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[实用新型]一种旋翼动平衡试验装置-CN202123233285.8有效
发明人：范瑶;朱清利 -专利权人： 南京华航翼飞行器技术有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋翼动平衡试验装置，包括底座，底座顶端的四角均固定安装有支撑柱，四个支撑柱的顶端固定连接有工作台，工作台顶端的中部固定贯穿有限位滑套，底座顶端的中部固定安装有电机，电机的输出端固定连接有液压杆，液压杆的一端贯穿限位滑套的内壁且螺纹安装有旋翼本体，限位滑套的一侧设有两个调节座，本实用新型一种旋翼动平衡试验装置，通过设置了限位滑套、电机、液压杆、相位传感器与主机配合，将旋翼本体安装在液压杆上，设置的限位滑套起到对电机进行稳定的效果，通过调节连接块带动连接杆和辅助套移动对限位滑套进行调节，来限定液压杆的高度，从而达到对旋翼本体进行不同高度的检测。
一种动平衡试验装置

[实用新型]螺旋桨-旋翼复合构型的倾转旋翼机-CN202122624571.0有效
发明人：王振宇;朱清峰;杨超;范瑶;朱清华 -专利权人： 南京华航翼飞行器技术有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种螺旋桨‑旋翼复合构型的倾转旋翼机，包括机身，机翼，位于机翼两端的可倾转短舱，安装在短舱内的旋翼及螺旋桨复合动力装置，起落架及尾翼，两侧复合动力装置的旋翼和螺旋桨不在同一平面，两者共轴线但不同轴。本实用新型实现了真正意义上的兼顾旋翼类的直升机低空低速、悬停机动的同等性能和固定翼类的飞机大速度前飞同等性能，克服了当前已有的倾转旋翼机悬停不如直升机、前飞不如飞机性能的缺陷。有效提高垂直起降性能，并通过旋翼停转并折叠，显著提升前飞速度，在两栖登陆，物资补给，人员运输等领域具有很广泛的应用前景。
螺旋桨复合构型旋翼机

[实用新型]兼顾三角翼和旋翼机的新型运动类飞行器-CN202121019115.7有效
发明人：李宜恒;朱清华;范瑶;申镇 -专利权人： 南京华航翼飞行器技术有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B64C31/032 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种兼顾三角翼和旋翼机的新型运动类飞行器，包括机身结构、动力系统、操作系统、机翼结构和起落架装置，所述的动力系统包括发动机和螺旋桨；所述的起落架装置采用前三点式轮式起落架；所述的操作系统为与机翼结构相连的操纵杆；所述的机翼结构为可拆卸的悬挂三角翼或旋翼结构，悬挂三角翼安装在机身骨架顶部，旋翼结构包括旋翼和山型尾翼，旋翼安装在机身骨架顶部，山型尾翼通过尾翼连杆连接在机身骨架后部，山型尾翼中间垂尾后缘安装有方向舵。本实用新型将两种具有不同飞行性能的飞行器合二为一，兼具动力三角翼的滑翔性能和自转旋翼机的近似垂直着陆性能，提高了生产效率，降低了成本也减小了资源的浪费。
兼顾三角旋翼机新型运动飞行器

[发明专利]螺旋桨-旋翼复合构型的倾转旋翼机的工作方法-CN202111271343.8在审
发明人：王振宇;朱清峰;杨超;范瑶;朱清华 -专利权人： 南京华航翼飞行器技术有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种螺旋桨‑旋翼复合构型的倾转旋翼机的工作方法，包括直升机模式和固定翼模式，直升机模式下，螺旋桨‑旋翼复合构型的倾转旋翼机采用旋翼及螺旋桨的复合升力形式，螺旋桨提供部分辅助升力，旋翼提供主要升力。固定翼模式下，螺旋桨在前旋翼在后，旋翼停转并向后折叠，升力通过机翼实现。本发明实现了真正意义上的兼顾旋翼类的直升机低空低速、悬停机动的同等性能和固定翼类的飞机大速度前飞同等性能，克服了当前已有的倾转旋翼机悬停不如直升机、前飞不如飞机性能的缺陷。有效提高垂直起降性能，并通过旋翼停转并折叠，显著提升前飞速度，在两栖登陆，物资补给，人员运输等领域具有很广泛的应用前景。
螺旋桨复合构型旋翼机工作方法

[实用新型]LSA适航审定过载试验装置-CN202120657788.9有效
发明人：王振宇;李宜恒;朱清华;范瑶 -专利权人： 南京华航翼飞行器技术有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种LSA适航审定过载试验装置，包括支撑单元、作动单元、框架单元以及试验平台；所述的支撑单元为地脚支架，所述的作动单元包括若干直线电机、底部球铰机构和顶部球铰机构，直线电机的输出端连接有顶部球铰机构；所述的试验平台置于地脚支架上方通过若干顶部球铰机构支撑，LSA试验样机通过夹具安装在试验平台上方。本实用新型可以通过调节直线电机的运动速度及行程实现对于多种不同工况的过载试验的模拟功能，在实现模拟空中过载功能的基础上，降低了试验方案及实施的复杂性，提高了其安全性和可靠性。
lsa 适航审定过载试验装置

