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[发明专利]一种用于手部运动机能分析的检测方法-CN201610116485.X有效
发明人：李芳;任亭亭;罗健飞;吴仲城;申飞 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2016-03-01 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于手部运动机能分析的检测方法，与现有技术相比解决了无法全面有效反映手部运动机能的缺陷。本发明包括以下步骤：样本数据的定义和获取，定义样本数据的数据类型并获取用户的样本数据；样本数据的预处理，对采集到的样本数据进行低通滤波和高斯平滑处理；获取手部运动机能检测指标，通过对预处理后的样本数据进行计算，得出手部直线运动机能检测指标和手部曲线运动机能检测指标。本发明通过记录分析被检测人手部持笔在书写平面上执行绘画检测任务时的运动过程信息，基于客观定量的检测数据结果，展示手部运动机能的一段时期内的发展趋势，实现手部运动机能的动态检测。
一种用于运动机能分析检测方法

[发明专利]基于MEMS传感器的工业机器人控制系统的工作方法-CN202211644297.6在审
发明人：刘天宋;徐晶;吴君;吴昊;张俊;李超;马中印 -专利权人：常州刘国钧高等职业技术学校
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明通过传感器获取人体手部动作的加速度数据和角速度数据；通过加速度数据和角速度数据获得人体手部动作的姿态角数据；根据获得的人体手部动作姿态角数据控制机器人动作；通过采集人体手部动作，并将手部动作与机器人动作映射，实现机器人按照手部姿态控制运动，并且通过将获取数据进行校准降噪，从而提高数据的准确度与操控的精准度。
基于 mems 传感器工业机器人控制系统工作方法

[发明专利]手部运动控制系统及其控制方法-CN202011434631.6在审
发明人：尹刚刚;王吴东;陈忠哲 -专利权人：上海司羿智能科技有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种手部运动控制系统，包括手部运动数据收集单元、控制单元和执行单元；所述第一手部的运动信息包括手部按压信息和手部光感信息中的一种或者多种，便于使用者通过按压或遮挡手部运动数据收集单元而采集第一手部的运动信息，提高了使用者参与感；所述手部运动数据收集单元用于收集第一手部的运动信息，所述控制单元用于获取所述手部运动数据收集单元收集到的所述第一手部的运动信息并向所述执行单元发送执行指令，所述执行单元用于根据所述控制单元发送的所述执行指令使第二手部进行镜像训练，通过第一手部的工况来调节第二手部的工况，能够对第二手部进行更好的调节，提高康复效果。本发明还提供了一种手部运动控制系统的控制方法。
运动控制系统及其控制方法

[发明专利]一种虚拟现实VR系统的人机交互方法及装置-CN201710657522.2有效
发明人：王明松;靳简明;都人华;钟明威 -专利权人：微景天下（北京）科技有限公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种虚拟现实VR系统的人机交互方法及装置，方法包括：每隔预设时间段获取用户视点位置数据及利用位置追踪设备获取用户的手部位置数据；根据预设交互条件对手部位置数据过滤；根据本次及上一次过滤后获得的手部位置数据，判断本次用户手部是否挥动及本次用户手部挥动方向；若判断获知用户手部挥动，则根据本次及上一次过滤后获得的手部位置数据、本次及上一次的用户视点位置数据和预设角度阈值，判断本次交互是否有效；若有效则根据预先设置的手部挥动方向与VR操作的对应关系，执行本次用户手部挥动方向所对应的VR操作。
一种虚拟现实 vr 系统人机交互方法装置

[发明专利]一种虚拟现实设备及人机交互方法-CN202210321874.1在审
发明人：袁毅;郑贵桢 -专利权人：海信电子科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请提供一种虚拟现实设备及人机交互方法，通过摄像头检测用户的手部姿态数据，生成手部姿态数据集合，并对手部姿态数据集合中的各手部姿态数据进行一阶差分处理，得到第一帧间差集，将第一帧间差集中处于预设范围内的第一帧间差替换为第二帧间差，得到第二帧间差集，根据第二帧间差集中的帧间差，获取目标手部姿态数据，以执行目标手部姿态数据对应的控制指令，减小得到的手部姿态数据的误差，提高有效的人机交互的成功率，有利于用户体验。
一种虚拟现实设备人机交互方法

