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[发明专利]一种基于改进蚁群算法的网络通信路径最优规划方法-CN202310551981.8在审
发明人：左磊;鲍世雄;李亚超;高永婵;禄晓飞;张墨;国晓博 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04L45/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进蚁群算法的网络通信路径最优规划方法，包括：利用待进行通信路径规划的通信节点构建网络链路连通性模型；确定通信节点之间链路成本的度量标准；计算所有通信节点两两之间的预期传输时间、排队时延以及链路生存时间；对蚁群算法所用参数进行初始化，计算各节点之间的链路成本；将多只蚂蚁置于通信发送节点，每只蚂蚁按照改进后的节点选择规则进行下一跳通信节点选择，直至完成一次迭代；当完成一次迭代后对信息素浓度进行更新，并获得本次迭代的最优路径；重复直到完成预设的迭代次数，选择路径成本最低的通信路径为最优通信路径。
一种基于改进算法网络通信路径最优规划方法

[发明专利]实现多约束QoS路由选择的优化方法及装置-CN201110129535.5无效
发明人：崔鸿雁;蔡云龙;刘韵洁;陈建亚;李建;陈智彬;谢明智;冯辰 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2011-05-19 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： H04L12/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现多约束路由选择的优化方法及装置，所述方法为：根据预测模型信息获取当前网络的拓扑结构及链路参数；根据所确定的拓扑结构及链路参数建立相应的多约束QoS路由模型，并构造惩罚函数将多约束条件转化，建立对路径进行评价的适应度函数；利用深度优先搜索法获得初始可行路径，初始化粒子群；计算各粒子适应度值，并找出各粒子邻居的最优适应度值；利用GA-PSO算法从初始可行路径开始进行迭代求解，并进行自然选择与变异操作；最后找出满足条件的适应值最优的路径，实现多约束条件下的最优路由选择，按找到的路由执行。
实现约束 qos 路由选择优化方法装置

[发明专利]基于效用最优的网络分层映射及实现算法-CN200910241619.0有效
发明人：张宏科;李世勇;秦雅娟;熊轲;王博;董平;罗洪斌;郜帅;杨冬 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2009-11-27 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： H04L12/56 文献下载
摘要：本发明涉及基于效用最优的网络分层映射及实现算法，本发明为请求服务的源端用户选择可用路径，并最优地分配路径带宽；所述算法如下：各个源端s得到其可用的多条路径P(s)、需要满足的效用Us，初始化自己的传输速率ysp[t]和支付给它所使用的各条路径的代价λs[t]；各个源端s调整自己在各条路径的传输速率ysp[t]；各个源端s调整自己支付给各条路径的代价λs[t]；各个源端用户在路径上获得最优带宽分配；源端根据得到的最优带宽分配完成数据传输该算法能够收敛到映射模型的最优点，即请求服务的源端用户所获得的全局最优带宽分配。
基于效用最优网络分层映射实现算法

[发明专利]基于多特征活动桩优化迭代的预弯柔性探针路径规划方法-CN202111227868.1有效
发明人：孙进;姜金;马昊天;汪和平 -专利权人：扬州大学
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于多特征活动桩优化迭代的预弯柔性探针路径规划方法，首先获取基于预弯柔性探针路径规划的基础信息；再根据弹力线的最大伸长量规范活动桩搜索区域；由障碍稀疏程度确定活动桩搜索个数；在活动桩搜索区域设置随机点，判定基于活动桩圆心与随机点重合而得的搜索路径是否为有效路径，择优确定当前最优有效路径，行迭代优化当前最优有效路径；逐一变更多曲率特征，然后逐一增加活动桩个数至确定的个数，重复迭代过程获得多条当前最优有效路径；最后根据获得的多条当前最优有效路径，建立的综合优化函数得到最终的最优有效路径。本发明提高了搜索效率，通过障碍分级选择同时搜索个数，可以提高应对复杂环境的能力。
基于特征活动优化柔性探针路径规划方法

[发明专利]一种路由建立方法、系统及量子密码网络-CN202111661972.1在审
发明人：温娜;张倩;赵琳;闫慧慧 -专利权人：科大国盾量子技术股份有限公司;山东量子科学技术研究院有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本公开提供了一种路由建立方法、系统及量子密码网络，确定包含源节点与目的节点的最短路径；计算各最短路径的路径通畅性，以路径通畅性最优的最短路径为最终路由路径；本公开在最短路径为多条时，选择出最优路径，以保证在路由最短的基础上
一种路由建立方法系统量子密码网络

