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[发明专利]一种3D四维手部数据识别设备-CN201810300223.8在审
发明人：左忠斌;左达宇 -专利权人：天目爱视（北京）科技有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种3D四维手部数据识别设备，包括：手部特征信息采集装置、手部特征四维数据存储装置和目标人物身份识别装置。其中手部特征信息采集装置包括：图像采集单元、特征点提取单元、点云生成单元以及四维模型构建单元。而点云生成单元由特征点数据集、空间深度信息和特征点云数据三部分组成。手部四维数据的采集可以使用相机矩阵完成，根据多幅手部特征图像构建手部特征的四维模型，以实现人体手部特征四维数据采集；以人物的身份信息作为识别标志形成包括多条手部特征四维数据的数据库；利用目标人物的身份信息找到数据库中存储的手部特征四维数据
四维手部特征目标人物点云信息采集装置身份信息生成单元识别设备手部数据数据库空间深度信息模型构建单元身份识别装置数据存储装置图像采集单元矩阵特征点提取人体手部数据采集特征点数图像构建特征点比对手部存储相机采集身份

[发明专利]手势识别方法、装置、设备及存储介质-CN202310553653.1在审
发明人：魏炜;姚积成;包振华 -专利权人：南京莱医特电子科技有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种手势识别方法、装置、设备及存储介质，应用在手势交互领域，其中方法包括：控制手部数据采集装置采集用户的手部数据；对所述手部数据的进行处理，得到标准手部数据；从预设的手势模型数据库中调取标准手势模型；确定所述标准手势模型的样本数据，将所述标准手部数据与所述样本数据进行对比，计算所述标准手部数据与所述样本数据之间的数据差值；判断所述数据差值是否位于预设的合理差值范围内；若位于，则判定所述标准手部数据与所述样本数据匹配成功
手势识别方法装置设备存储介质

[发明专利]一种手部图像分割方法及装置-CN201910725548.5有效
发明人：李江;李骊 -专利权人：北京华捷艾米科技有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种手部图像分割方法及装置，在获取手部候选框RGB彩色图像之后，通过语义分割神经网络模型进行处理，得到手部候选框RGB彩色图像的像素分割标签，并利用得到的像素分割标签对手部候选框RGB彩色图像进行语义分割，得到前景手部深度值和彩色手部分割区域数据，避免了背景深度值对手部深度数据的干扰，再利用彩色手部分割区域数据对前景手部深度值进行修正，得到准确的手部深度数据，由于本发明采用语义分割神经网络模型对手部候选框RGB彩色图像进行语义分割，降低了基于单目深度相机的手部关键点估计技术深度图数据质量的依赖性。
一种图像分割方法装置

[发明专利]手部功能评估方法、装置、设备及存储介质-CN202210350952.0在审
发明人：祝淑琼;高若飞;马丽秋 -专利权人：中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种手部功能评估方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待评估对象的多帧图像数据；提取各帧图像数据的手部关键点坐标值；基于手部关键点坐标值构建特征数据，该特征数据包括：基于至少一帧图像数据的手部关键点坐标值构建的第一特征数据和基于至少两帧连续的图像数据的手部关键点坐标值构建的第二特征数据；基于预设的评估模型，对第一特征数据和第二特征数据进行评估，确定待评估对象的手部功能评估结果。整个评估过程无需待评估对象参与问答，也无需评估师参与，避免了人为主观性影响；此外，基于多帧图像数据构建第一特征数据和第二特征数据，能够更为全面地反映手部的细节特征，进而能够提高手部功能评估结果的精度。
功能评估方法装置设备存储介质

[发明专利]数据生成方法及装置-CN202110448065.2在审
发明人：古迎冬;李骊 -专利权人：北京华捷艾米科技有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种数据生成方法及装置，该方法包括：获取第一深度图数据，第一深度图数据包括第一手部骨架图及各个关节点的标注数据；在第一手部骨架图中加入噪声数据并进行标准化处理，获得第二手部骨架图；将各个标注数据标注至第二手部骨架图中生成第二深度图数据本发明中，在各个第一深度图中的第一手部骨架图进行高斯噪声和标准化的处理，以变更原有的手部骨架图中的部分数据得到第二手部骨架图，第二手部骨架图中的各个关节与其对应的第一手部骨架图关节相似，代入各个标注数据后生成全新的第二深度图数据因此，在不破坏原始的手部骨架图的基础上，应用有限的数据增加新的数据，且新生成的数据更加自然和丰富，满足大训练数据的多样性。
数据生成方法装置

