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[发明专利]智能机器人立体停车场-CN01138703.3无效
发明人：蓝家瑞;王学飞;张云峰;蓝茄文 -专利权人：蓝家瑞
申请日： 2001-11-26 - 公布日： 2003-06-11 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：一种智能机器人立体停车场,用于停放车辆,涉及土建、机电、微电脑一体化技术领域,其组成部分包括立体车库、机器人和智能控制系统。其立体车库占地面积为长方形,可小型化,有利于城建规划；机器人设置在停车场内部,在进出车口处存取车辆,准确快捷,方便司机；智能控制系统由光电传感器、电子元器件、微电脑和逻辑电路组合而成,存取车辆工艺流程软件固化在微电脑程序存储器ROM内,机器人按智能控制系统发出的指令进行各种连续协调动作,确保其功能先进可靠。
智能机器人立体停车场

[实用新型]可换向的卷帘门-CN200920188863.0无效
发明人：王玉周 -专利权人：昆山安耐美门业有限公司
申请日： 2009-08-31 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： E06B9/08 文献下载
摘要：一种可换向的卷帘门，包括门帘、轨道、滚筒、转轴、配重底梁、机电控制系统；转轴通过轴承支座可转动地设置在墙体上，滚筒同轴固定安装在转轴的外侧，门帘的上端部固定于所述滚筒上，门帘的两侧部可滑动地安装在两侧的轨道内，配重底梁固定安装在门帘的底部；机电控制系统包括为转轴提供动力的电机、与电机相传动连接的减速器、控制电机运行的控制器；减速器为蜗轮蜗杆减速器，电机的输出轴与减速器的蜗杆同轴固定连接，减速器的蜗轮两端对称相对于以往机电控制系统相对固定安装的卷帘门，本实用新型的机电控制系统可安装于滚筒的任意一端，方便门体的位置转换。
换向卷帘门

[实用新型]一种卷扬机起升机构超速控制系统-CN201220102885.2有效
发明人：齐红彦;程国志;黄佳音;刘久新 -专利权人：中国有色（沈阳）冶金机械有限公司
申请日： 2012-03-19 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B66D1/54 文献下载
摘要：一种卷扬机起升机构超速控制系统属于控制系统技术领域，尤其涉及一种卷扬机起升机构超速控制系统。本实用新型提供一种精确度高的卷扬机起升机构超速控制系统。本实用新型包括码盘、光电传感器、超速控制器或PLC、机械制动器，其结构要点超速控制器或PLC分别与光电传感器、机械制动器相连，码盘安装在被测卷筒的转动轴上，光电传感器检测码盘的转动频率，并将脉冲信号发送给超速控制器或
一种卷扬机机构超速控制系统

[发明专利]一种基于实物棋盘人机对弈象棋机器人装置-CN201310554765.5有效
发明人：江兴方;徐瑞平;陈路;段旭 -专利权人：常州大学
申请日： 2013-11-11 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： A63F3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于实物棋盘人机对弈象棋机器人装置，由三维机械臂系统、控制系统、木质棋盘和棋子组成，象棋棋子内置有磁铁，象棋棋盘每个棋位处埋有霍耳元件，霍耳元件与控制系统相连，控制系统与三维机械臂系统通过控制三维臂机械臂连接线相连，三维机械臂系统包括两根平行的纵滑杆，一横滑杆通过左、右滑块垂直连接于两根纵滑杆之间，并能通过左右滑块在左、右滑杆上移动，步进电机一、二、三分别控制电磁体在行、列和上下移动，控制系统包括计算机、单片机，控制步机电机一、步进电机二和步进电机三的工作。本发明能够基于实物棋盘妻子，实现人机对弈的问题，而不需要光电传感器、摄像头等设备。
一种基于实物棋盘人机对弈象棋机器人装置

[实用新型]无人机电力控制系统、无人机电源系统及无人机-CN201820442241.5有效
发明人：车嘉兴;钟海;赖星;卢致辉;陈金颖 -专利权人：深圳市科比特航空科技有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机电力控制系统、无人机电源系统及无人机，无人机电力控制系统包括稳压单元、备用电池及电源切换单元，电源切换单元分别与稳压单元和备用电池电连接，用于比较稳压单元的输出电压与备用电池的电压，当稳压单元的输出电压小于备用电池的电压时，切换备用电池为无人机供电，有效防止无人机电力控制系统在外部电源断电的情况下，无人机的用电单元产生瞬时的反向高压，损害无人机电力控制系统。无人机电源系统包括外部电源和无人机电力控制系统，外部电源可跟随无人机电力控制系统移动，更加方便移动，适合多种场景使用。无人机包括无人机本体以及设于无人机本体的无人机电力控制系统。
电力控制系统备用电池稳压单元电源系统外部电源电源切换单元输出电压本实用新型方便移动用电单元电连接断电场景供电移动损害

