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[发明专利]一种泊车最优路径选择方法及系统、车载终端-CN201710286886.4有效
发明人：蒋伟平;陶正兵 -专利权人：纵目科技（上海）股份有限公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种泊车最优路径选择方法及系统、车载终端，包括以下步骤：获取各个泊车路径的路径选择指标；对于每个泊车路径，将各个路径选择指标转换为其对应的时间长度参数；获取路径选择指标的权重；根据各个泊车路径的各个路径选择指标所对应的时间长度参数和权重，选择泊车最优路径。本发明的泊车最优路径选择方法及系统、车载终端将所有路径选择的指标统一到时间维度上，根据各个指标的权重最终选择泊车最优路径，从而提高泊车效率，避免反复泊车带来的不便。
一种泊车最优路径选择方法系统车载终端

[发明专利]一种外卖派送路径规划方法、系统及存储介质-CN202111395452.0在审
发明人：李博;颜靖艺 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种外卖派送路径规划方法、系统及存储介质，属于路径规划领域；方法为：将外卖派送起点、外卖途径点和外卖派送终点作为路径节点，将外卖派送员作为蚂蚁，通过路径节点和蚂蚁建立路径轨迹模型；基于最大最小蚂蚁算法MMAS在路径上设置信息素，根据信息素对路径轨迹模型进行路径遍历，确定最优路径和最优路径蚂蚁；根据轮盘选择算法选择路径节点以更新信息素，并按照设置的迭代次数和更新后的信息素将最优路径蚂蚁在最优路径上进行路径遍历，当完成迭代次数时，输出最优目标规划路径。MMAS算法与轮盘选择算法相结合，输出最优目标规划路径，使外卖派送路径规划效率明显提升，并且相比于人工规划，其路径选择也更为优化。
一种外卖派送路径规划方法系统存储介质

[发明专利]一种通信网络中基于负载平衡的最优路径选择方法-CN200810004715.9有效
发明人：徐昊 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2008-01-23 - 公布日： 2009-07-29 - 主分类号： H04L12/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种通信网络中基于负载平衡的最优路径选择方法，能够平衡网络间各节点负载，降低网络阻塞率。所述方法包括：在选择最优路径时，知道整个网络拓扑的顶层网元管理器利用现有的最短路径算法得到若干条短路径，从中选择一条负载小或路径短的路径作为最优路径，或者在利用现有最短路径算法计算确定某条最短路径为最优路径后，根据路径长度或负载因素增加该条被确定为最优的路径的权值，再根据此路径权值计算其他节点间的最短路径，得到的最短路径作为最优路径。
一种通信网络基于负载平衡最优路径选择方法

[发明专利]一种在SRIO的交换系统中配置路由的方法及装置-CN201910648439.8有效
发明人：包冲;李壮;张东伟;梁学锋;王志强 -专利权人：北京国科环宇科技股份有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H04L12/709 文献下载
摘要：本发明公开了一种在SRIO的交换系统中配置路由的方法及装置，本发明实施例在SRIO的交换系统中，采用深度优先的递归扫描方式得到硬件路径之后，从硬件路径中根据设置的最优路径选择方式选择得到最优路径；按照所选择的最优路径进行所述设置的最优路径选择方式为剔除冗余路径及平均原则的方式，或者为统计端点设备之间的通信量确定方式。这样，本发明实施例就可以最优化配置路由。
一种 srio 交换系统配置路由方法装置

[发明专利]一种回传路径的选择方法及装置-CN201810971883.9有效
发明人：田辉;姚玉伟;聂高峰 -专利权人：无锡北邮感知技术产业研究院有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： H04L12/727 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种回传路径的选择方法及装置，其中，回传路径的选择方法包括：针对所有小基站中每个小基站，确定该小基站的所有回传路径；针对所有回传路径中每条回传路径，将该回传路径上链路的瞬时传输速率保持不变，调整该回传路径上链路的传输时间，确定该回传路径的路径传输速率最大；选择路径传输速率最大的回传路径，作为最优回传路径。本发明实施例通过调节回传路径上链路的传输时间，选择路径传输速率最大的回传路径为最优回传路径，最优回传路径的路径传输速率增大，因此可以提高小基站使用最优回传路径传输数据的效率。
一种路径选择方法装置

[发明专利]一种量子蚁群算法中最优路径确定方法及装置-CN202111350982.3在审
发明人：王义文;贾雪丽;朱德立;王鹏;田江;向小佳;丁永建;李璠 -专利权人：光大科技有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种量子蚁群算法中最优路径确定方法及装置，其中，该方法包括：确定量子蚁群算法中出发点到目标点的所有路径上的路径点的量子信息；采用伪随机概率选择机制，根据所有路径上的路径点的量子信息确定最优路径，可以解决相关技术中蚁群算法易于限入局部最优解且寻优速率较慢的问题，采用伪随机概率选择机制，通过量子信息确定最优选择路径，加快了寻优效率。
一种量子算法最优路径确定方法装置

