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[发明专利]一种阵列式柔性褶皱微传感器制造方法-CN202310769891.6在审
发明人：张文强;邓学;周伟;祁忠贤 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B29C53/04 文献下载
摘要：本发明公开了属于一种阵列式柔性褶皱微传感器制造方法，包括以下步骤：利用聚二甲基硅氧烷主剂与固化剂，硅胶A胶和B胶以及颜色染料通过超声振动、加热固化等制备柔性弹性体薄膜，并通过自动化双向拉伸装置对薄膜进行拉伸；在拉伸状态下，在阵列化薄膜微结构表面涂覆一层纳米线复合纳米颗粒复合材料，以增强检测信号，微结构间隙处以不同尺度纳米颗粒进行填充，而后控制中心转轴释放形变形成不规则褶皱表面，进而扩大微结构表面积，提高有害物富集量，得到柔性褶皱微传感器。本发明不仅具有工艺简单、加工制造成本低、适用性能广等特点，其阵列化结构还具有循环使用、多类别高效检测特点。
一种阵列柔性褶皱传感器制造方法

[发明专利]基于三维亥姆霍兹线圈磁场的主动搅拌式磁珠混合微流控装置-CN202310539084.5在审
发明人：张文强;黄彦元;潘景文;许文涛;邓学 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： C12M1/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于三维亥姆霍兹线圈磁场的主动搅拌式磁珠混合微流控装置，通过激光切割出图案化结构的方式制备出具有电润湿微阀结构与机械阀结构的微流控芯片，电润湿微阀的图案化疏水表面使用激光扫描疏水的工艺制备；本发明通过重力与毛细力相结合的方式，产生了连续的毛细力，简化了微流控芯片的进样方式。通过三维亥姆霍兹线圈产生旋转磁场，使芯片中的磁珠在同一腔体中就可以具有主动混合、主动捕获的功能，简化了微流控芯片的结构设计，提升了检测流程中核酸的捕获效率。该装置能在微流控芯片中完整地进行生物有害物的痕量、自动化、准确检测，对解决生物有害物核酸检测技术在POCT应用上的各项难题和维护食品安全具有重要意义。
基于三维亥姆霍兹线圈磁场主动搅拌式磁珠混合微流控装置

[发明专利]一种曲柄摇杆与滑轨组合式全自动取投苗装置-CN202111643739.0有效
发明人：袁挺;张宇;尹金亮;汪瀚;潘景文;张志芹;邓学;谭豫之;张俊雄;陈英 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种曲柄摇杆与滑轨组合式全自动取投苗装置，包括送盘机构、曲柄摇杆滑轨组合式取投苗机构、导苗机构、分苗机构和机架；曲柄摇杆滑轨组合式取投苗机构包括取苗末端执行器、取苗末端横移装置和曲柄摇杆滑轨装置；取苗末端横移装置用于将取苗末端执行器往复横移一个苗穴宽度的距离，使取苗末端执行器在初始位置和横移后的二次取苗位置之间往复切换；取苗手爪包括张合支架、取投苗气缸、取苗针张合销轴、固定底座、取苗针安装块和取苗针。本发明结构新颖，移栽效率高、连续性好、稳定性突出，可以有效降低移栽工人的劳动强度和生产成本，提高移栽效率，提高种植效益。
一种曲柄摇杆滑轨组合式全自动取投苗装置

[发明专利]一种用于热位移管道的弹簧支吊架-CN202110972972.7在审
发明人：邓学 -专利权人：邓学
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： F16L55/035 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于热位移管道的弹簧支吊架，包括支吊管、支架、金属板、减震杆、连接块、吊杆和弹簧，所述支吊管的边侧和支架固定连接，且支吊管的内部滑动连接有垂直分布的金属板，所述金属板通过减震杆和连接块相连，所述金属板的边侧固定有环绕在减震杆外围的弹簧，且减震杆的右端通过第一销轴和连接块相连，所述第一固定环的边侧设置有第二固定环。该用于热位移管道的弹簧支吊架，创新使用双固定环结构，并且利用管道自身的轴向移动和震动使另一固定环能够对管道进行主动位置纠正，同时能够利用管道自身的移动对连接处进行气流式降温除尘处理，降低管道热位移幅度，提高管道以及支架本身的使用年限。
一种用于位移管道弹簧吊架