[发明专利]一种手部检测方法及系统-CN202110249403.X在审
发明人：古迎冬;李骊 -专利权人：北京华捷艾米科技有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种手部检测方法及系统，该方法为：获取待检测图像的红外数据和深度数据；若深度数据符合预设的过滤条件，将红外数据输入预设的检测模型进行手部检测，得到待检测图像对应的手部检测结果。本方案中，获取待测图像的红外数据和深度数据，当所获取的深度数据满足过滤条件时，利用检测模型对红外数据进行处理，得到待检测图像对应的手部检测结果，红外数据中能保留较好的边缘精度和纹理信息，通过检测模型处理红外数据能准确的检测手部信息，并且不需要依赖传感器即可检测手部信息，提高检测精度和提高检测的鲁棒性。
一种检测方法系统

[发明专利]结合压力传感器的自适应控制手部外骨骼康复装置及方法-CN202110412251.0在审
发明人：张月;周在伟;钟鸿川;何炳蔚;阴翔宇 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提出结合压力传感器的自适应控制手部外骨骼康复装置及方法，包括以下步骤；步骤S1、使用者手部佩戴外骨骼设备运动以对外骨骼设备施力，步骤S2、控制模块采集施力数据；再以采集的使用者施力数据为手部当前体征数据，结合手部健康状态下的施力数据，形成适用于使用者当前手部状态的康复运动方案；步骤S3、当使用者的手部佩戴外骨骼设备并进行运动，或是外骨骼设备主动驱动使用者手部进行康复运动时，外骨骼设备按康复运动方案、压力监测数据调整外骨骼设备的工况，以使手部所受压力处于可承受范围内；本发明能根据患者实际手部运动能力智能判断、自适应控制给手部各手指的驱动力，使用方便，大大提高了佩戴者手部康复的效率和安全性。
结合压力传感器自适应控制手部外骨骼康复装置方法

[发明专利]基于关键点检测的单目摄像头增强现实手势交互方法-CN202310309434.9在审
发明人：张玉梅;肖跃灵;吴晓军;李鼎钺;戎宇莹;赵焱青;刘诗轩 -专利权人：陕西师范大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：一种基于关键点检测的单目摄像头增强现实手势交互方法，由获取输入图像、检测手部关键点坐标、确定字符串数据、传输字符串数据S、构建虚拟手部模型、存储字符串数据S、虚拟手部运动、触发增强现实的手势交互、性能评估步骤组成由于本发明采用了确定字符串数据、存储字符串数据S、虚拟手部运动、触发增强现实的手势交互，并使用手部关键点检测网络，将该网络应用到增强现实的单目摄像头手势追踪识别中，有效地筛选当前帧手部的特征，同时对追踪到的手部关键点信息进行了数据标准化，使得数据更加规范便于驱动虚拟世界手部的运动，实时性高。
基于关键检测摄像头增强现实手势交互方法

[发明专利]数据处理方法、存储介质、电子设备及系统-CN202211476518.3在审
发明人：田林睿;李力骏 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据处理方法、存储介质、电子设备及系统。其中，该方法包括：获取第一数据集；利用手部接触势能场调整方式对第一数据集进行手部交互动作姿态调整，得到第二数据集，其中，手部接触势能场调整方式用于通过构造原始姿态对应的接触势能场来确定手部交互动作中双手之间的相互作用；基于第二数据集驱动目标应用场景中虚拟角色的虚拟手部动作。本发明解决了相关技术中手部交互场景下虚拟手部交互数据集的数据质量差、手势检测难度大的技术问题。上述方法可以但不限于应用于计算机终端、智能移动设备、虚拟现实设备、增强现实设备和混合现实设备上涉及虚拟手部动作显示的场景中。
数据处理方法存储介质电子设备系统

[发明专利]一种基于图像识别的表面肌电信号检测方法及装置-CN202210838603.3在审
发明人：杨楚君;吴玉仪 -专利权人：顺德职业技术学院
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别的表面肌电信号检测方法及装置，所述检测方法包括：基于图像识别捕捉手部运动数据，在所述手部运动数据中提取手部动作特征；根据所述手部动作特征确认参与动作的肌肉群的运动部位，所述运动部位包括主运动位置和次运动位置；采集手部运动时肌肉群运动部位的表面肌电信号，整理获得手部表面肌电信号变化数据；根据所述肌肉群主要运动部位，对所述手部表面肌电信号变化数据按权重进行曲线拟合，生成手部表面肌电信号图。所述方法通过图像识别手部运动动作特征，根据手部运动特征调整表面肌电信号的处理，生成表面肌电信号图，减少干扰信号的影响，能够准确反应手部运动状态，提高表面肌电信号检测的准确性。
一种基于图像识别表面电信号检测方法装置

