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[发明专利]手部卫生依从性闭环跟踪系统和方法-CN202210269821.X在审
发明人： S·R·辛哈;O·奥努尔;A·贝恩斯 -专利权人：科勒公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：一种用于在盥洗室中跟踪手部卫生的装置，其包括至少一个无线电设备和一个控制器。所述无线电设备配置为从移动设备接收直接连接探针。所述控制器配置为接收与手部卫生相关联的传感器数据，并基于方向连接探针将所述与手部卫生相关联的传感器数据与所述移动设备的标识符匹配，以判定是否达到手部卫生阈值。
卫生依从闭环跟踪系统方法

[发明专利]手势识别的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310067471.3在审
发明人：汪铭扬 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：应用于头戴显示设备，所述方法包括：通过所述头戴显示设备获取用户手部的图像；通过第一设备获取用户的第一手部的位姿数据，所述第一手部为在所述头戴显示设备的视角下用户的手部被遮住的部分；根据所述图像和所述位姿数据
手势识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]帕金森病手指敲击动作识别方法及系统、存储介质及终端-CN202010096791.8有效
发明人：钱晓华;李昊 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明提供一种帕金森病手指敲击动作识别方法及系统、存储介质及终端，包括以下步骤：获取包含帕金森患者手部敲击动作的视频数据；基于OpenPose算法获取所述视频数据中的手部骨架序列数据；基于所述手部骨架序列数据构建骨架序列特征本发明的帕金森病手指敲击动作识别方法及系统、存储介质及终端基于手部姿势估计算法和深度学习算法实现帕金森病手指敲击动作的识别，准确度高，实用性强。
帕金森病手指敲击动作识别方法系统存储介质终端

[发明专利]巡航车速控制方法、车辆及计算机可读存储介质-CN202110514005.6在审
发明人：兰华;刘开勇;刘启元;付广;林智桂 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明提出的一种巡航车速控制方法、车辆及计算机可读存储介质，所述方法包括步骤：实时获取驾驶位置的图像数据，并对所述图像数据进行识别操作；当在所述图像数据中识别到手部特征时，匹配所述手部特征对应的调速指令通过获取驾驶位置的图像并识别手部特征，并自动将巡航车速调整至手部特征对应的车速，使得驾驶人员能够直接通过手势控制巡航车速，而无需操作物理开关进行控制，降低了学习成本，同时简化了驾驶人员的操作。
巡航车速控制方法车辆计算机可读存储介质

[发明专利]手势识别方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质-CN202011082952.4在审
发明人：叶显一 -专利权人：武汉TCL集团工业研究院有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请适用于机器视觉技术领域，提供了一种手势识别方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，方法包括：获取目标场景的视频数据；若检测到视频数据中的视频图像满足预设检测条件，则将视频图像输入第一神经网络模型进行手部第一次检测，得到视频图像中的人手的第一坐标位置；根据第一坐标位置确定包含人手的手部图像；将手部图像输入第二神经网络模型进行手部第二次检测和手势识别，得到人手在手部图像中的第二坐标位置和第一手势。本申请由于可先通过第一次检测进行手部粗略检测获取视频图像中人手的第一坐标位置；根据第一坐标位置，获取手部图像，再对手部图像进行手势识别，有助于提高手部检测的准确性，进而提高了手势识别的准确性。
手势识别方法装置终端设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种手部姿态估计方法及装置-CN202110665272.3在审
发明人：郝冬宁 -专利权人：海信视像科技股份有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及增强现实技术领域，提供一种手部姿态估计方法及装置，获取左摄像头采集的第一手部图像、右摄像头采集的第二手部图像，以及惯性传感器采集的AR设备的运动数据；根据第一手部图像、第二手部图像和运动数据，确定AR设备的位姿信息；从第一手部图像和第二手部图像中分别提取的手部关节点的2D坐标，得到第一2D坐标集合和第二2D坐标集合，结合AR设备的位姿信息，估计手部关节点的3D坐标，该方法节省了3D坐标的计算量
一种姿态估计方法装置

