专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于分段路由技术的规避路由路径选择方法及装置-CN202110879913.5有效
  • 郭得科;崔思晨;任棒棒;罗来龙 - 中国人民解放军国防科技大学
  • 2021-08-02 - 2021-11-05 - H04L12/721
  • 本发明公开了一种基于分段路由技术的规避路由路径选择方法及装置,该方法包括:分别构建多段规避路由模型、具有完整网络信息的段规避路由算法和具有部分网络信息的段规避路由算法;检测网络安全服务级别;在网络安全服务级别为高安全等级时,通过优化求解器对多段规避路由模型进行求解,获得最优段规避路由路径;在网络安全服务级别为中安全等级时,通过具有完整网络信息的段规避路由算法获取最优段规避路由路径;在网络安全服务级别为低安全等级时,通过具有部分网络信息的段规避路由算法获取最优段规避路由路径本发明在降低路由成本的同时起到网路流量安全保护的作用,并且能够有效提高路由路径选择效率。
  • 基于分段路由技术规避路径选择方法装置
  • [发明专利]一种自主移动机器人轨迹规划方法、系统及设备-CN202010898857.5有效
  • 郑南宁;简志强;陈仕韬;张崧翌;张稼慧;辛景民 - 西安交通大学
  • 2020-08-31 - 2021-11-19 - G05D1/02
  • 本发明公开一种自主移动机器人轨迹规划方法、系统及设备,方法包括以下步骤:获取路径规划信号,生成待选路径组,采用状态栅格采样法和五次样条插值算法生成待选路径组,同时生成每条待选路径对应的拓展路径;基于所述待选路径组,选择最优路径;基于非障碍物影响损失和障碍物影响损失衡量得到最优路径,其中损失最小的路径最优路径;生成最优路径对应的速度曲线,得到移动轨迹;根据移动轨迹、机器人的运动状态以及障碍物对轨迹的影响判断当前轨迹是否适合机器人继续跟随,沿着移动轨迹前行或重新规划路径;有效提升自主移动机器人的灵活性,降低碰撞风险;基于滑动窗关键点提取的速度曲线生成方法可以生成平滑的速度曲线。
  • 一种自主移动机器人轨迹规划方法系统设备
  • [发明专利]一种室内布线的优化方法和装置-CN202010638387.9在审
  • 吴文溢;黄雨晖;钟方平;楼喆;吴仉华 - 吴仉华
  • 2020-07-03 - 2020-11-03 - G06F30/18
  • 本发明实施例提供了一种室内布线的优化方法和装置,所述方法包括:根据布线路径需求,选择遗传算法中的染色体结构的编码规则;根据所述编码规则,确定染色体结构;根据染色体结构,生成包含M个个体的初始种群G;进行基本遗传算法的优化过程,将所述M个个体解码为点集,形成M条路径布线,计算沿各条所述路径布线在预定的目标点C点产生的工频电场强度E,经过适应度评估、选择、交叉、变异等过程形成下一代种群;重复步骤2,直至最大适应度收敛或迭代达到上限,此时适应度最高的个体对应的路径即为路径点数为n时的最优路径;使n=n+1,进行步骤1~3,得到路径点数为n+1时的最优路径;重复步骤4,直到最优路径的适应度收敛或达到迭代上限。
  • 一种室内布线优化方法装置
  • [发明专利]车辆自组网中基于位置预测的连通度感知路由方法-CN201310192177.1有效
  • 陈晨;金亚男;葛胜锦;韦晓露;裴庆祺 - 西安电子科技大学
  • 2013-05-13 - 2013-09-11 - H04W40/12
  • 本发明公开了一种车辆自组网中基于位置预测的连通度感知路由方法,解决现有技术中确定最优路径时不能保证路径连通性的问题。具体步骤是,首先,采用区域泛洪的方法,找到到达目的节点所要经过的路径;其次,综合考虑路径的连通概率路径上数据包的转发时延,选择连通概率较大且时延最小的路径作为最优路径;再次,按照基于位置预测的方法转发数据包本发明计算获得的路径连通性能更为优越,选择最优路径具有高连通概率和最短时延,可有效避免将数据包转发到易于中断的路段上,提高了数据包的投递率且减小了数据包的传输时延;对邻居节点的位置预测,有效降低了将数据包转发给失效邻居节点的可能性
  • 车辆组网基于位置预测连通感知路由方法
  • [发明专利]轨道交通路径生成方法及装置-CN202010608607.3在审
  • 卢恺;罗铭 - 交控科技股份有限公司
