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[发明专利]一种鸭翼高速倾转旋翼飞行器及其操纵方法-CN202011555418.0有效
发明人：刘衍涛;徐京海;曾加刚;曹元宝;孙强;仲唯贵;田旭;解望;刘毅;应敏敢 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B64C3/10 文献下载
摘要：本发明属于飞行器技术领域，公开了一种鸭翼高速倾转旋翼飞行器及其操纵方法，包括：机身、前鸭翼、后机翼、前旋翼、后倾转旋翼、倾转机构；所述前鸭翼和前旋翼安装在机身的前部，其中前旋翼安装在前鸭翼的通孔内，所述后机翼安装机身的后部；所述后倾转旋翼通过倾转机构安装在机身重心后部，且位于后机翼之前。相对直升机类、自转旋翼机类、多旋翼类飞行器，通过调节倾转推力旋翼的倾斜角使得飞行中机身姿态无需额外倾斜，并且平飞模式下前鸭翼上的前旋翼关闭形成鸭翼式固定翼飞行器，前飞阻力小，速度提高显著；本发明在平飞模式下推力来自于后倾转旋翼，其旋翼直径相对倾转旋翼飞行器较小，在前飞时阻力小，速度更快。
一种高速倾转旋翼飞行器及其操纵方法

[发明专利]一种共轴双旋翼结构-CN201710202244.1有效
发明人：董鹰 -专利权人：庆安集团有限公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型共轴双旋翼结构，该共轴双旋翼结构两层旋翼分别设置可伸缩的小翼，并通过在两层旋翼之间设置电机，电机旋转轴上设置拉线，拉线两端分别连接上下旋翼小翼，通过电机两个方向的旋转可分别带动拉线使上下旋翼直径一个增大一个减小，从而改变共轴双旋翼类直升机上下旋翼之间的反扭矩，进而达到控制共轴双旋翼类直升机偏航的目的。
一种共轴双旋翼结构

[实用新型]多旋翼飞行器-CN202023128124.8有效
发明人：王世京 -专利权人：北京红谱威视图像技术有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本申请实施例是关于一种多旋翼飞行器，涉及多旋翼飞行器技术领域，主要目的在于提高多旋翼飞行器的多图像信息采集效率。多旋翼飞行器包括：多旋翼飞行机架；相机负载架体，设置于多旋翼飞行机架，包括中部区域的第一种类相机负载区域、第一侧区域的第二种类相机负载区域以及第二侧区域的第三种类相机负载区域，其中，中部区域位于第一侧区域以及第二侧区域之间多旋翼飞行机架可以同时设置三台相机，其中，第一种类相机位于中部区域，第二种类相机和第三种类相机位于两侧的区域，可以保持多旋翼飞行器保持平衡，本方案可以挂载不同的三台相机，在一个飞行架次即可完成三种类型相机的数据采集
多旋翼飞行器

[发明专利]一种旋翼类飞机水上迫降模型卸载重量式升力模拟装置-CN201811579599.3有效
发明人：许靖锋;刘晓峰;屈儒君;魏飞;焦俊;乔晋龙 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：一种旋翼类飞机水上迫降模型卸载重量式升力模拟装置，属于旋翼类飞机水上迫降模型试验领域。针对现有技术模拟旋翼升力大小不稳定、旋翼升力模拟装置不与模型脱离对模型着水后运动姿态和安全造成影响的问题，本发明提出一种旋翼类飞机水上迫降模型卸载重量式升力模拟装置：通过采用直线导轨和电磁铁的组合，保证模拟升力始终过重心且大小恒定本发明模拟旋翼升力大小恒定，保障试验安全。
一种旋翼类飞机水上迫降模型卸载重量升力模拟装置

[发明专利]一种旋翼类飞机水面漂浮特性模型试验装置及方法-CN202110872120.0在审
发明人：江婷;焦俊;桑腾蛟;魏飞;云鹏;裴涛 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明属于航空飞行器试验技术领域，具体涉及一种旋翼类飞机水面漂浮特性模型试验装置及方法。包括旋翼类飞机水面漂浮特性试验模型(100)、水域导轨(200)、试验水域调整支架(300)、风速模拟系统(400)、造波系统(500)、模型连接部件(600)、传感器系统(700)、控制系统(800)本发明通过开展旋翼类飞机水面漂浮特性模型试验方法研究，可对旋翼类飞机模型在水面漂浮过程中的稳定平衡能力、风浪响应参数、漂浮时间进行测量，为全尺寸旋翼类飞机的水面使用条件和应急逃生程序编制提供技术支持，为减少旋翼类飞机因漂浮能力不足所产生的人员伤亡和机体结构损伤提供指导建议
一种旋翼类飞机水面漂浮特性模型试验装置方法