[发明专利]路径搜索方法、导航服务器和导航仪-CN201010003695.0有效
发明人：伏木匠;山根宪一郎;刘勃 -专利权人：歌乐株式会社
申请日： 2010-01-14 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于有效路链的路径搜索方法，包括：当由于原始路网结构中的至少一条路链的终点与多条其他路链的起点相连而导致所述至少一条路链具有多个不同的路链旅行时间时，选择所述至少一条路链中的一部分；基于所选择的路链及其相应的多个不同的路链旅行时间，将由所有路链构成的原始路网结构变换为新的路网结构；以及根据所述新的路网结构，搜索最优路径。此后，将所述最优路径反向变换为基于所述原始路网结构的变换最优路径；以及在所述原始路网结构中，显示所述变换最优路径。此外，本发明还提出了一种导航服务器和一种导航仪，用于实现上述基于有效路链的路径搜索方法。
路径搜索方法导航服务器

[发明专利]一种解决路径选择实时性问题以避免局部拥堵的方法-CN201711311832.5有效
发明人：胡文斌;聂聪;张成;邱振宇;杜博 -专利权人：武汉大学
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明公开了一种解决路径选择实时性问题以避免局部拥堵的方法，首先构建城市交通路网的实时动态多路口路径选择模型；然后构建效用值评价模型，通过效用值大小评判路径选择方案的优劣；最后最优路径选择。本发明可以充分利用量子计算的优势，实现实时的路径导航，并避免局部拥堵，可以有效缓解交通拥堵。
一种解决路径选择实时问题避免局部拥堵方法

[发明专利]一种基于波形评判的多路优选网游加速方法-CN201911360416.3有效
发明人：覃艳君;张兴 -专利权人：四川速宝网络科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： H04L12/727 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于波形评判的多路优选网游加速方法，包括：建立客户端生成的多路径与加速节点服务器之间的链路连接；对建立链路连接的多路径进行测速数据的收发，并记录多路径中的每个路径的延迟分布信息；采用预先设定的多维度数学模型，对每个路径的延迟分布信息进行波形定性；基于波形定性结果和预先设定的评分指标，对每个路径的网路进行质量综合评分；根据质量综合评分结果，选择多路径中的最优路径，并将客户端的当前网游加速路径切换为最优路径。通过手机端向加速节点服务器同时发出多条链路，根据多条链路的波形进行评判比较，选择最优链路作为数据加速的链路，以此来提升游戏加速效果。
一种基于波形评判优选网游加速方法

[发明专利]自动驾驶汽车的集成式决控方法、装置及存储介质-CN202110990262.7有效
发明人：李升波;关阳;任彦刚;余冬杰;成波;陈建宇 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开提供的自动驾驶汽车的集成式决控方法、装置及存储介质，本公开包括：根据交通驾驶场景的静态信息构造候选路径集合，对候选路径集合中每一条候选路径考虑交通驾驶场景的动态信息构建路径跟踪模型，在此基础上进一步构造路径优选模型；将路径跟踪模型和路径优选模型分别转化为决控策略求解模型和评价函数求解模型，通过离线方式求解决控策略求解模型和评价函数求解模型，得到最优决控策略和最优评价函数；从自动驾驶汽车出发时刻开始，每一时刻利用最优评价函数选择最优路径，然后使用最优决控策略确定自动驾驶汽车的最优动作，直至到达全局路径终点。
自动驾驶汽车集成式决控方法装置存储介质

[发明专利]一种基于路径优选的飞行器绕多禁飞区轨迹优化方法-CN202110301974.3有效
发明人：李惠峰;张源;张冉;侯忻宜 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明提供一种基于路径优选的飞行器绕多禁飞区轨迹优化方法，其具体步骤如下：步骤一、建立路径优选问题模型；步骤二、路径选择与规划；步骤三、建立禁飞区规避轨迹优化的凸优化问题；步骤四、基于优选路径设计初始猜想通过以上步骤，可以提前规划一条优选的路径来指导初始猜想的选择，将最优解锁定在全局最优解附近，基于凸优化方法进行绕多禁飞区的轨迹优化，避免了凸优化求解多禁飞区轨迹优化问题时因依赖初始猜想陷入局部最优的现象
一种基于路径优选飞行器禁飞区轨迹优化方法

