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[发明专利]一种手部分割方法、装置、存储介质和设备-CN202110245345.3在审
发明人： 古迎冬;李骊 -专利权人：北京华捷艾米科技有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种手部分割方法、装置、存储介质和设备，获取用户输入的图像，将图像输入至分割网络中，得到分割网络的输出结果。判断第一数值和第二数值是否均大于预设阈值。若第一数值和第二数值均大于预设阈值，则将左手的掩膜、以及右手的掩膜发送给用户，否则，重复执行预设步骤，对输出结果进行迭代处理，直至迭代处理后的输出结果所指示的第一数值和第二数值均大于预设阈值，并向用户发送迭代处理后的输出结果所包含的左手的掩膜和右手的掩膜。相较于现有技术，本申请所述方法所花费的计算时间明显得到有效减少，提升了手部分割的效率。此外，基于分割网络的网络结构可知，分割网络对硬件资源要求不高，能够广泛适用于绝大多数个体和团队。
一种部分方法装置存储介质设备

[发明专利]数据生成方法及装置-CN202110448065.2在审
发明人： 古迎冬;李骊 -专利权人：北京华捷艾米科技有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种数据生成方法及装置，该方法包括：获取第一深度图数据，第一深度图数据包括第一手部骨架图及各个关节点的标注数据；在第一手部骨架图中加入噪声数据并进行标准化处理，获得第二手部骨架图；将各个标注数据标注至第二手部骨架图中生成第二深度图数据。本发明中，在各个第一深度图中的第一手部骨架图进行高斯噪声和标准化的处理，以变更原有的手部骨架图中的部分数据得到第二手部骨架图，第二手部骨架图中的各个关节与其对应的第一手部骨架图关节相似，代入各个标注数据后生成全新的第二深度图数据。因此，在不破坏原始的手部骨架图的基础上，应用有限的数据增加新的数据，且新生成的数据更加自然和丰富，满足大训练数据的多样性。
数据生成方法装置

[发明专利]手势识别方法及装置、存储介质及电子设备-CN202110448082.6在审
发明人： 古迎冬;李骊 -专利权人：北京华捷艾米科技有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种手势识别方法及装置、存储介质及电子设备，该方法包括：获取目标深度视频帧，确定目标深度视频帧的目标掌心位置；依据目标掌心位置在目标深度视频帧中确定出手部图像区域；应用手部关键点识别模型对手部图像区域进行识别，获得手部识别结果，手部识别结果包括手部关键点坐标和关节自由度；将手部识别结果存放至深度视频流对应的手部识别结果集合，获得更新后的手部识别结果集合；响应于更新后的手部识别结果集合中当前存放的手部识别结果的数量满足预先设置的数量阈值，将更新后的手部识别结果集合与手部动作模板进行匹配，以识别出手势动作类型。本发明提供的方法，能够基于深度视频帧进行手势识别，提高了手势识别的准确率。
手势识别方法装置存储介质电子设备

[发明专利]神经网络的压缩方法及装置、存储介质及电子设备-CN202110454038.6在审
发明人： 古迎冬;李骊 -专利权人：北京华捷艾米科技有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明提供一种神经网络的压缩方法及装置、存储介质及电子设备，利用已训练的第一神经网络，监督各个结构复杂度较小的第二神经网络进行训练。各个神经网络均由多个子结构串联构成，在训练过程中，基于每个神经网络的输出和每个神经网络的各个子结构的输出，确定每个第二神经网络对应的各个损失度，继而确定当前的总损失度，若当前的总损失度未收敛，则继续训练过程，直至当前的总损失度收敛时，在当前各个第二神经网络中确定目标第二神经网络，将目标第二神经网络作为第一神经网络对应的压缩神经网络。应用本发明的方法，结合神经网络的最终输出和中间输出进行训练监督，使得第二神经网络能够有效接近第一神经网络，可提高压缩神经网络的精度。
神经网络压缩方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种人体骨架定位方法和装置-CN202110455239.8在审
发明人： 古迎冬;李骊 -专利权人：北京华捷艾米科技有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种人体骨架定位方法和装置，方法包括：获取人体关节点彩图；采用分类模块通过预设的全卷积网络对人体关节点彩图中的人体关节点的类型进行预测，得到目标人体关节点的预测类型；基于预测类型以及目标人体关节点的实际类型构建联合损失函数模型；判断联合损失函数模型的收敛度是否满足预设要求；当联合损失函数模型的收敛度不满足预设要求时，调节全卷积网络中的计算参数，直至联合损失函数模型的收敛度满足预设要求；采用训练好的全卷积网络对待识别的人体关节点热图的关节点进行分类，为人体关节点热图中的不同的人体关节标注不同的类型，从而解决关节点误判的情况。
一种人体骨架定位方法装置

[发明专利]人体关节点的定位方法及装置-CN202110325557.2在审
发明人： 古迎冬;李骊 -专利权人：北京华捷艾米科技有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供一种人体关节点的定位方法及装置，该方法包括：获取人像彩色图片；使用关节点定位模型中的特征提取模块对所述人像彩色图片进行处理，得到特征热图；使用关节点定位模型中的抠图模块对特征热图进行处理，得到背景热图和人像热图；使用关节点定位模型中的关节点定位模块对特征热图、人像热图以及背景热图进行处理，得到多张关节点定位热图；基于背景热图和人像热图生成人体掩码图，并基于多张关节点定位热图确定人像彩色图片中的关节点。本发明中的关节点定位模型结合背景热图和人像热图对关节点的定位，提高了对关节点定位的准确率。
人体关节点定位方法装置