[发明专利]一种应用于微流控芯片的便携式磁珠自动化混合模块-CN202111503442.4有效
发明人：张文强;潘景文;许文涛;李舒婷;曹恺恒;徐铭昊;邓学 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了属于微流控芯片技术领域的一种应用于微流控芯片的便携式磁珠自动化混合模块。在微流控芯片中利用RD改性的光敏水凝胶制造可控微阀，在混合腔体内利用双螺旋形状的微线圈驱动磁珠向混合腔体的中心移动，振动马达带动柔性基底振动，将聚集的磁珠驱动扩散到混合腔体四周，二者如此反复。磁珠主动移动，增大了磁珠与待测物的接触概率，缩短了捕获时间，提高了捕获效率。激光发射器、双螺旋微磁线圈、振动马达都由以ATmega芯片为核心的控制模块控制，整体装置进行了集成化设计，可实现便携式、自动化混合，为微流控芯片中磁珠与待测物混合提供了新的装置模块。
一种应用于微流控芯片便携式自动化混合模块

[实用新型]一种可拆模块化的医疗推车-CN202122117075.6有效
发明人：邓学 -专利权人：中山大学附属第八医院（深圳福田）
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A61B50/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拆模块化的医疗推车，包括底柜和组合柜，底柜包括底柜本体和多个滚轮，多个滚轮安装于底柜本体的底部，组合柜包括组合柜本体和提手，组合柜本体与底柜本体可拆卸连接，提手活动连接于组合柜本体。本实用新型实施例中的底柜设有滚轮，便于搬运医疗工具；组合柜与底柜可拆分，且组合柜上设有提手，使用者可将组合柜分离出来后提走，使得携带医疗工具的方式更加灵活、方便。本实用新型涉及推车技术领域。
一种模块化医疗推车

[发明专利]一种快接式线缆及其连接器-CN202111528090.8在审
发明人：邓学 -专利权人：邓学
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H01R13/627 文献下载
摘要：本发明公开了一种快接式线缆及其连接器，包括外胶皮，所述外胶皮包裹在内芯线外围，且内芯线中的胶皮包裹在线芯导体上，还包括第一开槽，所述第一开槽包含有竖向槽和横向槽，竖向槽和横向槽之间为相互垂直分布，所述竖向槽呈环形分布在外胶皮的外表面，且所述内芯线上的胶皮表面同样开设有环绕环形分布的第二开槽。该快接式线缆及其连接器，重新设计线缆以及导线的外胶皮结构，能够方便使用者的直接切割去皮，并且设计其专用的连接器结构，无需使用热缩管和焊枪等其他设备即可实现导体之间的精准定位对接，节能环保且操作十分的方便。
一种快接式线缆及其连接器

[发明专利]一种用于分选混合溶液中猪卵母细胞的微操作吸取装置-CN202010181340.4有效
发明人：张文强;邓学;徐鹏;袁亚明;王文峰 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： C12M1/34 文献下载
摘要：本发明提出一种用于分选混合溶液中猪卵母细胞的微操作吸取装置，包括支撑机构、动力机构、抽吸机构、针头移动机构、培养皿移动机构和视觉系统，支撑机构固定于二维操作平台上，动力机构通过外力驱动为抽吸机构提供抽吸用动力；抽吸机构采用针筒活塞原理进行细胞的抽吸；针头移动机构设置成上下移动以调节针头的位置；视觉系统包括视觉镜头和图像处理模块，视觉镜头设置成上下移动以调整位置，给培养皿中的猪卵细胞和培养液拍照，然后由图像处理模块进行分析处理；培养皿移动机构设置成可旋转移动的方式，以实现培养皿在针头和镜头位置随意切换，控制系统根据图像处理模块反馈的视觉信息，控制二维操作平台平移并找到猪卵母细胞，并通过针头吸取。
一种用于分选混合溶液中猪卵母细胞操作吸取装置

[外观设计]黑头美容仪（X7）-CN202130369912.7有效
发明人：邓学 -专利权人：邓学
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：黑头美容仪（X7）。2.本外观设计产品的用途：清洁面部，去黑头专用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
黑头美容 x7

[实用新型]一种桁架式搬运机械手-CN202022618929.4有效
发明人：邓学;孙丽丽;薛涵 -专利权人：力行（天津）机器人科技有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桁架式搬运机械手，包括滑动组件、伸缩组件和夹持组件；所述夹持组件固定设置在伸缩组件的下方；所述伸缩组件固定安装在滑动组件上。利用滑动组件和伸缩组件相配合对带搬运的物料进行定位，利用夹持组件；采用先夹持后吸附的过程，对物料进行夹持，确保夹持途中，不会掉落。
一种桁架搬运机械手

