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- [发明专利]一种高效扑翼飞行器-CN202211423596.7在审
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朱志超;孟瑞;薛栋;宣建林;张旺旺;翟晨光
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西北工业大学
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2022-11-14
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2023-03-14
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B64C33/02
- 本发明公开了一种高效扑翼飞行器，属于扑翼飞行器技术领域。包括机身，飞行控制系统，双翼扑动机构，一对扑动翼和尾舵；扑动翼为大尺度高效扑动翼，包括蒙皮和扑动翼结构骨架，扑动翼骨架主要由主梁，斜梁和多个翼肋梁连接组成；大尺度高效扑动翼由扑动翼内侧升力区和扑动翼外侧推力区组成，扑动翼内侧升力区与扑动翼外侧推力区由其中一个翼肋梁隔离开，夹角由前至后向扑动翼外侧倾斜，其长度为32％～33％半翼展长度；位于区域隔离翼肋梁内侧部分为扑动翼内侧升力区，位于区域隔离翼肋梁外侧部分为扑动翼外侧推力区；扑动翼外侧推力区后缘与扑动翼内侧升力区后缘的部分或全部使用碳丝描边。本发明可以改善扑翼飞行器的气动性能。
- 一种高效飞行器
- [发明专利]羽式扑翼机-CN201611115517.0有效
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祝志芳;曾宇露;周钰强
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南昌工程学院
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2016-12-07
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2018-11-06
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B64C33/02
- 本发明涉及一种羽式扑翼机，包括机身以及从左右两侧连接到机身的扑翼装置，扑翼装置包括：一对扑翼主轴，这一对扑翼主轴以枢转的方式连接到机身的左右两侧并且能够相对于机身进行上下扑动；连动机构，该连动机构能够带动扑翼主轴进行上下扑动，并且连动机构的一端活动连接到扑翼主轴，而连动机构的另一端连接到机身；以及扑翼，该扑翼的前端连接到扑翼主轴因此能够随着扑翼主轴进行上下扑动，扑翼的尾端连接到机身，其中，扑翼主轴由多个活动连接的节段组成。根据本发明，能够有效地降低扑翼机对材料的要求；提高扑翼飞行的效率；以及操作的简便化。
- 羽式扑翼机
- [发明专利]一种前缘表面带有长度可调肋片的扑翼结构-CN202111277562.7在审
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张荻;朱发挥;徐涛;谢永慧
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西安交通大学
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2021-10-29
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2022-01-21
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B64C33/02
- 本发明公开了一种前缘表面带有长度可调肋片的扑翼结构，包括扑翼机体组机构和扑翼肋片运动执行机构；扑翼机体组机构包括扑翼叶片本体等；扑翼肋片运动执行机构包括扑翼肋片等；在扑翼叶片本体的不同弦长位置开设有多道肋片槽，扑翼叶片本体内安装有多块内部支撑台，扑翼叶片本体与扑翼叶片顶板无缝紧密连接，扑翼叶片本体与扑翼叶片底板无缝紧密连接，多段曲轴的两端分别与扑翼叶片顶板和扑翼叶片底板活动连接，且曲轴连接处穿过内部支撑台，由内部支撑台提供支撑强度，多段曲轴的下方连接有输入轴；每个曲轴通过一个连杆活动连接有一个扑翼肋片。本发明扑翼叶片改变了振荡扑翼表面涡脱落的过程和压力分布，对提升扑翼叶片的整体效率是有益的。
- 一种前缘表面带有长度可调结构
- [发明专利]纵列式多扑翼飞行装置及扑翼机-CN201710732408.1有效
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周袭明
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周袭明
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2017-08-23
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2022-07-29
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B64C33/02
- 本发明涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种纵列式多扑翼飞行装置和扑翼机。该纵列式多扑翼飞行装置包括飞机框架、扑翼驱动机构和多个扑动机翼组，多个扑动机翼组沿飞机框架的前端至飞机框架的后端的方向间隔布设；扑动机翼组包括两个对称布置的扑翼机机翼；扑翼驱动机构用于使扑翼机机翼进行扑动；扑翼机机翼包括扑翼扇面，扑翼扇面包括端部桁架、支撑杆和蒙皮，支撑杆的数量为多根，多根支撑杆固定于端部桁架上，且多根支撑杆用于支撑固定蒙皮。该扑翼机包括的纵列式多扑翼飞行装置。本发明增加了扑翼机的推力，有利于增加扑翼机的飞行性能。
