统，结构简单紧促，省时省力。
一种水电站水渠垃圾清理系统

[发明专利]一种支持电传飞行控制系统设计、验证与确认的开放平台-CN200910236217.1无效
发明人：蔡开元;朱波;郑征;江昌海;胡海 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2009-10-23 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明一种支持电传飞行控制系统设计、验证与确认的开放平台，由五个功能模块组成，它们是：1)电传飞行控制系统需求分析、验证与求精的环境模块；2)电传飞行控制系统设计、验证与确认环境模块；3)电传飞行控制系统硬件设计环境模块；4)飞行控制软件工程化研制环境模块；5)电传飞行控制系统系统级全数字化、全任务仿真测试和验证环境模块。本发明能辅助飞行控制系统工程师进行电传飞行控制系统的需求分析与确认、系统整体设计与设计方案的验证、系统硬件设计、系统软件工程化研制和系统级全数字化、全任务仿真测试和验证以克服现有研制环境带来的研制周期长它在系统工程技术领域具有广泛地实用价值和应用前景。
一种支持电传飞行控制系统设计验证确认开放平台

[实用新型]货币、票证真伪鉴定仪-CN200820079111.6在审
发明人：张健 -专利权人：张健
申请日： 2008-02-19 - 公布日： 2009-06-17 - 主分类号： G07D7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货币、票据真伪鉴定仪，包括机壳以及机壳内的机电传动载物台系统、信息采集系统、光源系统、微处理器控制系统构成。载物台在微处理器控制系统的指令下，步进电机驱动载物台加载待鉴货币、票据入仓，信息采集器从待鉴货币、票据表面获得采样值，通过A/D转换将所述采样值传送到控制电路，视频转换系统获得货币编码块图像数据，控制电路将采集器和视频转换系统采集到的数据传输到相连的计算机，根据计算机发出的控制命令发出指令并传输相应的状态信息。
货币票证真伪鉴定

[实用新型]一种塔式起重机电子联动操纵系统-CN201020217857.6有效
发明人：何淑娟;王积永;崔志先 -专利权人：济南富友慧明监控设备有限公司
申请日： 2010-06-08 - 公布日： 2010-12-29 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种塔式起重机电子联动操纵系统，属于电动控制技术领域。该塔式起重机电子联动操纵系统，包括手柄，壳体和装在壳体内的机芯总成，所述机芯总成内设有信号电路板、手柄、传动轴、锥齿轮、扇形齿轮和传动杆，所述锥齿轮安装在传动轴上，其特殊之处在于：所述信号电路板上安装光电传感器，传动轴与光电传感器对应的位置上安装有齿轮状的码盘。
一种塔式起重机电子联动操纵系统

[发明专利]一种水电站水渠垃圾清理系统-CN201610116749.1在审
发明人：周子恒;周宝龙;周佳;方超;唐欣;王昌纬 -专利权人：洋县朱鹮有机产业科技咨询有限公司
申请日： 2016-02-20 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明属于环境卫生机械制造技术领域，涉及一种用于水电站水渠垃圾清理，在水渠上安装有垃圾导向板、垃圾收集滚轮、支撑架及机电传动系统；垃圾收集滚轮上安装垃圾拦污栅、传动轴、垃圾排污闸板滑槽、垃圾出口；垃圾收集滚轮通过传动轴安装在水渠两侧轴承座中，轴承座安装在水渠两侧的支撑架上，支撑架预埋固定在水渠两侧的地面中；传动轴的旋转、锁定由机电传动系统控制；当垃圾拦污栅收集够垃圾时，在垃圾排污闸板滑槽中插入排污闸板，垃圾收集滚轮向上旋转进行垃圾清除。本发明提供了一种水渠垃圾收集、清理系统，结构简单紧促，省时省力。
一种水电站水渠垃圾清理系统

