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[发明专利]一种基于选择性多描述子融合的人脸鉴别方法-CN202211437311.5在审
发明人：魏欣;吴迪笛;张远来;万欢;晏斐;徐健锋 -专利权人：南昌大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明是一种基于选择性多描述子融合的人脸鉴别方法，属于计算机视觉领域。该发明首先将多个特征描述子融合，从而形成了超高维融合描述子特征，这一方式消除了单一特征带来的不可靠性。再此基础上，使用一种新的优化方法，称为基于判别能力的多描述子选择方法。该优化方法旨在从整个描述子集中找到特定数量的描述子，同时最大化鉴别能力。我们使用该优化方法对融合形成的超高维融合描述子特征进行挑选，从而形成一个新的人脸鉴别方法。这个新的人脸鉴别方法具有更低的特征维度，但却有与超高维融合描述子特征相近的性能。
一种基于选择性描述融合鉴别方法

[发明专利]一种基于ORB特征融合的多尺度图像匹配方法-CN202310831727.3在审
发明人：许柯 -专利权人：昆山鲲鹏无人机科技有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：ORB特征融合的多尺度图像匹配方法，包括以下步骤：图像对预处理；检测特征点，得到图像对的候选关键点集合；定位候选关键点多尺度位置，剔除边缘及重复点得到图像对的关键点集合；依次利用ORB中的rBRIEF特征描述子和FREAK特征描述子进行每个关键点的描述子计算，并将其串联，计算图像对的关键点的融合描述子：使用暴力匹配描述子，得到图像特征粗匹配结果；使用随机采样一致性算法剔除误匹配，得到最终图像特征匹配结果。
一种基于 orb 特征融合尺度图像匹配方法

[发明专利]一种基于结构描述子的复杂结构三维对象识别方法-CN201811101377.0有效
发明人：刘盛;沈康;冯缘;王杨庆;柯程远;陈胜勇 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于结构描述子的复杂结构三维对象识别方法，提取目标真实三维点云中各个部件对应的点云单元，采用各个部件对应的点云单元的包围盒大小、核心点云单元的中心到其他点云单元的中心的距离、每对点云单元中心与核心点云单元中心连线所成的夹角，构建标准的三维结构描述子，对待识别的三维场景进行分割，得到三维场景中的所有点云单元，构建候选三维结构描述子，计算候选三维结构描述子与标准结构描述子的曼哈顿距离，如果距离小于设定的第二阈值，则所述候选三维结构描述子对应的点云单元就是需要识别的对象本发明计算消耗小，且能在三维点云场景中实现快速准确的复杂结构三维对象识别。
一种基于结构描述复杂三维对象识别方法

[发明专利]回环检测方法、计算机设备、计算机可读存储介质及车辆-CN202211587274.6有效
发明人：白昕晖;孙立;袁弘渊;任少卿 -专利权人：安徽蔚来智驾科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种回环检测方法、计算机设备、计算机可读存储介质及车辆，旨在解决提高回环检测准确性的问题。本发明提供的方法包括根据当前点云数据帧，建立实时局部点云地图，根据实时局部点云地图，获取实时NDT几何描述子；获取当前点云数据帧的候选回环数据帧，从根据历史点云数据帧建立的NDT地图上获取与候选回环点云数据帧匹配的先验局部NDT地图，根据先验局部NDT地图，获取先验NDT几何描述子；根据实时NDT几何描述子与先验NDT几何描述子，判断候选回环点云数据帧是否为最终回环点云数据帧。通过NDT几何描述子能够充分地表示点云数据的几何特征，因此利用NDT几何描述子进行回环检测，能够显著提高回环检测的准确性。
回环检测方法计算机设备可读存储介质车辆

[发明专利]基于梯度序划分及映射策略的曲线描述及匹配方法-CN201610832242.6有效
发明人：王志衡;司增艳;李广武;刘艳;刘红敏;霍占强;贾利琴;姜国权;王静 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2016-09-20 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于梯度序划分及映射策略的曲线描述及匹配方法，包括：从不同角度拍摄同一场景两幅不同图像并输入计算机、利用Canny边缘检测算子分别对两幅图像进行曲线段检测、确定曲线的支撑区域并计算主方向、基于梯度幅值对支撑区域进行子区域划分、计算支撑区域内各有效点的梯度序特征、将梯度序特征映射为24维向量特征、计算子区域描述子及曲线描述子、利用曲线描述子并基于双向匹配原则进行曲线匹配。
基于梯度划分映射策略曲线描述匹配方法

