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- [发明专利]减振控制装置-CN201280067846.6有效
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三轮晃司;河合高志
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丰田自动车株式会社
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2012-01-31
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2014-10-01
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B60W10/08
- 该减振控制装置具备:脉动转矩计算单元(20),算出发动机的脉动转矩;第一惯性转矩计算单元(20),算出发动机的惯性转矩即第一惯性转矩;消耗转矩计算单元(20),将从所算出的脉动转矩减去所算出的第一惯性转矩而得到的值作为消耗转矩;减振转矩计算单元(20),将从电动发电机的基础转矩减去所算出的消耗转矩而得到的值作为发动机的输出轴的轴转矩,算出抑制轴转矩的变动的转矩即减振转矩;及控制单元(20),以使从电动发电机输出的转矩等于基础转矩与所算出的减振转矩之和的方式控制电动发电机
- 控制装置
- [发明专利]系统识别装置-CN200680029622.0有效
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安藤玄;中村裕司
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株式会社安川电机
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2006-07-27
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2008-08-13
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H02P29/00
- 本发明提供一种系统识别装置,其能够仅通过非常少的操作来识别电机中的惯性力矩以及粘滞摩擦。系统识别装置设置有:位置幅值计算器,用于输出位置幅值;位置转矩指令积分值乘法器,用于输出位置转矩指令积分值乘积值;位置转矩指令积分值平均计算器,用于输入位置转矩指令积分值乘积值,并且随后输出位置转矩指令积分值的平均;速度转矩指令积分值乘法器,用于输出速度转矩指令积分值乘积值;速度转矩指令积分值平均计算器,用于输入速度转矩指令积分值乘积值,并且随后输出速度转矩指令积分值的平均;以及第一惯性力矩和粘滞摩擦计算器,用于从位置幅值、位置转矩指令积分值的平均和速度转矩指令积分值的平均计算惯性力矩和粘滞摩擦的识别值。
- 系统识别装置
- [发明专利]车辆的变速控制装置-CN201711226157.6有效
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渡边大士;永乐玲
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丰田自动车株式会社
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2017-11-29
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2020-10-30
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F02D29/02
- 提供一种车辆的变速控制装置,能够修正变速时的降转矩控制中的目标转矩与实际转矩的偏差来抑制变速冲击。车辆的变速控制装置具备有级式变速器、目标转矩决定部、实际转矩决定部、以及控制器。目标转矩决定部基于发动机的运转状态以及驾驶员的加速器操作来决定发动机应该产生的目标转矩。实际转矩决定部基于发动机的运转状态来决定从发动机输出的实际的实际转矩。控制器算出从惯性相开始起到惯性相结束时间点之前的预定时间点为止的目标转矩(Td)与实际转矩(Tc)的差的累计值(T(n))(S6),将算出的累计值(T(n))按到惯性相结束为止的剩余期间的每单位时间进行分配
- 车辆变速控制装置
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