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[发明专利]一种针对嵌入式PMSM的弱磁控制方法-CN202110271276.3在审
发明人：黄文俊;李男;朱庆雪;过志强 -专利权人：无锡信捷电气股份有限公司
申请日： 2021-03-13 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明属于永磁同步电机控制技术领域，尤其是一种针对嵌入式PMSM的弱磁控制方法，包括弱磁控制方法，所述弱磁控制方法包括两大部分：最大转矩电流比控制即MTPA部分和弱磁控制部分，所述最大转矩电流比控制部分为提高转矩利用率本发明通过根据电压饱和判断最大弱磁速度，具有系统简单、控制快速、可靠性高，在低速时能实现恒转矩输出，高速时能恒功率输出，低速输出转矩大、速度调节范围宽等特点，在工程应用领域具有良好的应用前景。
一种针对嵌入式 pmsm 控制方法

[发明专利]永磁同步电机的标定方法、控制方法及台架试验控制系统-CN201810220907.7有效
发明人：纪秉男;郑维;韩光辉;张振宁;靳超;张广利;王志中 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种永磁同步电机的标定方法、控制方法及台架试验控制系统，标定方法包括：测功机采用转速控制模式，使待标定电机的转速稳定在设定转速n；待标定电机采用转矩控制模式，设定d轴电流给定值idref1和转矩指令值Tref，电机运行稳定后，记录相应的q轴电流给定值iqref1和直流母线功率base:Sub>所对应的idrefj和iqrefj，即为Tref和n所对应的最大转矩功率比标定数据；重复上述过程，得到不同的转矩指令值和转速所对应的最大转矩功率比标定数据。本发明通过对不同的转矩指令值和转速所对应的最大转矩功率比进行标定，来最终实现电机系统的控制，实现了系统效率最高。
永磁同步电机标定方法控制台架试验控制系统

[发明专利]动力输出装置-CN201080026265.9无效
发明人：池上武史;加藤伸悟;须永义弘 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2010-06-18 - 公布日： 2012-05-16 - 主分类号： B60W10/02 文献下载
摘要：检测电动机的状态，并据此计算可从电动机输出的电动机转矩或电动机输出中的至少一方和电动机的最大转矩。检测发动机的状态，并据此计算发动机启动所需的发动机启动转矩。根据计算出的电池输出、计算出的电动机转矩以及电动机输出中的至少一方和计算出的发动机启动转矩，来设定可断开发动机而仅利用电动机进行行驶的EV范围。在此情况下，对电池输出与电动机转矩或电动机输出进行比较，选择低的一方，将从所选择的转矩或输出减去发动机启动转矩后的范围与从电动机最大转矩减去发动机启动转矩后的范围相加所得到的范围设定为EV范围。
动力输出装置

[发明专利]最大转矩电流比测试方法及设备-CN201710232587.2有效
发明人：刘三兵;代康伟;黄颖华;刘超;张玉盼 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本申请提出一种最大转矩电流比测试方法及设备，首先获取试验数据，然后从试验数据中，选取与预设的第一输出扭矩的差值在预设范围内的N个第二输出扭矩及N个第二直轴电流和N个第二交轴电流，进而再利用预设的计算规则由此，实现了对试验数据的自动处理和分析，节省了人力，且根据多个直轴电流和交轴电流，确定最终与预设的第一输出扭矩对应的初始控制电流，提高了最大转矩电流比数据的处理速度和精度，为电机的准确控制提供了条件。
最大转矩电流测试方法设备

[发明专利]一种并联插电混合动力汽车动力最优的转矩需求解析方法-CN201910197118.0有效
发明人：曾小华;李晓建;宋大凤;李广含;牛超凡;张轩铭;钱琦峰;高福旺 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种并联插电混合动力汽车动力最优的转矩需求解析方法，该方法首先判断整车所处的工作模式，根据不同工作模式相应地求解整车输出转矩。通过求解电池需求功率，判断电池需求功率是否受到电池最大放电功率的限制，若没有限制，两电机都输出各自转速下对应的最大转矩，并耦合发动机转矩得整车输出转矩；反之，通过主电机和辅电机的二维转矩遍历矩阵，重新分配两电机转矩，并耦合发动机转矩，使得在电池最大放电功率限制解除的条件下，整车的总输出转矩最大。本发明方法基于主电机和辅电机二维转矩遍历矩阵，故所得的总输出转矩是汽车各车速下可输出的理论最大值，改善动力性能和驾驶体验。
一种并联混合动力汽车最优转矩需求解析方法