[发明专利]一种路径规划的方法、装置、设备及存储介质-CN202111420501.1在审
发明人：潘安金;张云龙;廖永健;杨鸿林;江吉兵 -专利权人：湖北亿纬动力有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开一种路径规划的方法、装置、设备及存储介质，方法包括：确定起始位置及目标位置，获取起始位置与目标位置之间的多条移动路径；分别将各移动路径切分成路径片段，得到路径片段集合；从多条移动路径中确定最优移动路径；在目标对象按照最优移动路径移动的过程中，获取目标对象所在的实时路径片段；从路径片段集合中确定实时路径片段对应的下一路径片段集合，从下一路径片段集合中确定最优路径片段；若最优移动路径中位于实时路径片段的下一路径片段与最优路径片段不一致，则切换至最优路径片段。本申请将求取最佳移动路线问题转化为求最优路径片段问题，实现每个选择都是当前最佳的选择，可以为用户提供实时的、最优的规划路径。
一种路径规划方法装置设备存储介质

[发明专利]一种考虑非线性充电函数的电动汽车充电路径选择方法-CN201810651016.7有效
发明人：张莹;张昕;胡祥;文丰;杨普海;马群飞;高铭壑;汪澄 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了属于计算机应用技术领域的一种考虑非线性充电函数的电动汽车充电路径选择方法，包括：步骤1：构建充电汽车路径选择的最优化问题模型，描述充电汽车最优路径选择问题；步骤2：获取充电桩数据，建立数学模型，结合相关影响因素及约束条件，构建充电汽车路径选择的最优化问题数学模型；步骤3：确定路径算法和分布算法，根据步骤2的数学模型，结合约束条件确定影响因素，给出充电汽车最优路径选择算法。本发明从实际情况出发，收集充电桩的位置信息，通过机器学习算法，计算出所需要的充电函数，通过充电函数计算出路径中所需要的充电时间；计算充电汽车最短的可行路径，最大限度地减少整体出行时间，实现时间最优的路径规划
一种考虑非线性充电函数电动汽车路径选择方法

[发明专利]广域后备保护中多路径同时传输的方法-CN201410451256.4在审
发明人：李凯;马天福;王涛;运凯;常春雷 -专利权人：国家电网公司;国网新疆电力公司信息通信公司
申请日： 2014-09-06 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： H04L12/709 文献下载
摘要：本发明涉及电力通信技术领域，是一种广域后备保护中多路径同时传输的方法，首先，选择所有路径中路径性能评价值最优的路径，其路径性能评价值设定为；然后，将各路径性能评价值和进行比较；最后，根据路径选择评价的结果进行路径选择，将数据传输切换到最优路径集上。本发明针对SCTP协议特征进行路径选择，得到最优路径集合；将路径传输切换到最优路径集合上进行多路径同时传输，本发明使得偶联的吞吐量得到提高，平均数据传输时延得到降低，数据传输时延波动较小，从而为无缝切换的实现奠定基础
广域后备保护路径同时传输方法

[发明专利]电力机车最优布线路径的评价选择方法-CN200910179939.8无效
发明人：穆岩岩 -专利权人：中国北车集团大同电力机车有限责任公司
申请日： 2009-10-10 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种电力机车最优布线路径的评价选择方法，该方法包括：根据层次分析法AHP建立布线路径选择指标体系模型，得到多个可选布线路径，所述可选布线路径的序号为k＝{1，2，…，p}，所述布线路径选择指标体系模型中包括m类评价指标，所述评价指标的序号为i＝{1，2，…，m}；根据灰色模型GM对所述多个可选布线路径进行最优布线路径选择的灰色评价，得到对应于所述多个可选布线路径的布线指数值；选取所述布线指数值最优的所述可选布线路径为最优布线路径本发明实施例利用了层次分析法和灰色模型，在布线之前，就综合考虑来找出最优的布线路径，使得布线路径设计做到统一，减少了设计时间和成本。
电力机车最优布线路径评价选择方法