  • 2020-06-29 - 2020-10-30 - G06Q10/04
  • 本发明实施例提供了一种轨道交通路径生成方法及装置,结合轨道交通网络,将最优出行策略应用于轨道交通场景中,考虑乘客出行的灵活性,在最优出行策略的基础上,以此分析乘客的路径选择行为,确定出轨道交通网络中任一对OD之间的所有乘客出行路径,可以规避现有技术中有效路径中的主观性选择问题,得到的乘客出行路径具有普适性,可以适用于任何乘客,可以为制定和估计路网客流提供一定的参考与理论基础。
  • 轨道交通路径生成方法装置
  • [发明专利]一种电动汽车路径规划方法及装置-CN201210212656.0有效
  • 李曼;胡卫松;刘晓炜 - 日电(中国)有限公司
  • 2012-06-21 - 2014-01-15 - G01C21/34
  • 本发明提供一种电动汽车路径规划方法及装置,用以给出电动汽车行驶的全局最优路径,且能够使得电动汽车到达目的地之后能够为再次出行做好准备。根据获取的预定起点位置信息、终点位置信息、终点的充电设施信息以及初始电量确定各候选充电站的位置信息以及各候选充电站序列;针对每个候选充电站序列,分别计算从起点依次经所述候选充电站序列中包含的候选充电站到达终点的路径参数,根据各候选充电站序列的路径参数和预定的路径选择规则选择最优路径
  • 一种电动汽车路径规划方法装置
  • [发明专利]一种农用车辆最优路径规划系统-CN202210150618.0在审
  • 郭俊;杨跃;周天池;孙恩慧 - 盐城工学院
  • 2022-02-18 - 2022-05-10 - G01C21/34
  • 本发明公开了一种农用车辆最优路径规划系统,包括最优路径规划系统,先确定起始位置与终点目标位置,计算起始位置与终点位置之间所有路径以及每一条线路的距离,对每一条到达终点的道路进行道路状态评估,并生成三维模型,监测每一条路径的实时路面状态,并对对应路径路面状态做出评估,根据当前检测的所有路径的数据,计算出每一条路径达到所需要的时间,根据计算出的每一条路径的数据判断是否是当前选定的路径,如果是,就输出当前的路径以及通过当前路径需要的时间,如果当前选定的路径不是最优路径则重新计算并选择最优路径,该路径规划系统可以对农用车可通过的路径、路线进行全面的检索,路径规划系统的步骤少,有效缩短路径规划的时间。
  • 一种农用车辆最优路径规划系统
  • [发明专利]图神经网络传播模型确定方法和系统-CN202011566557.3在审
  • 姚权铭 - 第四范式(北京)技术有限公司
  • 2020-12-25 - 2022-07-01 - G06N3/04
  • 所述方法包括:基于预设的包括多个候选传播矩阵的候选传播矩阵集,构建与图数据集对应的超网络,其中,所述超网络包括多个层,层与层之间具有多个候选传播路径,各层之间的候选传播路径通过该候选传播路径上所使用的候选传播矩阵来指示,并且对候选传播路径选择通过与该候选传播路径对应的路径权重来确定;确定所述超网络的最优传播路径,并基于所述最优传播路径获得所述图数据集的最优图神经网络传播模型;基于所述图数据集,对所述最优图神经网络传播模型进行训练
  • 神经网络传播模型确定方法系统
  • [发明专利]一种无人机路径规划方法及装置-CN201910251403.6有效
  • 王莉;费爱国;宋颖祥;李宛苡;宋梅 - 北京邮电大学
  • 2019-03-29 - 2021-03-12 - G01C21/20
  • 本发明实施例提供一种无人机路径规划方法及装置,该方法包括:获取无人机当前位置信息,根据所述无人机当前位置信息得到无人机的行为选择;将所述无人机的行为选择输入预设无人机路径规划模型,以得到无人机路径规划信息;其中,所述预设无人机路径规划模型是通过最小最大化信息年龄模型和无人机的样本行为选择进行训练得到的。通过最小最大化信息年龄模型来对预设无人机路径规划模型进行训练,充分优化无人机的样本行为选择对于待收集数据信息寿命的影响,训练完毕后的预设无人机路径规划模型可以根据无人机当前位置信息自动规划最优路径,此时的最优路径会使得过期数据包的数量最小化
  • 一种无人机路径规划方法装置

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