[实用新型]一种旋翼类无人飞行器试验台-CN202122842446.7有效
发明人：于永志;张玘;秦国军;胡政;王珉;谭钢;李俊杰;周杰达;周泽蕴 -专利权人：湖南挚新科技发展有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋翼类无人飞行器试验台，包括旋翼试验台和安装在旋翼试验台上用于安装飞行器的飞行器适配安装座，旋翼试验台的上部安装有风速管、六分量传感器和两轴矢量控制机构，六分量传感器安装在两轴矢量控制机构的顶部本实用新型的旋翼类无人飞行器试验台可以安装各种型号的被测旋翼无人飞行器，同时能够及时测量风速和调整被测旋翼无人飞行器的姿态，结构简单、紧凑、占用空间小，实用性强，操作简单，拓展性强，能有效地支撑和加快旋翼类无人飞行器的系统开发过程
一种旋翼类无人飞行器试验台

[发明专利]一种基于残差多尺度深度网络模型的旋翼类目标识别方法-CN202210908018.6在审
发明人：黄亮;陈阿磊;杨军;袁俊泉;陈文峰;李世飞;刘振;占婵;周畅;王安乐 -专利权人：中国人民解放军空军预警学院
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于残差多尺度深度网络模型的旋翼类目标识别方法，包括：以旋翼叶片回波的积分模型构建围绕旋翼叶片中心进行空间姿态变化的旋翼类目标叶片雷达回波模型；通过横滚、纵摇、偏航三种姿态角的变化，分析旋翼在自由空间中的运动对目标微动特性的影响；以五类典型单旋翼/双旋翼类目标作为旋翼类目标代表，构建五类目标在自由空间下的雷达回波时频图数据集；分别构建三种不同的旋翼类目标的仿真数据集，采用深度残差多尺度二维卷积神经网络来对时频图数据进行特征提取同时对目标进行分类；本方法对旋翼类目标的识别率大大提高，明显优于传统的识别方法。
一种基于残差多尺度深度网络模型类目标识方法

[实用新型]一种具有垂直起降功能的固定翼飞行器-CN202020468232.0有效
发明人：刘立伟;辛秋领;刘亦菲 -专利权人：辛秋领
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：一种具有垂直起降功能的固定翼飞行器。该飞行器包括机身、倾转翼稍、主倾转旋翼、辅助倾转旋翼、平尾舵、垂尾舵、前起落架、后起落架、动力电池系统、飞行控制系统。所述飞行器为常规固定翼布局；所述倾转翼稍安装于机身的机翼两端，其上安装有主倾转旋翼，主倾转旋翼可以在垂直方向和向前之间旋转，辅助倾转旋翼也可以在垂直和向前之间旋转，辅助倾转旋翼安装于机尾；所述飞行器可以在向前飞行模式与垂直起降飞行模式之间转变，并且具有响应于自主飞行控制、远程飞行控制、机载飞行员控制和/或其组合而操作的倾转旋翼飞行器。所述飞行器具有固定翼类飞行器的高效率平飞性能及具备倾转旋翼类飞行器的垂直起降、悬停功能。
一种具有垂直起降功能固定飞行器

[发明专利]复合旋转式“扑翼”飞机-CN200810088247.8无效
发明人：向南森 -专利权人：向南森
申请日： 2008-04-26 - 公布日： 2008-10-22 - 主分类号： B64C33/00 文献下载
摘要：机身(9)的两侧有装有旋翼的两个三辐旋架带着旋翼对称旋转，旋翼转速为旋架转速之半，这种旋翼运动十分类似鸟翼扑击而获升力，其获取升力所耗动力十分经济，是一种经济实用的飞行器。
复合旋转扑翼飞机

[发明专利]螺旋桨-旋翼复合构型的倾转旋翼机的工作方法-CN202111271343.8在审
发明人：王振宇;朱清峰;杨超;范瑶;朱清华 -专利权人：南京华航翼飞行器技术有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种螺旋桨‑旋翼复合构型的倾转旋翼机的工作方法，包括直升机模式和固定翼模式，直升机模式下，螺旋桨‑旋翼复合构型的倾转旋翼机采用旋翼及螺旋桨的复合升力形式，螺旋桨提供部分辅助升力，旋翼提供主要升力固定翼模式下，螺旋桨在前旋翼在后，旋翼停转并向后折叠，升力通过机翼实现。本发明实现了真正意义上的兼顾旋翼类的直升机低空低速、悬停机动的同等性能和固定翼类的飞机大速度前飞同等性能，克服了当前已有的倾转旋翼机悬停不如直升机、前飞不如飞机性能的缺陷。有效提高垂直起降性能，并通过旋翼停转并折叠，显著提升前飞速度，在两栖登陆，物资补给，人员运输等领域具有很广泛的应用前景。
螺旋桨复合构型旋翼机工作方法