[发明专利]三维模型识别方法-CN202010954780.9在审
发明人：丁克;丁兢;杨海东;陈新度 -专利权人：佛山显扬科技有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06F16/53 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维模型识别方法，包括以下步骤：对三维模型数据库进行预处理，获取所有三维模型对应的光场描述子，生成光场描述子数据库；对需要检索的目标物体进行预处理，获取该目标物体对应的目标光场描述子；将目标光场描述子与所述光场描述子数据库进行匹配本发明三维模型识别方法通过对三维模型数据库的三维模型进行预处理，获取所有三维模型对应的光场描述子以生成光场描述子数据库，对目标物体进行预处理获取对应的目标光场描述子，以将目标光场描述子与光场描述子数据库进行匹配，以确定目标物体对应的三维模型，无需关键字输入，且无需大量计算，提高检索效率和精度。
三维模型识别方法

[发明专利]局部描述子生成方法、装置、电子设备和计算机程序产品-CN202210307718.X在审
发明人：许镕涛;王常维;徐士彪;孟维亮;张晓鹏 -专利权人：中国科学院自动化研究所;北京邮电大学
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本发明提供一种局部描述子生成方法、装置、电子设备和计算机程序产品，所述方法包括：生成跨域数据集，跨域数据集包括多对图像对；根据跨域数据集的尺度特征图，获取特征级域自适应监督信息；根据特征级域自适应监督信息的密集描述子，获取像素级跨域一致性监督信息和描述子损失信息；基于特征级域自适应监督信息、像素级跨域一致性监督信息和描述子损失信息的结合，确定总损失，总损失用于网络的监督训练，获取局部描述子。本发明可增强局部描述子的不变性和鲁棒性，提高描述子在图像匹配任务上的精度。
局部描述生成方法装置电子设备计算机程序产品

[发明专利]一种图像特征描述子创建方法-CN201810245159.8在审
发明人：刘小英 -专利权人：刘小英
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像特征描述子创建方法，涉及图像尺度空间特征描述，具体包括以下步骤：S1，图像预处理，包括灰度变化、边缘锐化、亮度调整，并执行归一化处理；S2，确定计算描述子所需的图像区域；S3，将坐标轴旋转为关键点的方向；S4，将邻域内的采样点分配到对应的子区域内，将子区域内的梯度值分配到8个方向上，并计算其权值；S5，插值计算每个种子点8个方向的梯度；S6，统计梯度信息；S7，按特征点的尺度对特征描述向量进行排序，生成描述子本发明能够有效构建出经过降低维度后的特征描述子，有效降低后期的图像识别、复原等操作的噪声，提高准确率。
描述子特征描述图像特征子区域图像尺度空间尺度归一化归一化处理特征描述子图像预处理边缘锐化插值计算灰度变化亮度调整梯度信息图像区域图像识别有效构建采样点关键点特征点种子点坐标轴准确率分配高斯邻域维度向量金字塔创建复原排序噪声尺度统计

[发明专利]多个头的分层级集群化的对等现场流式传输系统-CN200880129489.5有效
发明人：超·梁;郭阳;勇·刘 -专利权人：汤姆逊许可证公司
申请日： 2008-05-28 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：描述了一种方法和设备，其包括从多个集群头接收数据并将该数据转发给对等者。还描述了一种方法和设备，其包括：计算子流速率，将数据拆分成多个数据子流，以及将多个数据子流推送到相应的发送队列中。此外，还描述了一种方法和设备，其包括：将源数据拆分成多个均等速率的数据子流，将这些均等速率的数据子流存储到子服务器内容缓冲器中，将所缓冲的数据拆分成多个数据子流，计算多个子流速率，以及将这些数据子流推送到相应的发送队列中
个头层级集群对等现场传输系统

[发明专利]运动参数计算方法及装置-CN201710853562.4有效
发明人：屈凯 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动参数计算方法及装置，属于图像处理技术领域，所述方法包括：确定当前图像帧中的路面区域，当前图像帧为行车影像中的图像帧；提取路面区域包含的第一特征点，并生成各个第一特征点对应的特征描述子，特征描述子根据第一特征点周侧的n组参考像素点对生成，每组参考像素点对中包含两个参考像素点；确定上一帧图像帧中与第一特征点匹配的第二特征点，第一特征点对应的特征描述子与第二特征点对应的特征描述子相匹配；根据第一特征点和第二特征点计算运动参数。本发明实施例利用特征点周侧的多组参考像素点对描述特征点，增加了特征点的描述维度，提高了特征点描述以及匹配的可靠性，提高计算得到的运动参数的准确性。
运动参数计算方法装置