[发明专利]自拍图像抠图方法及装置-CN202110378425.6在审
发明人： 古迎冬;李骊 -专利权人：北京华捷艾米科技有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本申请提供了一种自拍图像抠图方法及装置，该方法包括：获取待抠图自拍图像的彩色图像和深度图像；对深度图像进行前景分割处理，得到深度图像的目标前景掩码图像；从彩色图像中获取目标区域；目标区域为彩色图像中人体特定部位的图像区域；对所获取的目标区域进行语义分割，得到目标掩码图像；依据目标前景掩码图像和目标掩码图像，获得目标人体掩码图像；依据目标人体掩码图像和彩色图像，获得目标抠图图像。本技术方案中，只对所获取的人体特定部位的图像区域进行语义分割，而不是对整张图像进行语义分割，从而减小计算量，并提高了自拍图像抠图效率。
自拍图像方法装置

[发明专利]一种手部检测方法、装置、存储介质和设备-CN202110260794.5在审
发明人： 古迎冬;李骊 -专利权人：北京华捷艾米科技有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种手部检测方法、装置、存储介质和设备，获取用户输入的图像，将图像输入至预先构建的目标检测网络中，得到目标检测网络的输出结果。对候选框进行难例挖掘和非极大值抑制，得到特征图张量。在第一数值大于预设阈值的情况下，向用户发送特征图张量。在第一数值不大于预设阈值的情况下，重复执行预设步骤，对输出结果进行迭代处理，直至迭代处理后的输出结果所指示的第一数值大于预设阈值，并向用户发送迭代处理后所得到的新的特征图张量。相较于现有技术，本申请所述方法所花费的计算时间明显减少，提升了手部检测的效率。此外，目标检测网络对硬件资源要求不高，能够广泛适用于绝大多数个体和团队，具有较高的适用性。
一种检测方法装置存储介质设备

[发明专利]一种手部检测方法及系统-CN202110249403.X在审
发明人： 古迎冬;李骊 -专利权人：北京华捷艾米科技有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种手部检测方法及系统，该方法为：获取待检测图像的红外数据和深度数据；若深度数据符合预设的过滤条件，将红外数据输入预设的检测模型进行手部检测，得到待检测图像对应的手部检测结果。本方案中，获取待测图像的红外数据和深度数据，当所获取的深度数据满足过滤条件时，利用检测模型对红外数据进行处理，得到待检测图像对应的手部检测结果，红外数据中能保留较好的边缘精度和纹理信息，通过检测模型处理红外数据能准确的检测手部信息，并且不需要依赖传感器即可检测手部信息，提高检测精度和提高检测的鲁棒性。
一种检测方法系统

[发明专利]三维人体骨架数据识别方法及装置-CN202011442852.8在审
发明人： 古迎冬;李骊 -专利权人：北京华捷艾米科技有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种三维人体骨架数据识别方法及装置，其中方法包括：从三维成像装置中获取人体在当前帧的三维数据流；输入所述当前帧的彩色图像至人体骨架识别模型，获得所述当前帧的二维人体骨架数据；基于所述当前帧的二维人体骨架数据判断是否有被遮挡关节点；若所述当前帧有被遮挡关键点，则对于被遮挡关节点：在所述未被遮挡关节点中，确定与被遮挡关节点具有对称关系的对称关节点，基于历史有效夹角和所述对称关节点对应的三维关键点数据，确定所述被遮挡关节点的三维关键点数据；其中，所述历史有效夹角为二维人体骨架数据无被遮挡关节点时，人体骨架朝向向量与三维坐标系Z轴之间的夹角；输出所述当前帧的三维人体骨架数据。
三维人体骨架数据识别方法装置

[发明专利]一种模型训练数据加载方法及装置-CN201910827059.0在审
发明人： 古迎冬;李骊 -专利权人：北京华捷艾米科技有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本申请提出一种模型训练数据加载方法及装置，该方法包括：获取训练数据集；循环执行以下处理，直到到达预设的循环次数：从所述训练数据集中读取设定数量的数据文件，得到数据文件列表；其中，所述设定数量为当前内存资源所能加载的最大的文件数量；将所述数据文件列表所对应的文件加载到内存；调用预设的训练接口函数从所述内存中读取数据文件进行模型训练。上述处理过程可以最大化每次加载数据文件的数据量，从而减少数据加载次数，因此可以最大化CPU的数据读取效率，同时减少CPU与GPU的数据读取交互次数，从而可以使GPU更稳定地执行模型训练，提高模型训练效率。
数据文件模型训练读取数据加载最大化加载预设内存数据读取效率训练数据集接口函数内存资源数据读取文件加载循环执行训练数据数据量调用申请

[发明专利]一种图像语义分割方法、装置及终端设备-CN201910655931.8在审
发明人： 古迎冬;李骊 -专利权人：北京华捷艾米科技有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像语义分割方法、装置及终端设备。首先获得包含目标物体的待分割图像；其后对待分割图像进行预处理得到预处理后的图像；最后利用训练好的图像语义分割模型对预处理后的图像进行语义分割，得到分割后的图像。图像语义分割能够有效提升图像语义分割的实时性，得到的分割后图像具有较高的分辨率。模型的FPN结构的编码和解码结构保证图像的分割精细度。该方法适用于手机等处理能力较弱的终端设备，提升终端设备对高分辨率图像的分割效果，提升用户的使用体验。
图像语义分割终端设备预处理图像分割图像高分辨率图像分割模型结构保证目标物体语义分割精细度实时性分辨率手机申请

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