[发明专利]一种手部3D四维数据采集装置-CN201810152319.4在审
发明人：左忠斌;左达宇;董福强 -专利权人：天目爱视（北京）科技有限公司
申请日： 2018-02-14 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种手部3D四维数据采集装置，图像信息收集组件，用于获取所述被采集对象的手部图像数据，并将所述手部图像数据传输至数据处理组件；柜体，用于安装所述图像信息收集组件；透明盖板，设于所述柜体的顶部；部容纳腔，用于容纳所述被采集对象的手部；数据处理组件，其信息输入端连接所述图像信息收集组件的信息输出端，用于接收所述图像信息收集组件传输的手部图像数据，对所述手部图像数据进行处理和计算，生成所述被采集对象的3D四维手部数据本发明与传统技术相比，结合数字图像处理技术、人工智能控制技术，提供一种操作简单、速度快、精度高的手部3D四维数据采集装置。
图像信息收集手部图像手部四维数据采集装置采集对象数据处理组件柜体数字图像处理技术人工智能控制信息输出端信息输入端手部数据数据传输透明盖板容纳腔容纳传输

[发明专利]手部作业动作评分装置、方法及计算机可读存储介质-CN202010591925.3有效
发明人：范亮;张桥;林定远;陈淑如;谢巧琳;陈怡静;危清清 -专利权人：富泰华工业（深圳）有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：一种手部作业动作评分装置、方法及计算机可读存储介质，所述方法包括：将获取的手部作业图像帧转换为HSV图像，以从中获取皮肤所在区域的二值化图像及手部所在区域的多个矩形框；根据多个矩形框从二值化图像中分割出第一手部图像并输入至第一预设模型；基于第一预设模型的分析结果构建随跟踪时间累积的跟踪数据；若第一预设模型分析得到的手部关键点坐标不可靠，则调用预设手部系列检测模型对手部作业图像帧进行检测；利用第二预设模型为跟踪数据中的每一手部分配手部标签，以进行数据分类；对分类后的跟踪数据进行预处理得到每一手部的精数据；根据该精数据及基准精数据对每一手部的作业动作进行评分。本发明可对被测者手部作业动作进行评分。
作业动作评分装置方法计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于两阶段的体势-手势整体姿态捕获方法-CN202210668937.0在审
发明人：王耀南;郭晓峰;朱青;毛建旭;莫洋;陈林;周振;冯明涛 -专利权人：湖南大学
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于两阶段的体势‑手势整体姿态捕获方法，包括使用单目相机对人体交互动作进行视频采集；将视频数据送入已训练好的人体骨骼提取网络得到人体骨骼序列数据，并根据结果得到人体高度；将人体骨骼序列数据和人体高度送入手部定位模块，得到手部ROI区域结果和对应的图像序列；将手部ROI区域的图像序列送入手部骨骼提取网络，得到手部骨骼序列在ROI区域的数据值；根据手部ROI区域值，将手部骨骼序列在ROI区域的数据值，反映射回原图像中得到手部骨骼序列的真实数据值；最后将人体骨骼序列数据和手部骨骼序列数据在原图像上进行显示，完成体势‑手势骨骼点捕获。
一种基于阶段手势整体姿态捕获方法

[发明专利]手部关节定位及局部区域面积计算方法、处理器和存储器-CN202111013489.2有效
发明人：陈虎;涂燕晖;陈一昕 -专利权人：南京未来网络产业创新有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种手部关节定位和局部区域面积的计算方法，通过获得手部的点位数据，所述点位数据包括坐标数据和颜色数据，所述点位数据通过扫描带有手部点位标识的手部图像获得；所述上述手部点位标识位于分割手部结构为远节、中节、近节以及手掌的关节的两端，形成按照手部结构划分的远节点位、中节点位、近节点位以及手掌点位4种点位位置类型；将每个点位的中心绕旋转点旋转成手部竖直状态，所述旋转点为形成手掌的各个手部点位的质心；根据点位位置类型以及点位中心的坐标完成手部结构对应位置的定位通过本申请解决了对手部关节进行精确定位和局部区域面积检测的问题，从而能够对手部进行更为精确的后续研究。
关节定位局部区域面积计算方法处理器存储器