[发明专利]自转旋翼机旋翼预旋操纵装置及其操纵方法-CN202011593562.3在审
发明人：朱清华;牛春来;申镇;李宜恒;范瑶 -专利权人： 南京华航翼飞行器技术有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种自转旋翼机旋翼预旋操纵装置及其操纵方法，操纵装置包括预旋机构和操纵机构，所述的预旋机构包括带传动结构和张紧结构；张紧结构包括皮带张紧摇臂以及固定在皮带张紧摇臂上的皮带张紧轮与皮带压紧块，皮带张紧摇臂上设置有皮带放松弹簧；所述的操纵机构通过预旋拉线与皮带张紧摇臂连接，操纵机构拉紧预旋拉线时，皮带张紧轮压紧皮带使皮带在大带轮和小带轮之间处于张紧状态，发动机输出轴的动力通过带传动结构和传动机构传递到旋翼离合齿轮。本发明采用新的预旋及其操纵操纵方式在实现原有预旋操纵功能的基础上去掉了预旋气缸及气路控制装置，降低了预旋系统的复杂性和结构重量，提高了其安全性和可靠性。
自转旋翼机旋翼预旋操纵装置及其方法

[实用新型]具有可拆卸旋翼头的自转旋翼机分体式旋翼毂装置-CN202023240908.X有效
发明人：李宜恒;朱清华;牛春来;申镇;张振浩 -专利权人： 南京华航翼飞行器技术有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B64C27/473 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有可拆卸旋翼头的自转旋翼机分体式旋翼毂装置，其特征在于：包括跷跷板桨毂机构和可拆卸旋翼头机构，其中，跷跷板桨毂机构包括通过立柱连接的上下两个等厚夹板，上等厚夹板上安装有塔块；可拆卸旋翼头机构主要包括塔柱立柱、塔柱底部、大齿盘、预旋机构、操纵悬臂、俯仰滚转轴、支座，塔柱立柱与跷跷板桨毂机构的立柱相连并与塔块固定，塔柱底部设置有大齿盘和操纵悬臂，大齿盘与预旋机构啮合，预旋机构通过软管连接有预选动力装置；所述的操纵悬臂连接有俯仰滚转轴，俯仰滚转轴通过支座与机架相连。
具有可拆卸旋翼头自转旋翼机体式旋翼毂装置

[实用新型]自转旋翼机旋翼预旋操纵装置-CN202023242889.4有效
发明人：李宜恒;朱清华;牛春来 -专利权人： 南京华航翼飞行器技术有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自转旋翼机旋翼预旋操纵装置，操纵装置包括预旋机构和操纵机构，所述的预旋机构包括带传动结构和张紧结构；张紧结构包括皮带张紧摇臂以及固定在皮带张紧摇臂上的皮带张紧轮与皮带压紧块，皮带张紧摇臂上设置有皮带放松弹簧；所述的操纵机构通过预旋拉线与皮带张紧摇臂连接，操纵机构拉紧预旋拉线时，皮带张紧轮压紧皮带使皮带在大带轮和小带轮之间处于张紧状态，发动机输出轴的动力通过带传动结构和传动机构传递到旋翼离合齿轮。本实用新型采用新的预旋及其操纵操纵方式在实现原有预旋操纵功能的基础上去掉了预旋气缸及气路控制装置，降低了预旋系统的复杂性和结构重量，提高了其安全性和可靠性。
自转旋翼机旋翼预旋操纵装置

[实用新型]新型多用途自转旋翼机-CN202023242890.7有效
发明人：李宜恒;朱清华;牛春来;申镇;张振浩 -专利权人： 南京华航翼飞行器技术有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B64D35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型多用途自转旋翼机，包括机身、机架、尾翼、动力装置、旋翼、起落架、螺旋桨，机架上设置有机身，机架后方设置有动力装置和尾翼，机架底部设置有起落架，所述的机架顶部通过分体式旋翼毂装置连接有单主旋翼，分体式旋翼毂装置内设置有预旋离合器装置；所述动力装置后置在机架上，动力装置连接有推进式螺旋桨，动力装置通过旋翼预旋操纵装置与预旋离合器装置相连。本实用新型采用旋翼预旋技术，即起飞前通过传动装置将旋翼预先驱转，然后通过离合器切断传动链路后起飞，可使得旋翼机可以鹞式跳跃或超短距起飞。
新型多用途自转旋翼机

