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[发明专利]一种适配多种尺寸换电电池箱的吊装式换电机构-CN202310798317.3在审
发明人：王帅;邵杏国;肖鹏辉 -专利权人：江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种适配多种尺寸换电电池箱的吊装式换电机构，包括吊具和固定在换电电池箱上的上部框架，吊具包括固定支架、缸体、伸缩臂和旋锁机构，缸体对称设置在固定支架上且伸缩方向相反，伸缩臂连接在缸体的伸缩端，旋锁机构连接在伸缩臂两侧横梁的下端，旋锁机构上还设有可绕轴旋转的挂钩，上部框架连接在换电电池箱顶部，上部框架设有与旋锁机构相适配的挂载块，挂载块上设有挂载孔，当挂钩旋转一定角度后，能伸入挂载孔中。吊具可伸缩，能适配不同尺寸的换电电池箱，针对不同尺寸的换电电池箱，三级导向定位和共用的锁止机构设置在中部区域，位置和尺寸保持不变，按较大尺寸配置的固定底座便可同时兼容较大尺寸和较小尺寸的换电电池箱。
一种多种尺寸电池吊装式换电机构

[发明专利]洗扫车上装控制方法、装置和洗扫车-CN201710263393.9有效
发明人：姚亚敏;邵杏国;赵文祥 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明提出一种洗扫车上装控制方法、装置和洗扫车，涉及自动化清洁技术领域。其中，本发明的一种洗扫车上装控制方法包括：获取目标工作状态；根据目标工作状态中洗扫装置的收放状态和当前工作状态中洗扫装置的收放状态，确定收放状态需要发生变化的洗扫装置；生成针对收放状态需要发生变化的洗扫装置的收放指令，以便洗扫装置的收放状态符合目标工作状态。通过这样的方法，能够先得到当前工作状态与目标工作状态中洗扫装置的收放状态的差异，继而只对收放状态有差异的洗扫装置进行调整，从而避免了将全部洗扫装置全部收回，提高了模式切换的效率，且避免了洗扫装置的频繁收放，提高了使用寿命。
车上控制方法装置洗扫车

[发明专利]一种节省空间的电池箱体及系统-CN202310637266.6在审
发明人：王帅;邵杏国;肖鹏辉 -专利权人：江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H01M50/258 文献下载
摘要：本发明属于动力电池技术领域，具体涉及一种节省空间的电池箱体及系统。该电池箱体包括电池箱壳、液冷接口、高压连接器、电池模组、汇流排和快接液冷管；电池模组位于电池箱壳内部；电池模组包括电芯堆叠体和用于调节电芯堆叠体温度的液冷板；液冷接口位于电池箱壳的侧壁上，通过位于电池箱壳内部的快接液冷管与液冷板的水嘴连通；高压连接器位于电池箱壳的侧壁上，高压连接器包括高压正极和高压负极，高压正极和高压负极通过位于电池箱壳内部的汇流排分别与电池模组的正极、负极连通。本发明提供的节省空间的电池箱体能够直接层层摞装，省去金属电池框架，大大节省电池系统的空间。
一种节省空间电池箱体系统

[发明专利]电动洗扫车通信系统、方法和电动洗扫车-CN201710247036.3有效
发明人：赵贞莲;刘汉光;邵杏国 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动洗扫车通信系统、方法和电动洗扫车，涉及环卫产品领域。该电动洗扫车通信系统包括：上装控制器；动作执行机构控制装置，通过低速控制器局域网络CAN线与上装控制器连接；底盘控制器，通过高速CAN线与上装控制器连接；高压配电系统，通过高速CAN线与上装控制器连接。本发明通过设立高速、低速两个通信网络来构建电动洗扫车通信系统，能够降低通讯网络的总线负载率，提高了洗扫车的通信质量。
电动洗扫车通信系统方法

[发明专利]一种具有斜槽和周向限位结构的定子及其加工方法-CN202310400434.X在审
发明人：陈仙宝;邵杏国 -专利权人：江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02K1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有斜槽和周向限位结构的定子及其加工方法，定子包括定子铁芯和定子壳体，定子铁芯的内壁设有斜槽、外壁设有直限位筋；定子壳体的内壁设有直限位槽，通过直限位筋与直限位槽的配合对定子铁芯进行周向限位；定子壳体的内壁还设有环形凸台，通过环形凸台与定子铁芯端面的配合对定子铁芯进行轴向限位；定子铁芯由若干个定子冲片沿周向依次错位设定距离后叠压连接而成；每个定子冲片上设有凸起和绕线槽，直限位筋由各凸起叠压连接后加工而成，斜槽由各绕线槽叠压连接而成。本发明不仅实现了定子的斜槽和周向限位，还降低了装配难度，同时也更有利于降低定子壳体的设计厚度，也不会对冷却流道的设计或冷却液的流动产生不利影响。
一种具有斜槽限位结构定子及其加工方法