[发明专利]一种旋翼类无人机等效阻力系数的测算方法-CN202110401178.7在审
发明人：周翔;覃剑;赖家立;鲁纯;晏正超;陶昶华;于永志;熊永超;罗大鹏;李俊杰;刘文龙;张正军;万龙 -专利权人：长沙神弓信息科技有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：对于旋翼类无人机，等效阻力系数的准确测算能有效改进旋翼类无人机的动力性能。对于给定的动力系统，等效阻力系数的准确测算能有效改进飞控系统的控制性能，有效提升旋翼类无人机的研发质量。本发明提供一种旋翼类无人机等效阻力系数的测算方法，在无人机不同的旋翼尺寸、不同的旋翼转速以及不同的横向风风速情况下，能准确测算出单桨及共轴双桨构型的桨盘的等效阻力系数。
一种旋翼类无人机等效阻力系数测算方法

[发明专利]组合式旋翼飞机-CN200510129377.8无效
发明人：赵润生 -专利权人：赵润生
申请日： 2005-12-09 - 公布日： 2007-06-13 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：目前世界上唯一生产和投入使用的偏旋翼飞机是由美国经多年研制的MV－22"鱼鹰"偏旋翼运输机。目前该型飞机还存在着许多不足和缺陷，该组合式旋翼飞机正是在这种背景下为解决现有偏旋翼、旋翼类飞机所存在的问题而研究出的一种新概念布局形式的设计方案。该组合式旋翼飞机它采用了扁平式机身、升力旋翼风扇、轴式传动螺旋桨、交替式动力转换分配机构、分体式乘员/救生舱等技术，使该机获得了良好的稳定性、较高的飞行速度、航程、飞机乘员安全系数和垂直起降、短距或超短矩滑跑起飞组合式旋翼飞机的设计从外观到整体布局已经完全脱离了现有旋翼、偏旋翼类飞机传统的设计模式，使该机获得了上述多种类型飞机的综合性能优势。
组合式飞机

[发明专利]一种六旋翼无人机-CN202010370049.1有效
发明人：李鹏飞;罗伟;尹彦卿 -专利权人：中航金城无人系统有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种六旋翼无人机，包括：起落架、机体、外壳、油箱、旋翼组件、动力系统和电源系统，动力系统驱动旋翼组件的螺旋桨转动；旋翼组件包括6对分布设置于机体上下两侧的螺旋桨，其中两对连接于机体相对面的第一类螺旋桨位于机体同侧，另外四对第二类螺旋桨则位于机体另一侧；相邻的第一类螺旋桨和第二类螺旋桨的旋转覆盖面在竖直方向上具有重叠，而相邻的第二类螺旋桨彼此之间则无重叠。该六旋翼无人机结构新颖巧妙，6对螺旋桨分设于机体的上下两侧，不但可以降低六旋翼无人机在飞行过程中的阻力，还能缩短无人机的轴距，使无人机的尺寸小型化、精简化，进一步地，还能够提升该无人机的动力效率，减小飞行过程中的动力损耗
一种六旋翼无人机

[发明专利]基于任务优先级的空地无人系统侦察协同路径规划方法-CN202110745179.3有效
发明人：赵高鹏;饶玉婷;李学文;周乾君;谷穗斌 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于任务优先级的空地无人系统侦察协同路径规划方法，该方法针对旋翼无人机的续航能力有限以及实际应用中各任务点优先级不同等情况，引入无人车作为旋翼无人机集群的移动充电站，首先用K均值聚类算法将任务点进行聚类，然后通过将需要优化的目标函数设置为各任务点优先级与其被侦察次序的乘积之和，利用蚁群算法规划出旋翼无人机集群在每一个聚类内的飞行路径，最后，利用蚁群算法规划出无人车在各聚类间的行驶路径。本发明方法的优点是：(1)利用无人车给旋翼无人机集群充电，有效解决了旋翼无人机续航不足的问题；(2)依据任务优先级规划侦察次序。本发明方法能够根据大范围区域内多任务点的重要程度实现车载旋翼无人机集群系统的路径规划。
基于任务优先级空地无人系统侦察协同路径规划方法

[发明专利]一种运输类旋翼航空器冷却飞行试验方法-CN201811361762.9在审
发明人：董宏清;侯岳平 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种运输类旋翼航空器冷却飞行试验方法，属于航空器审定技术领域。所述方法包括首先进行海平面起飞爬升试飞、进行海平面悬停试飞、进行高原悬停试飞；之后根据上述试飞数据获得各阶段试飞过程中发动机、APU、主减速器、中间减速器、尾减速器及其滑油的最高温度；最后，根据最高温度外推计算得到在旋翼航空器合格审定批准的最高外界大气温度下运行时的最高温度本发明对于运输类旋翼航空器适航取证具有很强的指导性，能够有效地验证运输类旋翼航空器动力装置部件设计是否具有足够的冷却能力，以保证旋翼航空器持续安全运行。
旋翼航空器飞行试验海平面运输悬停冷却过程中发动机中间减速器安全运行部件设计动力装置冷却能力数据获得外界大气尾减速器温度限制主减速器爬升航空器有效地运行时滑油适航起飞取证验证高原申请批准保证

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