[实用新型]安装位置可调的旋翼机可拆卸座椅-CN202023251843.9有效
发明人：李宜恒;朱清华;牛春来;申镇;张振浩 -专利权人： 南京华航翼飞行器技术有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B64D11/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种安装位置可调的旋翼机可拆卸座椅，包括椅腿、椅身支撑桁架和椅身，所述的椅腿每根立柱上均开有两个圆孔，圆孔沿着立柱的轴线分别位于机身架前主梁的上下两侧，上下两个圆孔内分别焊接有上安装套管或下安装套管，上安装套管和下安装套管的内径与紧固螺栓的直径相等，上安装套管压在机身架前主梁的上表面上，支撑整个座椅，固定支架沿着机身架前主梁的轴线移动，并通过紧固螺栓连接位于同一排的两根立柱，将其紧贴机身架前主梁的两个侧面。本实用新型安装位置可调节、结构合理、拆装方便、拆分后便于储存和运输、组装后具有较高的牢固性。
安装位置可调旋翼机可拆卸座椅

[实用新型]新型自转旋翼机预旋离合器装置-CN202023251853.2有效
发明人：李宜恒;朱清华;牛春来;申镇;张振浩 -专利权人： 南京华航翼飞行器技术有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： F16D43/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型自转旋翼机预旋离合器装置，包括通过轴承结构与旋翼毂装置操纵悬臂相连的内轴，内轴连接有软轴，内轴上开有内齿圈，内齿圈上通过斜齿与外齿圈啮合，外齿轮在离心力作用下沿内轴的斜齿上下移动，当外齿轮移动到最高处时与旋翼毂装置大齿轮啮合。本实用新型在实现原有预旋离合器功能的基础上去掉了预旋小气缸及气路控制装置，采用惯性甩齿的方式实现该功能，降低了预旋系统的复杂性和结构重量，提高了其安全性和可靠性。
新型自转旋翼机离合器装置

[外观设计]自转旋翼机-CN202030543412.6有效
发明人：朱清华;牛春来;李宜恒;申镇;张振浩 -专利权人： 南京华航翼飞行器技术有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自转旋翼机。2.本外观设计产品的用途：航空飞行及载客运输。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
自转旋翼机

[发明专利]新型多用途自转旋翼机-CN202011593768.6在审
发明人：朱清华;牛春来;申镇;李宜恒;范瑶 -专利权人： 南京华航翼飞行器技术有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B64D35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型多用途自转旋翼机，包括机身、机架、尾翼、动力装置、旋翼、起落架、螺旋桨，机架上设置有机身，机架后方设置有动力装置和尾翼，机架底部设置有起落架，所述的机架顶部通过分体式旋翼毂装置连接有单主旋翼，分体式旋翼毂装置内设置有预旋离合器装置；所述动力装置后置在机架上，动力装置连接有推进式螺旋桨，动力装置通过旋翼预旋操纵装置与预旋离合器装置相连。本发明采用旋翼预旋技术，即起飞前通过传动装置将旋翼预先驱转，然后通过离合器切断传动链路后起飞，可使得旋翼机可以鹞式跳跃或超短距起飞。
新型多用途自转旋翼机

[实用新型]跷跷板式旋翼疲劳试验装置-CN202020755794.3有效
发明人：李宜恒;王华明;范瑶;朱清华 -专利权人： 南京华航翼飞行器技术有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种跷跷板式旋翼疲劳试验装置，该装置包括框架单元以及固定在框架单元内部的桨根固定单元、激振力单元和离心力单元。试验电机通过变频器进行转速调整后带动偏心轮转动，经过连杆机构，带动激振盒，使其根据试验输入需求产生模拟旋翼各种工况下的挥舞力矩和摆振力矩载荷；同时通过手拉葫芦进行离心力施加，离心力通过钢丝绳连杆机构传至钢丝绳滑轮组，进而传递在桨叶试验件；最后通过动态应变测量系统监测剖面的各通道的振幅，得到旋翼疲劳试验的相应数据。本实用新型针对旋翼机常用的跷跷板式旋翼进行设计，具有结构简单，使用方便可靠等优点。
跷跷板式旋翼疲劳试验装置

[实用新型]微型无轴涵道旋翼飞行器-CN201922237244.2有效
发明人：申遂愿;朱清华;李宜恒 -专利权人： 南京华航翼飞行器技术有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B64C11/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种微型无轴涵道旋翼飞行器，包括涵道以及安装在涵道内的若干桨翼结构和自适应舵面结构，所述的桨翼结构包括固定在涵道内壁上的上固定轴承和下固定轴承，上固定轴承和下固定轴承之间安装有电动机、定子、转子、桨叶和旋转环，定子与转子之间形成气隙，桨叶与旋转环连接从而与定子连接为一体；所述的自适应舵面结构分布在桨翼结构下方。本实用新型比传统涵道旋翼产生更大的升力，且消耗更少的能量，电动机‑涵道‑旋翼一体化设计使得桨叶与电动机之间不存在间隙，减小了涵道体微小变形对整体气动效率和安全性的影响，同时操纵机构简单、重量轻且易于操纵，更适用于微型飞行器。
微型无轴涵道旋翼飞行器

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