[发明专利]一种基于电驱逆变器重构的动力电池自加热系统及方法-CN202310419232.X在审
发明人：肖鹏辉;邵杏国;刘振 -专利权人：江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H01M10/615 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电驱逆变器重构的动力电池自加热系统及方法，包括并联于动力电池两端的逆变器，逆变器包括并联的三组IGBT桥；驱动电机包括三个绕组电感，每个绕组电感的一端相互连接，且每个绕组电感的另一端分别与三组IGBT桥的中间电路连接，形成三个连接端；动力电池的正极连接有两条支路，其中一条支路通过第一继电器连接至逆变器的正极端，另一条支路通过串联的可调电阻和第二继电器后连接至电容的一端，其中一个或两个连接端与电容的另一端连接；控制器用于根据所监测到的动力电池的温度来调控第一继电器、第二继电器和可调电阻的状态，以实现驱动电路和自加热电路的切换运行。本发明能够安全、高效、低功耗地实现动力电池的自加热。
一种基于逆变器动力电池加热系统方法

[发明专利]一种可多层摞装的电池箱体及系统-CN202310134829.X在审
发明人：王帅;邵杏国;肖鹏辉 -专利权人：江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H01M50/258 文献下载
摘要：本发明提供了一种可多层摞装的电池箱体及系统，所述电池箱体为箱形结构；电池箱体在其上部设置有一周圈的螺纹孔，在其下部设置有与所述螺纹孔对应的螺钉安装光孔；上下层电池箱体之间可通过螺钉紧固件穿过上层电池箱体的螺钉安装光孔与下层电池箱体的螺纹孔，实现上下层电池箱体固定连接。本发明取消了电池框架，上层电池箱体直接摞装在下层电池箱体上，从而大幅提升电池系统中电池箱体的空间利用率，使车辆在相同体积下可装载更多的电量，同时这种方案还使电池上方也受到冷却系统的有益影响，提升了热管理效率，另外该方案也便于电池箱体之间的线束和水路连接。
一种多层电池箱体系统

[发明专利]一种电驱液压系统及自适应控制方法-CN202310104991.7在审
发明人：李团团;邵杏国;张忠亮;亚历山大·布德 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司;江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电驱液压系统及自适应控制方法，该电驱液压系统包括：液压泵、驱动电机、电机控制器、整车控制器、压力传感器、电池系统和液压系统操作机构；整车控制器用于基于液压泵出口压力对驱动电机‑液压泵进行自适应控制，输出电机转速控制指令至电机控制器。该自适应控制方法为根据液压泵压力区间及对应的电机转速区间，建立驱动电机最优转速模型；以所建立的驱动电机最优转速模型为参考模型，以液压泵出口压力为输入，以电机转速控制指令为输出，采用模型参考自适应控制算法对驱动电机‑液压泵进行自适应控制。本发明能够根据实际液压负载实时调节电机转速使其趋近于最优转速，达到减少电池能量消耗的目的。
一种液压系统自适应控制方法

[发明专利]适用于电动履带式挖掘机的驱动系统、方法及挖掘机-CN202211376460.5在审
发明人：张忠亮;邵杏国;比约恩·舍弗;李团团 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于电动履带式挖掘机的驱动系统、方法及挖掘机，所述驱动系统包括电源模块、控制器、第一分线盒、中心回转体滑环、第二分线盒、回转驱动模块和行走驱动模块；所述电源模块和控制器的输出端分别与所述第一分线盒相连，所述第一分线盒的第一输出端与所述回转驱动模块相连，其第二输出端与所述中心回转体滑环的一端相连；所述中心回转体滑环设于挖掘机的回转体上，其另一端与所述第二分线盒的输入端相连；所述第二分线盒的输出端与所述行走驱动模块相连；所述回转驱动模块的输出端用于与挖掘机的回转体相连；所述行走驱动模块的输出端用于与挖掘机的行走单元相连。本发明能够提升回转系统效率，降低能量损失。
适用于电动履带式挖掘机驱动系统方法

[发明专利]一种电动回转控制方法及系统-CN202211019941.0在审
发明人：李团团;邵杏国;张忠亮;比约恩·舍弗 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动回转控制方法及系统，方法包括：根据回转电机和回转手柄的状态关系判断回转机构的初始位置状态，若回转机构的初始位置状态处于水平面，响应于驾驶员通过操作回转手柄动作给出回转控制需求，发出指令执行水平面回转控制，包括回转驱动控制和再生制动控制，实现电动回转系统水平面回转控制；若回转机构的初始位置状态处于倾斜面，根据回转电机回馈转速以及回转手柄的操作指令输入进行判断，执行静止控制、上升回转控制、下降回转控制和综合控制。
一种电动回转控制方法系统