[发明专利]一种面向无人履带混合动力平台的多目标路径重规划方法-CN202210659099.0有效
发明人：刘海鸥;刘龙龙;陈慧岩;关海杰;卢佳兴 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向无人履带混合动力平台的多目标路径重规划方法，属于导航路径重规划领域，包括：当无人履带混合动力平台在道路被阻断或改变行驶方向时，触发平台重新规划全局路径以及多条回退路径；建立路径选择模型，包括基于时间最短的路径选择模型、基于能量最优的路径选择模型和基于换挡次数最少的路径选择模型；基于越野环境模型和动力学模型模拟平台在多条回退路径上行驶的情况；根据路径选择模型的模拟数据，基于熵权法构建多目标路径选择模型；根据多目标路径选择模型选择最优回退路径；控制平台沿最优回退路径回退后，重新沿全局路径行驶至下一任务点。采用本发明方法能够缩短平台行驶消耗的时间和能量、提高路径重规划稳定性。
一种面向无人履带混合动力平台多目标路径规划方法

[发明专利]一种基于城市路网的最优静态路径选择方法-CN201710709070.8有效
发明人：王峰;谷琼;陈仕军;屈俊峰;宁彬;胡春阳 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于城市路网的最优静态路径选择方法，首先确定城市道路线路切割规则，然后道路拥塞度计算最后进行最优路径规划；本发明用于推送城市路网各线路的实时路况及拥塞度，有效疏导交通流量并起到拥塞管理和控制；使得人们旅行尽可能从离预定起点最近的最优起始点出发，到达离预定终点最近的最优目标点；制定旅行路径规划中合理的线路切割规则，能使静态路径选择过程达到较好的效果；给出最优化的静态路径规划与选择方法，可使人们不必盲目的选择旅行路径
一种基于城市路网最优静态路径选择方法

[发明专利]一种多保护路径之间的最优保护路径选择方法及端点设备-CN201510617533.9有效
发明人：杜希;刘涛;宁辉 -专利权人：烽火通信科技股份有限公司
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：一种多保护路径之间的最优保护路径选择方法及端点设备，涉及通信传输中的自动保护倒换领域，工作路径出现故障，发送端设备向所有保护路径发送含有故障信息的APS消息；对于共享保护路径，共享段的第一个节点将占用状态信息加入APS消息发送到下游节点；接收端设备收所有APS消息，根据选择机制选择最优保护路径，选择机制为：存在专有保护路径，按照预先设置的顺序选择专有保护路径；没有专有保护路径，存在空闲保护路径时，按预先设置的顺序选择空闲保护路径；只存在已被占用的共享保护路径时，按照共享保护路径上业务的优先级由低到高的顺序，抢占共享保护路径。本发明自动选择最优的保护路径，保护资源得到充分利用，避免发生多次倒换。 1
保护路径共享保护路径专有保护端点设备顺序选择选择机制预先设置空闲自动保护倒换发送端设备接收端设备保护资源工作路径故障信息通信传输下游节点占用状态自动选择消息发倒换发送共享

[发明专利]基于混合微粒群算法的移动机器人路径规划方法及系统-CN202210538337.2在审
发明人：张京玲;林柏诚;陈惠玲;王天雷;赖扬东;刘建杰;陈珏明;张志坚;劳睿腾;吴宛蔓;张宇 -专利权人：五邑大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合微粒群算法的移动机器人路径规划方法及系统，通过微粒群‑遗传混合算法选择最优路径，不需要大量的学习样本，收敛速度也更快，规划效果更好；得到最优路径后，机器人按照最优路径移动的过程中，根据机器人当前位置以及机器人当前时刻的运行速度、航向角和障碍物信息实时获取轨迹预测，并对此时的预测轨迹进行评价选取最优轨迹，对移动前的准备条件要求少，移动时的盲点相对较少；通过微粒群‑遗传混合算法选择最优路径并通过实时进行轨迹预测选取最优轨迹，既完成了对所有位置的最优路径的选择，并实时控制机器人从当前位置移动至下一个位置进行最优轨迹的移动，充分契合路径规划模型，能够很好地适应复杂环境。
基于混合微粒算法移动机器人路径规划方法系统

[发明专利]一种适用于操作票的最优路径选择方法及系统-CN202110485323.4有效
发明人：罗磊;张鸿;虢韬;肖林;晏鹏;汪适;石鹏昌 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于操作票的最优路径选择方法及系统，包括，采集开票类型和操作任务信息并选择票样类型；判断是否需要计算最优路径，若是，则根据数据库中的电力数据和知识规则库中的开关状态确定电网初始拓扑结构；利用图论及遗传算法对电网初始拓扑结构进行分析，计算并选择最优供电路径；对最优供电路径方案进行潮流计算，判断潮流分布是否满足系统可靠性要求；若不满足则继续寻找最优供电路径；若满足，则根据操作规则生成操作票，自动打印票样，完成最优路径的选择。本发明可以实现最小开关次数，减小调度时间和经济损耗，同时，本发明可以实现对最小路径的潮流分布判断是否满足可靠性要求，达到经济性和可靠性结合的优点。
一种适用于操作最优路径选择方法系统

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