[发明专利]基于物联网应用的WSN分簇路由方法及路由系统-CN202310833455.0在审
发明人：张明;宋海玉;沈树海;刘恒 -专利权人：北京星科软件技术有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04W40/32 文献下载
摘要：本发明利用人工蜂群算法获得最优分簇决策；根据最优分簇决策建立源节点到汇聚节点之间的初始路由路径；计算每个初始路由路径在执行单位数据转发时所消耗的总能量，选择能耗最低的部分初始路由路径作为候选路由路径；获取每个候选路由路径上各节点的剩余能量，选择最低剩余能量作为候选路由路径的通道能量宽度，进一步计算候选路由路径关于节点剩余能量的离散度，以通道能量宽度和离散度作为约束条件从候选路由路径选择数据转发路径。
基于联网应用 wsn 路由方法系统

[发明专利]一种用于运维审计系统集群运维的智能选路方法-CN201811178763.X有效
发明人：吴焱;范渊;吴永越;郑学新;刘韬 -专利权人：成都安恒信息技术有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于运维审计系统集群运维的智能选路方法，利用权重值计算的方式选择可运维路径，再结合运维审计系统配置中多种不同参数作为选路依据，最终得出最佳的运维路径，从而选择最优的集群节点运维。本发明基于一致性哈希算法，利用权重值计算的方式选择运维路径，结合运维配置中多种不同参数作为选路依据，综合分析后得出最佳的运维路径，从而选择最优集群节点运维，提高单一运维的效率和用户体验，提升整个集群资源的利用率
一种用于审计系统集群智能方法

[发明专利]一种融合行人拥挤度的Ped-D-A*寻径算法-CN202210013986.0在审
发明人：孟一宁;周冬梅;程帅 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种融合行人拥挤度的Ped‑D‑A*寻径算法，包括以下步骤：(1)建立二维寻径场景；(2)确定寻径场景中的寻径起点和终点；(3)对寻径场景建立开放式链接，并绘制最优开放式链接；(4)根据开放式链接构建MAKLINK图；(5)对MAKLINK图执行A*寻径算法，得到寻径平面中寻径起点到达寻径终点的最优路径；(6)综合分析各条路径的人群密度以及行人的通过时间，计算每个行人智能体当前时刻的最优疏散路径；(7)根据得到的基于每个行人智能体的当前最优疏散路径，对该寻径场景的最优疏散路径进行实时规划。本发明算法将行人密度因素加入算法的考虑范围，当某条最优路径的行人密度过大严重影响行人疏散时，选择重新寻找另一条最优路径进行疏散。
一种融合行人拥挤 ped 算法

[发明专利]一种旅游路线的智能规划装置和系统-CN202111104488.9在审
发明人：杨辉 -专利权人：长春财经学院
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种旅游路线的智能规划系统和装置，其包括景点显示模块、景点选择模块和路线生成模块；所述景点显示模块用于对旅游景区的多个景点单元形成图形并进行显示，路线生成模块与控制分析模块连接，所述控制分析模块还与所述景点选择模块连接，所述路线生成模块用于根据用户选择的景点单元而自动生成最优路径图像，并且最优路径图像在所述景点显示模块上进行显示。本发明提供的规划系统能够对于用户在景区进行游览的时候，根据用户选择的景点而自动地把这些景点进行串联并且形成一个最优的路径规划，并且实时地展示给用户，以提高用户的游览效率。
一种旅游路线智能规划装置系统

[发明专利]系统最优控制装置、系统最优控制方法及程序-CN202180043551.4在审
发明人： K·法拉卡尔;滝坂透;T·哈斯;莲尾一郎 -专利权人：大学共同利用机关法人信息与系统研究机构
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06N7/00 文献下载
摘要：提供一种能够进行高速计算的带精度保证的系统最优控制技术。本发明的一个方式涉及系统最优控制装置,具有图表转换部,其基于表示系统信息的随机博弈的自初始状态到最终状态的到达概率的上限,将上述随机博弈转换为流程分析图；路径选择部,其选择上述转换后的流程分析图中的自各状态节点到最终状态节点的路径中的、具有最大宽度的路径,各路径的宽度是构成上述路径的边的最小的权重；以及收敛判定部,其基于上述选择的路径的信息,对上述随机博弈的到达概率的上限以及下限的收敛性进行判断。
系统最优控制装置方法程序