[发明专利]一种工程机械及集成热管理系统-CN202110854950.0有效
发明人：李亮;邵杏国;肖鹏辉;孙清心 -专利权人：江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了车辆热管理技术领域的一种工程机械及集成热管理系统，具有热管理系统集成度高、能耗小、能量利用率高等特点。集成热管理系统包括：热泵空调系统、电池系统、第一换热器、第二换热器、液压散热系统和电机散热系统；热泵空调系统通过第一换热器对电池系统中的电池包进行加热或冷却；第二换热器将液压散热系统和电机散热系统中的热量转移至电池系统用于对电池包加热；热泵空调系统用于对乘员舱制热或制冷。
一种工程机械集成管理系统

[发明专利]一种面向增程式电传动矿用卡车的能量输出控制方法及系统-CN202211055051.5在审
发明人：刘吉超;梁岩岩;邵杏国 -专利权人：江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本发明提出一种面向增程式电传动矿用卡车的能量输出控制方法及系统。该系统以整车能耗最优化为目标，根据实时获取的车速、加速度信息和电池储电值SOC，在满足动力性的前提下，利用能量输出控制方法动态调整驱动系统在“发动机‑发电机组最优效率模式”和“发动机最优油耗模式”间切换，实现整车在复杂工况下的能耗实时调整。本发明设计的能量输出控制策略无需繁杂的理论模型计算，策略参数仅需要根据驱动电池参数和发动机参数进行适配调整，便于策略移植和工程化应用，工况适应性和实时性好。
一种面向程式传动卡车能量输出控制方法系统

[发明专利]动力电池散热系统-CN202210509370.2在审
发明人：肖鹏辉;王帅;邵杏国 -专利权人：江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H01M10/617 文献下载
摘要：本发明涉及一种动力电池散热系统，包括用于收纳电池模组的电池箱体、风箱及用于对电池模组进行散热的散热单元，所述风箱上具有进风口和出风口，所述进风口至所述出风口形成风冷路径，所述散热单元包括多根热管，所述热管包括相连接的传导段和散热段，所述传导段与对应的电池模组之间热传递连接，所述散热段位于所述风冷路径上。本发明旨在提供一种适用于电池箱体空间受限、无外冷源供给、防护等级要求高等应用场景的动力电池散热系统，解决了动力电池使用过程中因温度过高导致电性能下降、易热失控等痛点问题，且有效确保电池使用过程中处于适宜的温度范围且温度均匀性高，能极大提升产品整体性能。
动力电池散热系统

[发明专利]一种锂离子电池荷电状态多环模型估计方法-CN202210375574.1在审
发明人：贺林;胡兴文;石琴;王洋洋;魏宇江;邵杏国 -专利权人：合肥工业大学;北京华田汽车科技有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F30/3308 文献下载
摘要：一种锂离子电池荷电状态多环模型估计方法，包括：建立锂离子电池荷电状态估计环，并补充锂离子电池模型参数辨识环节，锂离子电池电压外特性曲线更新环节和锂离子电池安时容量更新环节，对荷电状态估计环节中的电池模型参数，电池电压外特性曲线和电池安时容量进行实时更新，增加SOC的估计精度。本发明建立四环自洽系统，能够在电池模型参数不准确，电池电压外特性曲线不准确，电池安时容量不准确的条件下，通过准确测量电池的负载电压和负载电流，观测器算法对于电压偏差的控制作用，使得电池荷电状态观测系统计算的荷电状态观测值准确；采用PI观测器作为SOC的模型在环估计算法，避免了复杂的计算，增加了该方法在实车中应用的可能性。
一种锂离子电池状态模型估计方法

[发明专利]工程机械用换电系统-CN202210274954.6在审
发明人： 邵杏国;孙清心;肖鹏辉 -专利权人：江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种工程机械用换电系统，包括后车架、换电连接器底座及电池系统框架，电池系统框架包括第一部分、第二部分和第三部分，第一部分设置在后车架的上方，换电连接器底座安装在后车架上且位于第一部分的下方，第二部分和第三部分分别位于后车架的两侧，第一部分包括至少一层电池箱体框，后车架与第一部分的下端之间设置有电池锁定机构，电池锁定机构包括锁止单元和限位单元，锁止单元包括多个伸缩设置的锁止销以及对应的多个锁止孔，这些锁止销的移动方向共面不同向；该系统采用合理设计结构、合理布置换电系统在后车架上的位置，能够有效避免驾驶室视野被遮挡、锁止机构复杂不可靠等问题，有助于提升主机产品的性能和竞争力。
工程机械用换电系统

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