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- [发明专利]转向操纵控制装置-CN201911030137.0在审
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小寺隆志
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株式会社捷太格特
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2019-10-28
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2020-05-08
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B62D5/04
- 目标辅助转矩运算部(61)具备对成为转向操纵转矩(Th)的目标值的目标转向操纵转矩(Th*)进行运算的目标转向操纵转矩运算部(73)、和通过执行使转向操纵转矩(Th)追随目标转向操纵转矩(Th*)的控制对转矩F/B成分(Tfb)进行运算的转矩F/B控制部(74)。目标转向操纵转矩运算部(73)基于反作用力成分(Fir)的绝对值的增大，以目标转向操纵转矩(Th*)具有更大的绝对值的方式对该目标转向操纵转矩(Th*)进行运算。而且，目标辅助转矩运算部(61)在反作用力成分(Fir)超过阈值转矩的情况下，即目标转向操纵转矩(Th*)的绝对值超过能够由转矩传感器检测出的最大转矩的情况下，使转矩F/B成分(Tfb)为零，使目标辅助转矩
- 转向操纵控制装置
- [发明专利]电动机控制设备-CN201180044549.5有效
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藤原健吾;伊藤健
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日产自动车株式会社
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2011-09-12
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2013-05-15
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B60L15/20
- 一种电动机控制设备，包括：第一目标转矩值计算器(2)、频率检测器(6)、第二目标转矩值计算器(12)、转矩命令值计算器(3)、转矩限制器(13)、以及控制器(4)。第一目标转矩值计算器(2)基于车辆信息来计算第一目标转矩值，其为电动机(5)的输出转矩的目标值。频率检测器(6)检测电动机的转动频率。第二目标转矩值计算器(12)基于转动频率来计算第二目标转矩值。转矩命令值计算器(3)数学地合并(例如，相加)第一目标转矩值和第二目标转矩值，以计算出转矩命令值。转矩限制器(13)将第一目标转矩值的符号和转矩命令值的符号设置为相同，以根据第一目标转矩值来限制转矩命令值。控制器(4)基于所限制的转矩命令值来控制电动机(5)。
- 电动机控制设备
- [发明专利]转矩调整方法及装置-CN201811597709.9有效
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龚细秀;陈守川
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无锡华宸控制技术有限公司
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2018-12-26
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2020-06-05
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B60L15/20
- 本申请实施例提供一种转矩调整方法及装置。该方法包括：在目标转矩变化时，根据变化后的目标转矩及目标转矩变化时的初始转矩计算得到目标加速度值，其中，目标加速度值为正数；根据当前转矩与变化后的目标转矩之间的差值及转矩阈值判断是否增大或减小转矩调整速度，根据得到的判断结果及目标加速度值计算得到下一转矩调整速度，并根据下一转矩调整速度对当前转矩进行调整，直至将当前转矩调整为变化后的目标转矩，其中，在将当前转矩调整为变化后的目标转矩时，转矩调整速度为0。由此，可保证转矩的平稳变化，避免转矩调整时出现转矩大幅度波动而导致车辆抖动，进而保证行驶平稳。
- 转矩调整方法装置
- [发明专利]带增压器内燃机的控制装置-CN201180071658.6无效
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吉嵜聪;高桥清德;柴山正史
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丰田自动车株式会社
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2011-07-05
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2014-03-05
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F02D45/00
- 本发明的目的是在将使用空气逆模型的目标节气门开度的计算适用于带增压器内燃机的情况下提高因增压器的增压延迟而使需求转矩和当前转矩背离的状况下得转矩的控制性。因此，本发明提供的控制装置通常将需求转矩决定为目标转矩，但是，在需求转矩和当前转矩背离的状况下在需求转矩产生减小了方向的变化的情况下，将比当前转矩低的值决定为目标转矩。优选的是，根据需求转矩的减小量来决定成为目标的转矩减小量，并将从当前转矩减去目标转矩减小量的值决定为目标转矩。而且，从如上述那样决定的目标转矩计算目标空气量，基于目标空气量并使用空气逆模型来计算目标节气门开度。
- 增压内燃机控制装置
- [发明专利]带增压器的内燃机的控制装置-CN201180064826.9有效
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高桥清德;副岛慎一;田中聪;吉崎聪
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丰田自动车株式会社
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2011-01-14
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2013-09-11