[发明专利]开关磁阻电机控制方法、系统、装置及开关磁阻电机系统-CN201910294423.1在审
发明人：冯江华;诸自强;黄立人;陈致初;郭淑英;史俊旭;李伟业;王禹;彭俊;冯守智 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H02P25/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种开关磁阻电机控制方法，包括确定电枢电流中各次谐波电流的最优幅值比例；通过驱动装置按最优幅值比例向开关磁阻电机输出最优电枢电流，以使开关磁阻电机以最大转矩密度运行。本申请提前确定了电枢电流中各次谐波电流的最优幅值比例，通过驱动装置按最优幅值比例输出的电枢电流可以使开关磁阻电机达到最大转矩密度。
开关磁阻电机控制方法系统装置

[发明专利]无刷直流马达的控制电路-CN200910157870.9有效
发明人：杨大勇;竺培圣;杨世仁;徐易民;叶忠辉 -专利权人：崇贸科技股份有限公司
申请日： 2009-07-09 - 公布日： 2009-12-02 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：控制电路决定无刷直流马达的最大转速与最大转矩。控制电路包括过电流侦测电路，其根据无刷直流马达的切换电流来产生重置信号。当无刷直流马达的切换电流超过一临界值时，产生重置信号。脉宽调制信号的脉冲宽度与速度控制信号的电平以及转矩控制信号的电平相关联。脉宽调制信号的脉冲宽度也受控于过电流侦测电路所产生的重置信号。
直流马达控制电路

[发明专利]作业机械-CN201480009919.5有效
发明人：井村进也;石川广二;佐竹英敏;西川真司;金田朋晃;泉枝穗 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2014-08-28 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：与所述电动马达连接的蓄电设备(24)；所述电动马达驱动用的变流器(52)；指令所述旋转体(20)的驱动的旋转用操作杆装置(72)；检测所述旋转体的旋转速度的速度检测机构(25a)；控制电动马达(25)的转矩的控制装置(80)，所述控制装置(80)控制成取入所述速度检测机构检测的所述旋转体(20)的旋转速度，在所述旋转速度为零时使所述电动马达(25)的转矩为比最大转矩小的转矩，在所述旋转速度是大于零的第一转速时为最大转矩
作业机械

[发明专利]一种永磁风力发电机最大功率跟踪控制方法-CN201210539594.4有效
发明人：程明;朱瑛;花为 -专利权人：东南大学
申请日： 2012-12-13 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： H02P9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁风力发电机最大功率跟踪控制方法，首先，根据风力机参数和风力发电机的转速，确定风力机可输出的最大转矩；其次，需确定在此转速下准确的发电机损耗转矩，根据分析电机损耗转矩与电机转速相关，并可通过一定的估算方法确定损耗转矩与转速准确的关系，从而根据电机转速可计算出损耗转矩；最后，将计算的风力机最大输出转矩减去损耗转矩，然后根据永磁电机的转矩公式，计算出最佳给定q轴电流，从而实现永磁同步发电机的最大功率跟踪控制。本发明不仅不需要依赖于检测外界风速，而且提高了最大功率跟踪的准确性，同时简化了控制方法，有效提高了最大功率跟踪的速度。
一种永磁风力发电机最大功率跟踪控制方法

[发明专利]一种定子永磁型记忆电机大转矩输出控制方法-CN201710573805.9有效
发明人：林明耀;杨公德;谭广颖;张贝贝 -专利权人：东南大学
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种定子永磁型记忆电机大转矩输出控制方法，在不同的速度区间均使电机输出大转矩。该方法在低速区采用额定相电流和铝镍钴永磁饱和磁化状态下的永磁磁链作为大转矩输出条件产生大转矩输出。而在高速区根据铝镍钴永磁磁化状态的可调特性，采用类似于低速区的大转矩输出条件获得电机的大转矩输出，降低了电机参数对控制精度的影响，提升了系统控制的鲁棒性。
一种定子永磁记忆电机转矩输出控制方法