[实用新型]一种基于旋转编码器的张力控制系统-CN201020541053.1无效
发明人：唐杰 -专利权人：四川华纺银华有限责任公司
申请日： 2010-09-26 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： D06H7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于旋转编码器的张力控制系统，该系统包括曳引机电机、变频器、切断机电机、旋转编码器、张力辊、同步控制电路；所述旋转编码器设置在所述张力辊的传动链轮机构中。所述同步控制电路由高速设定电路、中速设定电路、低速设定电路、给定积分器和两路变频器给定信号环节组成。性能优良，启动平稳，系统运行可靠；可以推广到其它张力控制系统。
一种基于旋转编码器张力控制系统

[发明专利]自带转矩传感器的机电设备-CN201210357726.1无效
发明人：王建钧 -专利权人：王建钧
申请日： 2012-09-20 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本发明涉及动力设备和机械传动设备与转矩测量设备组合的方法。它在机电设备上直接组合了转矩传感器套件，当设备运行时可以获得实时的转矩参数，该参数可以作为机电设备的控制系统的基础数据之一，可以使控制系统将机电设备之间的动力匹配等实时调控至最优状态。这将有利于机电设备的集成化和智能化，同时也有利于减小设备体积、降低设备的制造成本。
转矩传感器机电设备

[发明专利]一种系留无人机起落架自动收放装置及其控制方法-CN202310466291.2在审
发明人：黄祥;郭昭艺;吴媚;王海楠 -专利权人：江苏方天电力技术有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B64U60/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种系留无人机起落架自动收放装置及其控制方法，系统包括：起落架收放单元和控制器；其中起落架收放单元的数量为四个；所述起落架收放单元包含超声波传感器、缓冲底座和电传动作动筒；所述控制器与无人机飞控系统双向通信，并控制四个起落架收放单元的主电机、备电机，所述控制器还分别接收超声波传感器和压力传感器发出的信号数据。本发明中使用主、备两套控制装置，提高了无人机电传动作动筒收放的稳定性和安全余度。
种系无人机起落架自动装置及其控制方法

[发明专利]隧道机电管控系统及方法-CN201811292061.4在审
发明人：刘轶轩;吴东野;张毅 -专利权人：帝信科技股份有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本申请提供一种隧道机电管控系统及方法，涉及公路隧道机电管控领域，该隧道机电管控系统包括：机电设备、采集控制器和上层控制系统；机电设备设置于隧道内，采集控制器与机电设备一一对应设置，采集控制器与上层控制系统通信连接；采集控制器用于获取对应的机电设备预设范围内的隧道信息，并将隧道信息上报给上层控制系统；上层控制系统用于接收隧道信息，根据隧道信息向采集控制器下发操作指令；采集控制器与对应的机电设备连接，用于根据上层控制系统下发的操作指令，控制对应的机电设备执行相应的操作。使用该隧道机电管控系统及方法，能够有效提高隧道内机电设备工作的可靠性，降低运营过程中的查找维护难度。
机电设备采集控制器上层控制系统管控系统隧道信息隧道机电操作指令一一对应设置公路隧道通信连接运营过程管控预设查找上报申请维护

[发明专利]无线多联空调装置-CN201110302708.9有效
发明人：申小中;朱丹霞 -专利权人：申小中
申请日： 2011-10-09 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： F24F11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线多联空调装置，包括制冷剂循环系统、室内机电气控制系统和室外机电气控制系统，所述制冷剂循环系统包括室内机和室外机，所述室内机上电连接有室内机电气控制系统，所述室外机上电连接有室外机电气控制系统，所述室内机电气控制系统和室外机电气控制系统上均设置有无线传输单元。通过提供无线连接方式，以代替现有多联空调中室内控制系统和室外控制系统的导线连接，从而节约了大量的导线，因没有导线的限制，从而使多联空调安装方便、灵活，在维修时可以根据建筑的布局灵活的调整空调机各个部件的安装位置
无线空调装置