[发明专利]一种基于纹理特征的图像局部特征描述子提取方法-CN201910882534.4在审
发明人：郭文华;贺晨龙;马耀军 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于纹理特征的图像局部特征描述子提取方法，包括步骤：一：对整幅图像用Hessian‑Affine检测子检测出图像局部特征域，获得特征点周围椭圆形邻域；二：计算该椭圆形邻域的主方向，把该邻域的长轴作为图像坐标系的横轴，短轴作为图像坐标系的竖轴，旋转椭圆邻域；对旋转所得的邻域做仿射投影转换成圆形邻域；三：对该圆形邻域子采用笛卡尔网格划分M个子区域，并计算每个子区域的DCS‑LBP特征值；四：计算每个子区域的特征统计直方图，串联起来得到该子区域的特征统计直方图；五：把各个子区域的特征统计直方图全部串联起来得到该局部特征区域的特征描述子；六：对该局部特征描述子进行归一化和门限化处理，最终得到DCS‑LBP特征描述子。
邻域子区域特征描述子特征统计直方图图像局部特征图像坐标系串联特征区域投影转换纹理特征整幅图像归一化门限化描述子特征点检测椭圆长轴短轴横轴竖轴网格

[发明专利]基于YARN的资源管理方法、装置及系统-CN201510864316.X有效
发明人：李瑞轩;辜希武;吴文哲 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G06F15/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于YARN的资源管理方法、装置及系统，通过在作业报文携带基于扩展计算框架编写的应用程序和应用程序配置，应用程序配置包含应用程序标签和各子任务所需的资源容器描述，资源容器描述包含资源类型和资源量，需要加速的子任务的资源描述容器描述中，资源类型包括FPGA资源类型；基于集群中所有NM的空闲资源容器描述和资源标签为AM分配计算资源，使用资源标签标注应用程序中各子任务加速所需的FPGA，经扩展后的集群资源表示模型仅与集群支持的计算框架的种类相关，从而在将FPGA加入到YARN中时，克服由于该计算资源的专用性导致的YARN中资源表示维度动态扩展问题，增强YARN中资源管理的灵活性。
资源管理应用程序配置装置及系统应用程序资源类型资源容器分配计算资源应用程序标签报文携带标签标注表示模型动态扩展集群支持集群资源计算资源空闲资源使用资源资源标签资源表示资源描述专用性资源量集群维度

[发明专利]一种基于卷积神经网络的回环检测方法-CN202010120637.X有效
发明人：程向红;高源东 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷积神经网络的回环检测方法，首先利用开源框架Tensorflow训练的Inception V3网络，对待检测的图片进行卷积处理和池化处理并提取神经网络输出的描述子向量；其次，利用主成分分析算法对高维的描述子向量进行降维处理，并利用欧氏距离计算描述子向量的相似度；最后设定描述子向量的相似度阈值，并绘制出准确率‑召回率曲线以验证回环检测算法性能。基于卷积神经网络的回环检测方法，克服了基于人工特征的回环检测方法准确率低、计算量大、实时性差的缺陷等问题。
一种基于卷积神经网络回环检测方法

[发明专利]一种面向场景识别的轻量化拓扑地图构建方法-CN202310052435.X在审
发明人：庄严;张钦汉;何国建;刘一莎 -专利权人：大连理工大学人工智能大连研究院;大连理工大学;大连天华智能科技有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种面向场景识别的轻量化拓扑地图构建方法，包括以下步骤：采集数据并对数据进行处理获取累计点云；提取场景描述子；计算描述子之间的相似度生成拓扑节点；计算最优拓扑地图。本发明根据机器人运行轨迹累积起来的多帧的点云数据描述场景，提取点云的描述子，再根据描述子的相似度来判断是否生成拓扑节点；本发明能够保证轻量化拓扑地图的有效构建，特别适用于大范围场景拓扑地图构建的需求；相比较基于外观的拓扑地图构建方法
一种面向场景识别量化拓扑地图构建方法

[发明专利]一种用于自然场景图像匹配的局部描述子网络的训练方法-CN202210722014.9在审
发明人：杨华;黄开基;姜宇扬;朱钦淼;尹周平 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明属于图像处理领域，具体涉及一种用于自然场景图像匹配的局部描述子网络的训练方法，包括：采用原始样本和生成样本训练描述子网络；每次训练中先采用以下方式生成样本：通过几何扰动方式对各原始样本采样，生成各新样本；并使用当前描述子网络计算各新样本及其对应的原始样本的描述子，并通过描述子计算对抗生成损失函数，基于对抗生成损失函数反向传播，优化控制参数，以产生具有更大对抗生成损失函数的生成样本；且每次迭代训练所用损失函数包括原始样本三输入损失和生成样本三输入损失，每个损失中的距离采用混合距离进行计算，且混合距离中的混合系数采用最大似然估计求取。本发明方法能提升描述子在自然场景中较大干扰条件下的性能。
一种用于自然场景图像匹配局部描述网络训练方法