[实用新型]带桁架机器人自动上料的冲压机-CN202022618999.X有效
发明人：策力诺尔;孙丽丽;邓学 -专利权人：力行（天津）机器人科技有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带桁架机器人自动上料的冲压机，所述冲压机的一侧设有切料台和取料台；所述切料台和取料台通过第一立柱固定连接，所述第一立柱上安装桁架机械手；所述桁架机械手包括X轴组件和Y轴组件；利用X轴组件和Y轴组件分别实现了机械手的水平方向调整和上下方向调整；利用桁架机械手从切料台取料，传递到取料台后，再次取料后，放入冲压机进行冲压，实现了冲压机的自动上料，方便快捷，保障了操作人员的安全。
桁架机器人自动冲压机

[发明专利]一种智能的防污染PCR管荧光检测系统-CN202110854397.0在审
发明人：许文涛;黄昆仑;张文强;粟元;李舒婷;邓学;潘景文;杜再慧;陈可仁 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： C12M1/34 文献下载
摘要：本发明提出了一种智能的防污染PCR管荧光检测系统，利用分子生物学技术和智能传感技术实现微米精准化、小型化、便携化。在螺纹密封式的防污染PCR管的管盖顶部是凹形和薄面的设计，其保证PCR管内的反应液的高度精准和荧光检测系统光路的精准；进一步，利用图像传感器通过位置信息和页面高度信息对精密步进电机进行微米级精准调控，保证发射光线打在PCR管内中心，并配合报警系统监测进一步监测液面高度，保证检测结果的准确，本发明利用激光对待测物质进行照射，通过荧光光强反映待测物含量，解决了当前荧光检测光路不精准、无法实现现场简单检测的问题。
一种智能污染 pcr 荧光检测系统

[发明专利]一种仿生点阵变色皮肤装置-CN202010456728.0有效
发明人：张文强;王帅;徐鹏;徐铭昊;陈科涵;邓学 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G02B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生点阵变色皮肤装置，由光子晶体薄膜、变色单元顶盖、海绵块、电磁铁、柔性支撑盒组成；柔性支撑盒为一个矩形的盒框，其底部留有两个出线孔；变色单元顶盖上带有通孔，变色单元顶盖安装在柔性支撑盒的上方；光子晶体薄膜上带有小孔，其正面朝上，反面与变色单元顶盖粘在一起；海绵块置于变色单元顶盖的下方；电磁铁置于海绵块的下方。该装置可以使用PDMS作为基底材料进行柔性扩展连接，实现大面积柔性变色皮肤制备。
一种仿生点阵变色皮肤装置

[发明专利]一种定位密排货物的平台及其中心定位方法-CN202110391595.8在审
发明人：张文强;邓学;侯泽禹;张俊雄;袁挺;李伟 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了属于数字图像处理领域的一种定位密排货物的平台及其中心定位方法；其中两根竖直设置的升降支架放置与地面上，两根升降支架之间设有滑动支架，半球式支架通过防震器安装在滑动支架下方，半球式支架上设有至少一个与计算机相连的工业相机；周转箱放置于滑动支架正下方的地面上，半球式支架的中心处安装有光源。中心定位方法顺序采用去除畸变处理、二值化处理、轮廓遍历、双边滤波、凹点检测和利用不变矩公式取中心点坐标的手段对工业相机获取的原始图像进行处理。实现了有效地对密排货物进行图像分割和图像识别，可以适应于同色系密排农产品等货物。
一种定位货物平台及其中心方法

[发明专利]一种条状农产品无序分拣方法及装置-CN202110214408.9在审
发明人：张俊雄;侯泽禹;张帆;邓学;翟毅豪;陈科涵;李伟 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种条状农产品无序分拣方法及装置，该方法包括：根据待分拣农产品深度图，覆盖待分拣农产品RGB图，得到第一RGB图；对所述第一RGB图进行灰度化处理后，再进行二值化处理，得到灰度二值化图像；根据所述灰度二值化图像，覆盖所述第一RGB图，得到第二RGB图；对所述第二RGB图进行图像处理后，根据预设分割阈值进行分割，得到待分拣的目标农产品掩膜图像；对所述待分拣的目标农产品掩膜图像进行分析，得到目标抓取线，其能够有效实现对于条状农产品的分拣。
一种条状农产品无序分拣方法装置

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