[实用新型]无线多联空调装置-CN201120385619.0有效
发明人：申小中;朱丹霞 -专利权人：申小中
申请日： 2011-10-09 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： F24F11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无线多联空调装置，包括制冷剂循环系统、室内机电气控制系统和室外机电气控制系统，所述制冷剂循环系统包括室内机和室外机，所述室内机上电连接有室内机电气控制系统，所述室外机上电连接有室外机电气控制系统，所述室内机电气控制系统和室外机电气控制系统上均设置有无线传输单元。通过提供无线连接方式，以代替现有多联空调中室内控制系统和室外控制系统的导线连接，从而节约了大量的导线，因没有导线的限制，从而使多联空调安装方便、灵活，在维修时可以根据建筑的布局灵活的调整空调机各个部件的安装位置
无线空调装置

[实用新型]微量注射泵限压值选择控制装置-CN01220887.6无效
发明人：罗建明 -专利权人：浙江大学医学仪器厂
申请日： 2001-04-11 - 公布日： 2002-03-27 - 主分类号： A61M5/00 文献下载
摘要：一种微量注射泵限压值选择控制装置,由开关、触杆、微调螺钉、销、顶柱、钢珠、弹簧、调压螺母等组成机电传感系统,由压力信号选通电路、译码、显示电路、超压报警电路组成限压选择、控制系统。
微量注射泵限压值选择控制装置

[发明专利]一种纺织设备-CN201711446808.2有效
发明人：王丽娜;安康;陈晓伟;唐斌;王立在;廖志超;程庆宝;张惠杰;刘艳秀 -专利权人：北京光华纺织集团有限公司;河北燕阳特种纺织品有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B65H75/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种纺织设备，所述纺织设备包括：纱筒，所述纱筒的外表面设置有反光物质，且，所述纱筒设置在送纱系统的轴承上；光电传感器，所述光电传感器的接收端对应于所述纱筒设置；弹簧，所述弹簧设置在所述轴承上；控制系统，所述控制系统控制所述弹簧对所述轴承的阻力；且，所述控制系统与所述光电传感器通信连接；其中，所述光电传感器检测到所述纱筒上的反光物质时，给所述控制系统发送降低所述阻力的信号。
一种纺织设备

[发明专利]一种确定船舶动力装置机电耦合动力学系统稳定边界的方法-CN202110188083.1有效
发明人：郭宜斌;包世纪;李玩幽;董烈祎;陶杰;陈晋元;唐志龙 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种确定船舶动力装置机电耦合动力学系统稳定边界的方法，包括如下步骤：建立考虑船舶动力装置控制系统与传动系统的耦合分析模型；采用最小二乘法进行机电耦合动力学系统的系统辨识，用辨识出来的驱动源传递函数模拟驱动源工作特性，传动系统传递函数模拟传动系统工作特性；对耦合模型进行系统辨识之后，采用根轨迹法进一步分析控制器中控制参数对于耦合系统运行稳定性的影响，找出控制参数影响系统稳定性的规律，进而确定该种控制参数的稳定边界。本发明避免船舶动力装置调速系统与机械传动系统发生“共振”，优化确定控制系统参数计算过程，减少相应计算分析步骤与时间，增强船舶动力装置应对多种工况时的适应性。
一种确定船舶动力装置机电耦合动力学系统稳定边界方法

[发明专利]一种端进端出推钢式加热炉进出钢控制系统及控制方法-CN202010822561.5在审
发明人：刘永龙;吴翔;李学明;肖颖;王华胜;周焱民;谢爱平;陈丽丽;赵房亮;唐法丁;周萍;束家彪 -专利权人：新余钢铁股份有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： F27B17/00 文献下载
摘要：一种端进端出推钢式加热炉进出钢控制系统及控制方法，属于推钢炉进出钢设备技术领域，在推钢机或出钢机的工作初始位处设置有光电传感器Ⅰ，光电传感器Ⅰ通过PLC控制单元与推钢机或出钢机电连接并对推钢和取钢的检测行程清零；离合器Ⅰ或离合器Ⅱ的分闸位处设置光电传感器Ⅱ，离合器Ⅰ或离合器Ⅱ的合闸位处设置光电传感器Ⅲ，上位机、光电传感器Ⅱ和光电传感器Ⅲ通过PLC控制单元与离合器Ⅰ或离合器Ⅱ电连接，本发明的有益效果是，本发明在每次推钢和取钢动作完成后
一种端出推钢式加热炉进出控制系统控制方法