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F02B37/18
- 本发明提供的带增压器的内燃机的控制装置，是一种即使在目标转矩包含高频的振动成分的情况下，也能够精度良好地实现该目标转矩的控制装置。该控制装置由目标转矩决定目标空气量和目标增压，根据目标空气量操作空气量控制用的促动器，并且，根据目标增压操作增压控制用的促动器。其中，目标转矩由以由驾驶员要求的转矩为基础始终设定的低频转矩成分和与为了特定的车辆控制而需要相应地设定的高频转矩成分构成。并且，在目标转矩只包含低频转矩成分的情况下，目标增压由对应于低频转矩的压力成分构成，另一方面，在目标转矩包含低频转矩成分和高频转矩成分的情况下，目标增压由与低频转矩成分相对应的压力成分和与高频转矩成分的最大振幅以上的固定转矩成分相对应的压力成分构成
- 增压内燃机控制装置
- [发明专利]用于电动车辆的驱动力控制器-CN201480023395.5有效
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长村谦介
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康奈可关精株式会社
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2014-03-10
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2017-07-25
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B60L15/20
- 提供了一种电动车辆的驱动力控制装置，其能够减小带给驾驶员的有关加速踏板操作与驱动电机实际所产生的输出转矩之间的差异感。电动车辆的驱动力控制装置包括目标转矩设置装置(5、7、8、9和10)，其通过根据基本目标转矩值和对应于最大放电功率的电机转矩来限制基本目标转矩值的上限，以此设置目标转矩。在示出了加速器开度与目标转矩之间的关系的曲线图上，目标转矩设置装置将用于产生被限制目标转矩的加速器开度朝向大于该加速器开度的加速器开度侧移动，并且校正所述基本目标转矩值，使得在小于被限制加速器开度的加速器开度区中，目标转矩变得小于基本目标转矩值。
- 用于电动车辆驱动力控制器
- [发明专利]转向操纵控制装置-CN201911029284.6在审
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小寺隆志
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株式会社捷太格特
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2019-10-28
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2020-05-08
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B62D5/04
- 目标反作用力转矩运算部具备：反作用力成分运算部，运算反作用力成分；目标转向操纵转矩运算部，运算目标转向操纵转矩；转矩F/B控制部，通过执行使转向操纵转矩跟随目标转向操纵转矩的转矩反馈控制来运算转矩F/B成分；目标转向操纵角运算部，运算目标转向操纵角；以及转向操纵角F/B控制部，通过执行使转向操纵角跟随目标转向操纵角的转向操纵角反馈控制来运算转向操纵角F/B成分，将转矩F/B成分与转向操纵角F/B成分相加来运算目标反作用力转矩而且，在端部反作用力超过阈值转矩的情况下，将转矩F/B成分设为零。
- 转向操纵控制装置
- [发明专利]车辆用转向操纵装置-CN201880077034.7有效
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马克西姆·莫雷隆;田村勉;罗伯特·富克斯;仲出知弘
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株式会社捷太格特
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2018-11-28
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2022-07-05
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B62D6/00
- 本发明的车辆用转向操纵装置包含：电动马达，其向车辆的转向机构施加转向操纵力；第1设定部，其设定与转向操纵转矩对应的目标辅助转矩；第2设定部，其设定用于使目标转向操纵角与实际转向操纵角之间的角度偏差接近零的角度控制用目标转矩；限制处理部(95)，其限制由第2设定部设定的角度控制用目标转矩；第1运算部(96)，其使用由限制处理部进行的限制处理后的角度控制用目标转矩来运算目标自动转向操纵转矩；第2运算部(97、98、99)，其通过与根据驾驶输入而变化的值对应地将目标自动转向操纵转矩与目标辅助转矩加权相加，从而运算电动马达的马达转矩的目标值亦即目标马达转矩。
- 车辆转向操纵装置
- [发明专利]电动车辆-CN201610618097.1在审
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福留秀树
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丰田自动车株式会社
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2016-07-29
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2017-02-22
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B60W10/08
- 电动车辆(10)具有：电动机(18FL～18RR)，经由齿轮式减速装置(19FL～19RR)向驱动轮(12FL～12RR)施加制动驱动转矩；制动装置(26)；以及控制装置(22)，针对各驱动轮运算最终目标转矩(Tti)，并以使驱动轮的实际的制动驱动转矩成为最终目标转矩的方式控制电动机及制动装置，所述最终目标转矩(Tti)是基于驾驶员的制动驱动操作量的第一目标转矩(Tt1i)与用于控制车辆的行驶行为的第二目标转矩在第一目标转矩为驱动转矩的状况下(S10)最终目标转矩成为制动转矩时(S40)，最终目标转矩被修正为不会成为制动转矩的值(S60)。
- 电动车辆
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