[发明专利]手部动作捕捉的校准方法、装置、电子设备及存储介质-CN201911415837.1有效
发明人：马浩;刘维甫;刘昊扬;戴若犁 -专利权人：北京诺亦腾科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请涉及一种手部动作捕捉的校准方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：通过位置固定的Leap Motion设备获取预设手部在设备坐标系下在至少两种手部姿势下的参考位置和参考姿态；获取预设手部在至少两种手部姿势下运动传感器采集的运动数据；根据运动数据获取运动传感器在世界坐标系下的空间姿态；确定设备坐标系和世界坐标系之间的坐标转换参数；根据参考位置、参考姿态、坐标转换参数和运动传感器在世界坐标系下的空间姿态确定预设手部的位置校准参数和姿态校准参数；利用位置校准参数和姿态校准参数执行对预设手部在世界坐标系下的手部位置和姿态的计算操作。本申请实施例利用Leap Motion设备在可视范围内，无遮挡的情况下，提高了手部位置和姿态的测量与校准精度。
动作捕捉校准方法装置电子设备存储介质

[发明专利]无人机、无人机控制方法及装置-CN201610387847.9在审
发明人：蒲庆;杨建军 -专利权人：零度智控（北京）智能科技有限公司
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：所述无人机控制方法包括：获得至少两帧图像，每帧图像上包括有用户的手部或者脸部；对所述至少两帧图像进行处理，得到每帧图像上手部或者脸部的坐标值；计算所述脸部的坐标值或所述手部的坐标值以得到控制数据；依据控制数据控制无人机本发明提供的无人机、无人机控制方法及装置通过获得用户手部或者脸部的图像，对获得的图像进行处理计算后得到控制数据，并依据得到的控制数据控制无人机的运动状态，用户只需要改变手部或者脸部的动作就可以自由控制无人机
无人机控制方法装置

[发明专利]一种用于虚拟手术仿真教学的手势交互系统及方法-CN201710230183.X在审
发明人：徐剑锋;韦业鑫;孙继丰;黄建忠 -专利权人：武汉大学
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于虚拟手术仿真教学的手势交互系统及方法，系统包括有手势传感单元、惯性测量单元、辅助测量单元、数据解算和控制单元、WIFI通信单元、上位机；手势传感单元用于获取手部手指关节的屈伸程度；惯性测量单元用于确定手部的空间位置；辅助测量单元用于在三维空间内对手部关节的运动进行精准稳定的感知和追踪；数据解算和控制单元用于对获取的手部运动数据进行实时处理，并控制所述的手势传感单元、测量单元和辅助测量单元，实现对手势的精准识别、对手部运动的追踪功能；本发明首先进行手势捕获，然后把数据发送到上位机的虚拟手术仿真教学系统，进行可视化操作，从而进行更加逼真的仿真手术训练和考核，提升训练考核效果。
一种用于虚拟手术仿真教学手势交互系统方法

[发明专利]一种手部清洁度检测方法及系统-CN202310200480.5有效
发明人：陈建明;刘丹丹;陈思睿;喻波;杨文;熊波;向小强;刘琪;李恒 -专利权人：四川港通医疗设备集团股份有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种手部清洁度检测方法及系统，涉及数据处理领域，其中，所述方法包括：识别第一检测用户的ID信息；激活智能摄像头进行视频数据采集，得到动态视频数据集；将动态视频数据集输入帧分割模型中，得到N个视频帧解决了现有技术中针对手部的清洁度检测准确性不足，进而造成手部的清洁度检测效果不佳的技术问题。达到了提高手部清洁度检测的准确性、全面性，提高手部清洁度检测质量的技术效果。
一种清洁检测方法系统

[发明专利]一种基于视觉和算法的人机交互系统-CN202211583231.0有效
发明人：陈伟 -专利权人：成都戎盛科技有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种基于视觉和算法的人机交互系统，包括手势数据采集模块、手势数据标注模块、手势识别算法模块和交互模块；所述手势数据采集模块用于采集手部动作视频；所述手势数据标注模块用于检测出手部位置，并对手部的位置的坐标进行标注；所述手势识别算法模块用于跟踪定位手部并识别手势；所述交互模块用于将识别的手势转换为相对应的指令输出；在所述跟踪定位手部时，利用了设计的目标记忆及时空上下文引导的目标跟踪方法，该跟踪方法设计了一种平衡长短时记忆器评估跟踪结果的可靠性用于更新跟踪模板
一种基于视觉算法人机交互系统