- 纵列式多扑翼飞行装置扑翼机
- [发明专利]四翼以上扑翼飞行器-CN201611091311.9在审
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向仲宇
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向仲宇
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2016-12-01
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2017-03-08
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B64C33/02
- 本发明公开了一种多翼（扑翼数大于4）扑翼飞行器，属于一种扑翼飞行器。一种多翼（扑翼数大于4）扑翼飞行器，包括飞行操作器、扑翼、动力系统、传动系统、尾翼、飞控系统、机身结构体组成。其特征是扑翼数大于4；现有的扑翼飞行器为2翼或4翼，单个扑翼因材料、动力等原因产生的升力和拉力有限，所以增大扑翼数可以使多个扑翼形成合力，产生更大的升力和拉力，提高负载。
- 以上飞行器
- [实用新型]一种对拍四翼微型扑翼飞行器-CN202021689376.5有效
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汪忠来;路腾;张晏玮;郑皓
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电子科技大学
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2020-08-13
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2021-05-04
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B64C33/02
- 本实用新型公开了一种对拍四翼微型扑翼飞行器，包括机身、二面角控制机构、扑翼机构、扑翼和起落架，二面角控制机构位于机身的上部，起落架位于机身的下部；扑翼与扑翼机构相连，扑翼机构包括左扑翼机构、右扑翼机构，左扑翼机构与二面角控制机构的左侧相连，右扑翼机构与二面角控制机构的右侧相连，左扑翼机构和右扑翼机构结构相同；左扑翼机构和右扑翼机构在工作过程中带动二面角控制机构2运动，从而带动机身运动，起落架对机身起到支撑的作用本实用新型所提供的对拍四翼微型扑翼飞行器具有结构新颖、简单可靠，易于实现的特点。相比于传统的单扑翼扑动方式，升力更多且更稳定，承载能力更强，巡航时间更长，能完成更复杂的飞行动作。
- 一种拍四翼微型飞行器
- [发明专利]扑翼飞行器驱动装置及扑翼飞行器-CN202111655189.4在审
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吴治峄;胡双婷;王中林
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北京纳米能源与系统研究所
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2021-12-30
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2022-03-01
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B64C33/02
- 本申请公开了一种扑翼飞行器驱动装置及扑翼飞行器。该扑翼飞行器驱动装置包括驱动支架及扑翼结构，扑翼结构通过转轴设置在驱动支架上。驱动支架上设置有铁芯，铁芯上套设有线圈。扑翼结构位于铁芯上方，扑翼结构面向铁芯的一侧设置有永磁体，线圈通电时，线圈与铁芯产生磁场，该磁场吸引或排斥永磁铁，使得扑翼结构靠近或远离铁芯转动。本申请的扑翼飞行器驱动装置，交替为线圈通入电流和反向电流，可以实现扑翼结构上下扑动，从而可以为扑翼飞行器提供动力，通过调整通入电流的大小和变向频率，可以调整扑翼结构的扑动力度、幅度和频率，为扑翼飞行器提供不同的升力和速度，可以丰富扑翼飞行器的驱动方式，提高扑翼飞行器的载荷能力。
- 飞行器驱动装置
- [发明专利]一种微型仿昆虫双旋转扑翼飞行器-CN201410663709.X有效
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胡盛斌;殷建峰;梁贺举;刘辉
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上海工程技术大学
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2014-11-19
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2016-11-09
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B64C33/02
- 本发明涉及一种微型仿昆虫双旋转扑翼飞行器，由机架、蜗轮蜗杆传动系统、扑翼旋转传动系统、左侧前后扑动系统、右侧前后扑动系统和尾翼系统组成，电机b主要通过齿轮b、齿轮c、蜗杆、前蜗轮、后蜗轮、前两头拐角轴、后两头拐角轴驱动左侧前扑翼、左侧后扑翼、右侧前扑翼、右侧后扑翼高频扑动。电机a主要通过齿轮a、齿轮f、齿轮d、齿轮e、传动轴、齿轮h、齿轮g、齿轮i驱动左侧前扑翼、左侧后扑翼、右侧前扑翼、右侧后扑翼旋转运动。与现有技术相比，本发明的每个扑翼可以旋转运动；蜗轮蜗杆传动具有自锁性；通过蜗轮蜗杆传动实现了左侧扑翼和右侧扑翼的扑动完全对称；通过两头拐角轴和圆柱支杆构成的扑动机构结构简单，扑动灵活。
- 一种微型昆虫旋转飞行器
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