[实用新型]一种风幕机的自动控制系统-CN202022501557.7有效
发明人：李胜;张金鹏;郭金鹏 -专利权人：北京顺鑫农业股份有限公司创新食品分公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： F24F11/88 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供一种风幕机的自动控制系统，包括：设置于卷帘门上方的风幕机以及风幕机的控制电路，所述风幕机的控制电路，包括：光电传感器；与所述光电传感器电连接的继电器；与所述继电器电连接的主接触器，所述主接触器与风幕机的电机电连接；光电传感器设置于卷帘门周围一预设范围内；所述风幕机的自动控制系统还包括：设置于所述预设范围内的摄像监控装置；与所述摄像监控装置远程通信的云端服务器，所述摄像监控装置将所述卷帘门周围范围内的目标对象的图像信息传输至所述云端服务器本方案可以通过光电传感器产生的电信号，自动控制风幕机同步开启和关闭，减少人工投入，并能够防止异物混入、减少内外温度交换，减少能源浪费。
一种风幕机自动控制系统

[发明专利]具有电传动升降舵的飞行器俯仰控制系统-CN201780025469.2在审
发明人：托马斯·安;克林顿·埃里克·塔纳尔;托马斯·尼尔森;斯科特·布莱克 -专利权人：庞巴迪公司
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B64C5/16 文献下载
摘要：公开了飞行器俯仰控制系统和方法。飞行器俯仰控制系统(28)包括可移动的水平稳定器(24)和以可移动方式联接到水平稳定器的升降舵(26)。升降舵与水平稳定器电传动相关。
水平稳定器俯仰控制升降舵飞行器传动可移动方式可移动

[发明专利]一种超大型电传动轮式装载机应急驱动系统及控制方法-CN202010656609.X有效
发明人：姚亚敏;邵杏国;王刚;李怀义 -专利权人：江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司;江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种超大型电传动轮式装载机应急驱动系统，包括动力系统、行走系统、转向系统、应急转向系统和整车控制系统组成，在车辆发生故障时，能够快速启动应急驱动，使车辆行驶到指定地点。增加应急处理策略，另外还公开了一种超大型电传动轮式装载机应急驱动系统的控制方法，根据整车不同故障类别，不同类别故障进行不同的应急驱动控制，提高整车行驶稳定性和安全性。
一种超大型传动轮式装载应急驱动系统控制方法

[发明专利]城轨电传动控制系统的测试系统-CN201410758761.3有效
发明人：任宝珠;姜岐广 -专利权人：中车大连电力牵引研发中心有限公司
申请日： 2014-12-09 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开一种城轨电传动控制系统的测试系统，包括：相互连接的控制装置、牵引、制动及辅助系统器件、车辆模拟器；控制装置产生控制信号并发给牵引、制动及辅助系统器件；牵引、制动及辅助系统器件根据控制信号产生车辆运行参数并传输至车辆模拟器；车辆模拟器根据车辆运行参数及轨道参数生成第一反馈信号，并发给控制装置；根据车辆运行参数生成受流信号，并发给牵引、制动及辅助系统器件；牵引、制动及辅助系统器件根据受流信号和电网电压输入参数生成第二反馈信号，并发给控制装置；控制装置根据第一车辆运行反馈信号和第二反馈信号对控制信号进行调整。解决了现有的对电传动控制系统半实物仿真测试结果的精确度不高的技术问题。
辅助系统控制装置反馈信号制动牵引电传动控制系统车辆运行参数模拟器测试系统城轨半实物仿真测试产生控制信号控制信号产生车辆运行电网电压轨道参数控制信号输入参数传输

[实用新型]城轨电传动控制系统的测试系统-CN201420775559.7有效
发明人：任宝珠 -专利权人：北车大连电力牵引研发中心有限公司
申请日： 2014-12-09 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种城轨电传动控制系统的测试系统，包括：相互连接的控制装置、牵引、制动及辅助系统器件、车辆模拟器；控制装置产生控制信号并发给牵引、制动及辅助系统器件；牵引、制动及辅助系统器件根据控制信号产生车辆运行参数并传输至车辆模拟器；车辆模拟器根据车辆运行参数及轨道参数生成第一反馈信号，并发给控制装置；根据车辆运行参数生成受流信号，并发给牵引、制动及辅助系统器件；牵引、制动及辅助系统器件根据受流信号和电网电压输入参数生成第二反馈信号，并发给控制装置；控制装置根据第一车辆运行反馈信号和第二反馈信号对控制信号进行调整。解决了现有的对电传动控制系统半实物仿真测试结果的精确度不高的技术问题。
城轨电传动控制系统测试系统