[发明专利]实现基于Id＝0的凸极永磁同步电机弱磁控制的方法-CN202010638484.8有效
发明人：郑富辉;蒋冬晖;孙斌;王俊;肖浩 -专利权人：东风电子科技股份有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：的凸极永磁同步电机弱磁控制的方法，包括高速测功电机根据当前转速指令拖动被测电机旋转，下位机电控执行上位机发出的电流指令，控制被测电机输出扭矩，输出扭矩反馈至上位机调试系统；判断电机是否处于基速以下工况，如果是，则进行最大转矩电流比控制；否则，判断电机是否处于转折速以上工况，如果是，则进行弱磁控制；否则，根据电压确定控制方式，判断逆变器输出电压是否小于预设值，如果是，则进行最大转矩电流比控制；否则，进行最大转矩电流比控制。
实现基于 id 永磁同步电机控制方法

[发明专利]具有转矩限制单元的手持式工具机-CN200910254184.3无效
发明人： B·埃伯哈德 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2005-10-19 - 公布日： 2010-06-30 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有转矩限制单元(2)的手持式工具机，通过该转矩限制单元可由操作者调整最大转矩，该最大转矩由电机输出端(4)传递到刀具携动器(6)上。建议，设置有过载离合器，当所传递的转矩超过过载转矩时，该过载离合器中断电机输出端(4)与刀具携动器(6)之间的能量流，其中，该转矩限制单元具有一个带有两个离合器元件(20，22)的第一离合器，及该过载离合器具有一个带有两个离合器元件(10，20)的第二离合器，其特征在于，该过载离合器的所述一个离合器元件(20)是该转矩限制单元的一部分并且该过载离合器的另一个离合器元件(10)是一个行星齿轮传动装置的元件。
具有转矩限制单元手持工具机

[发明专利]一种纯电动车辆车速控制方法及系统-CN201310078402.9有效
发明人：陈平;薛山;陈树勇;陆中奎 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司;重庆长安新能源汽车有限公司
申请日： 2013-03-12 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B60L15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种纯电动车辆车速控制方法及系统，通过整车控制器接收驾驶员通过踏板及方向盘输入的信号，以及外侧电机反馈转速信号和内侧电机反馈转速信号，并根据外侧电机反馈转速信号确定外侧电机最大转矩Tmax(n1)，根据内侧电机反馈转速信号确定内侧电机最大转矩Tmax(n2)；然后由上述信号得到外侧电机目标转矩T1和内侧电机目标转矩T2；再由整车动力学模型由外侧电机目标转矩信号T1、内侧电机目标转矩信号T2
一种电动车辆车速控制方法系统

[发明专利]内嵌式永磁同步电机的最大转矩电流比及弱磁标定方法-CN202010152406.7有效
发明人：曾彪;沈祖英;杨洪吉 -专利权人：江西江铃集团新能源汽车有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： H02P21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种内嵌式永磁同步电机的最大转矩电流比及弱磁标定方法，包括第一标定阶段和第二标定阶段；第一标定阶段为低速运行状态下的最大转矩电流比标定：首先设定电机定子电流Is为第一预设电流值，然后在90°到180°范围内调整Is和d轴的夹角θ，调整θ角的同时，找到出现最大扭矩的点，然后使用同样的方法以固定第一预设电流值的步长增大至电机定子电流最大值Ismax；第二标定阶段为高速运行状态下的弱磁标定：从1/2额定转速开始，沿着第一标定阶段标定好的最大转矩电流比曲线上的id
内嵌式永磁同步电机最大转矩电流比及标定方法

[发明专利]混合动力车辆的控制装置-CN202010650630.9在审
发明人：田端淳;奥田弘一;松原亨;日浅康博;土田康隆 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：由于在增压压力高时第二旋转机的最大转速被设定为比增压压力低时低的值，因此，发动机转矩在相对低的第二转速机的转速下减小，并且，转速不太可能落入高旋转状态。当增压压力相对低并且转速不太可能达到第二旋转机的上限转速时，最大转速被设定为相对高的值。因此，发动机转矩不会减小到相对高的转速，并且能够容易地确保动力性能。结果，能够防止由于发动机转矩的减小所引起的动力性能的下降，并且能够防止转速落入高旋转状态。
混合动力车辆控制装置

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