[发明专利]手势识别、手势交互方法及装置-CN202310363839.0在审
发明人：于迅博;任尚恩;高鑫;邢树军;陈硕;汲鲁育;杨嘉辉;桑新柱;颜玢玢 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明提供一种手势识别、手势交互方法及装置，手势识别方法包括：确定待识别手部关键点数据；将所述待识别手部关键点数据输入手势识别模型，得到所述待识别手部关键点数据对应的目标手势类别；其中，所述手势识别模型是基于样本手部关键点数据以及所述样本手部关键点数据对应的手势类别标签训练得到的，所述样本手部关键点数据是初始样本手部关键点数据进行位姿归一化后获得的。
手势识别交互方法装置

[发明专利]一种能够实现人机交互的手部运动识别方法及系统-CN202010994901.2有效
发明人：赵毅;王一峰;汪洋 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明涉及一种能够实现人机交互的手部运动识别方法及系统。该方法包括：建立轨迹几何模型，利用光学传感器和惯性运动传感器采集手部运动数据；根据手部运动数据建立轨迹识别数据集；根据惯性运动传感器采集的手部运动数据对手部运动轨迹进行初步轨迹还原，得到初步还原轨迹，初步还原轨迹为轨迹几何模型中的任一种轨迹几何模型；根据轨迹识别数据集和对应的初步还原轨迹结果，对深度学习模型进行训练，得到训练后的深度学习模型；获取待预测的惯性运动传感器采集的手部运动数据；将待预测的惯性运动传感器采集的手部运动数据输入至训练后的深度学习模型，得到手部运动轨迹。
一种能够实现人机交互运动识别方法系统

[发明专利]基于视觉识别的手部功能评估方法-CN202310664707.1在审
发明人：刘铮 -专利权人：北京新清泰克科技有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于视觉识别的手部功能评估方法，涉及机体运动能力评估技术领域。所述方法包括：获取深度摄像头采集的测试者完成预设测试动作的手部图像；从所述手部图像中提取测试者手部的关节标记点的空间坐标数据；根据所述空间坐标数据，计算测试者手部的关节角数据；根据所述关节角数据，计算测试者的手部活动度得分本发明实施例通过视觉识别，计算测试者的手部活动度得分，以对测试人群的手部功能进行评估，从而评判手部功能是否受损、受损程度、康复效果等，操作简单，准确度高。
基于视觉识别功能评估方法

[发明专利]样本数据的生成方法、装置及电子设备-CN202110919681.1在审
发明人：周凡 -专利权人：广州虎牙科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种样本数据的生成方法、装置及电子设备。在构建用于训练深度学习模型的样本数据时，可以构建手部运动学模型，该手部运动学模型用于描述手部姿态以及手部骨骼长度对手部关键点所在位置的影响，然后根据用户预先定义的标准手势的手部姿态信息以及该手部运动学模型生成多组样本数据通过该方法，可以快速便捷地得到大量的样本数据，无需用户手动标注手部关键点，减小了样本数据的获取难度，且构建的样本数据可以更加多样性，准确度也较高，从而可以提升训练的深度学习模型的预测精度。
样本数据生成方法装置电子设备

[发明专利]手势识别方法及装置、终端-CN201811215144.3有效
发明人：杨全;宋振坤 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：所述方法包括：获取摄像设备采集的手部初始图像；对所述手部初始图像进行图像预处理，得到所述手部初始图像对应的二值化图像；获取所述二值化图像中的手部轮廓数据，所述手部轮廓数据用于与数据库中的手势数据进行比对，以确定所述手部轮廓数据所表征的手势含义，所述数据库中包含至少一组手势数据与手势含义的对应关系。
手势识别方法装置终端

[发明专利]基于人体工学的虚拟键盘的实现方法-CN202210808208.0在审
发明人：郭子固;吴佼;李勋;孙林辉 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06F3/023 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于人体工学的虚拟键盘的实现方法，设立人体工学数据采集人员在屏幕上的可操作区域和常用区域，获取人体工学数据采集人员的手部点云数据和动作数据，对手部点云数据进行空间变换；构建手部定位网络对手部各关节点位置的预测，结合点云数据和关节位置生成手部结构曲面模型，将人体工学数据采集人员手部运动数据匹配到手部结构曲面模型的对应位置上，得到可视化的三维运动模型，构建舒适函数确定常用区域，实现对键盘的布局。本发明解决了现有技术的按键布局不符合人体工程学原理，对于输入操作过程中的手部生理影响并不清楚，无法科学、有效的选择合适的按键布局位置，用户舒适度有待提高的问题。
基于人体工学虚拟键盘实现方法