[发明专利]用于可穿戴系统的手部和图腾输入融合-CN202180016973.2在审
发明人： Y-L·E·章;L·J·诺;A·然;P·A·克林克穆勒 -专利权人：奇跃公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G09G5/00 文献下载
摘要：用于将与用户的手部相关联的手部姿势数据与与手持式设备相关联的手持式设备姿势数据融合的技术。在一些实施例中，在本文所描述的实施例中使用用户的两只手。使用手部姿势传感器来捕获包括手部在参考系内的位置的手部姿势数据。使用手持式设备姿势传感器来捕获包括手持式设备在参考系内的位置的手持式设备姿势数据。确定手部姿势数据与手持式设备姿势数据之间的姿势差异，姿势差异至少包括手部的位置与手持式设备的位置之间的位置差异。基于姿势差异执行融合操作。
用于穿戴系统图腾输入融合

[发明专利]关节活动数据检测方法、装置、设备及存储介质-CN202310825988.4在审
发明人：韩英男;王佳平;初晓 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本申请提供一种关节活动数据检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取待测人员的目标手部图像；确定所述目标手部图像是否符合预设的图像处理条件；若所述目标手部图像符合所述图像处理条件，将所述目标手部图像输入至训练好的关键点预测模型，得到所述关键点预测模型输出的所述目标手部图像对应的手部关键点预测信息；根据所述手部关键点预测信息确定所述待测人员的手腕活动数据。本申请能够有效地提升关节活动数据检测的效率以及降低关节活动数据检测的人工和时间成本。
关节活动数据检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于深度信息和校正方式的手部姿态估计方法-CN201610321710.3有效
发明人：姬艳丽;程洪;李昊鑫 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度信息和校正方式的手部姿态估计方法，包括以下步骤：S1.获取手部深度数据，并从手部深度数据中分割出手部区域；S2.根据手部区域检测手掌姿态；S3.结合手掌姿态和手部标准骨骼模型计算出手部各个关节点的位置；S4.计算手部各关节点的投影特征；S5.根据手部各关节点的投影特征进行手指姿态校正。本发明以深度数据为基础，通过分割出手部区域并计算出手掌姿态，然后通过深度图像与姿态校正的方式估计出手指姿态，方法简单实用。
一种基于深度信息校正方式姿态估计方法

[发明专利]一种基于VR技术的手部复健训练方法及装置-CN202210807213.X在审
发明人：杨楚君;赖燕敏 -专利权人：顺德职业技术学院
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于VR技术的手部复健训练方法及装置，手部复健训练方法包括：收集患者手部初始动作数据，通过手部初始动作数据生成若干个VR训练游戏；通过VR训练游戏引导患者进行手部运动，通过识别组件捕捉患者的手部动作，获取手部动作数据；基于手部动作数据进行分析，得到分析数据；将分析数据与设定的检测阈值进行对比分析，判断是否达到检测阈值的要求，若否，重复当前VR训练游戏进行训练；判断检测阈值是否为最高难度等级的检测阈值
一种基于 vr 技术复健训练方法装置

[发明专利]驾驶状态检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN201911271338.X在审
发明人：曾伟;蒋鑫龙;许欢莉;潘志文;高晨龙;张宇欣;张辉 -专利权人：深圳市赛梅斯凯科技有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种驾驶状态检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：采集用户的头部姿态数据和手部运动数据；对所述头部姿态数据进行特征提取，得到头部特征数据，并对所述手部运动数据进行特征提取，得到手部特征数据；对所述头部特征数据和所述手部特征数据进行分析，确定所述用户的驾驶状态。本发明基于头部姿态数据和手部运动数据对用户的驾驶状态进行分析，确定用户的驾驶状态，提高了检测的适用性，保证了检测结果的准确性，而且与现有的方式相比还不会侵犯用户的隐私。
驾驶状态检测方法装置设备计算机可读存储介质