[实用新型]一种手势捕捉定位装置-CN202020696051.3有效
发明人：郝瑞敏;李勇;刘夫永 -专利权人：广州美术学院
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种手势捕捉定位装置，包含一三轴加速度传感器、一三轴陀螺仪以及一磁场传感器，能够采集到手部运动的加速度、手部运动的角速度以及手部运动时不同方位下的地磁场大小，使得形成的手势骨骼数据完全以及精准，且动态数据采集模块的小体积满足手部灵活运动的需求；设置的所述深度摄像头模块可以精准测量手势轮廓信息，同时，控制模块根据手势骨骼数据所获得的预定帧数的手势骨骼图像以及手势轮廓信息获得的手势轮廓图像通过动态定位叠合处理形成一手势运动图像，该种处理使得所获得的手势运动图像精准，使得能了解手部每一个细微之处的运动情况。提供的使用方法，操作简单，能够精准采集手势数据，也能更好的节约操作时间。
一种手势捕捉定位装置

[发明专利]一种基于计算机实现虚拟拳击的方法和系统-CN200910189787.X有效
发明人：刘琦;甘泉;李浩;彭立焱 -专利权人：深圳泰山在线科技有限公司
申请日： 2009-08-28 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算机实现虚拟拳击的方法和系统，其方法包括：获取操作者不同时刻的头部空间位置数据和手部空间位置数据；利用手部空间位置数据判断是否发生出拳动作及生成拳法判定参量；将拳法判定参量与预设参量进行对比，判断操作者的出拳动作的种类；在显示系统中显示虚拟人物，其中根据头部空间位置数据控制虚拟人物的显示位置，根据出拳动作的种类控制虚拟人物的出拳动作显示。由于该方法和系统是基于操作者头部和手部的空间位置数据进行的后续处理，使得游戏中的图像能够跟随操作者的手部实时移动，提高了同步性；由于采用了与预设参量进行对比，判断头部、手部运动轨迹的合理性和种类，使得该方法较之现有技术提高了真实感
一种基于计算机实现虚拟拳击方法系统

[发明专利]一种实验仪器操作行为记录系统-CN201711383525.8有效
发明人：董靖川;陆钢庆;李晓奇;闫传滨 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种实验仪器操作行为记录系统，包括实验行为记录仪、教学实验仪器、实验被测对象、实验传感器、手部运动捕捉控制器、手部运动感应板和计算机。手部运动感应板含有M行、N列的非接触式手部距离传感器矩阵，用于感应实验者手部的空间位置。实验行为记录仪在实验期间不断地同步记录各个时刻距离传感器矩阵的状态数据和教学实验仪器的操作装置的状态、仪器的工作状态及测试信号数据。计算机上运行着实验行为数据处理软件，含有实验行为数据存储、显示和分析模块。本发明能通过数据，客观地、量化地、完整地记录、重现实验者操作行为，为实验者操作的正确性、熟练性评价，及实验教学效果、实验设计的合理性等方面的研究提供科学依据。
一种实验仪器操作行为记录系统

[发明专利]体育健身运动控制系统-CN202210777527.X在审
发明人：张奕超;刘钧东;杨成 -专利权人：江苏智恒文化科技有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种体育健身运动控制系统，包括上位机、腿部感应系统及手部感应系统；所述上位机用于实时接收并发送指令；所述手部感应系统包括左手感应系统及右手感应系统，左手感应系统及右手感应系统分别与腿部感应系统相连，用于将采集的手部运动数据与按键指令发送至腿部感应系统；所述腿部感应系统与上位机相连，用于采集的腿部运动数据，并将腿部运动数据及手部运动数据汇总后发送至上位机。该体育健身运动控制系统能够准确识别人体全身跑步动作姿态，并将采集数据通过蓝牙发送至上位机，实时显示并记录运动数据，以针对当前运动数据发送后续运动指令，从而实时调整上位机上虚拟角色的运动状态，保证运动质量
体育健身运动控制系统