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[实用新型]消除惯性影响的定时打开盒-CN200920242550.9有效
发明人：李高均 -专利权人：李高均
申请日： 2009-10-15 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： A24F15/02 文献下载
摘要：一种定时打开盒，在其中，设置一惯性块，惯性块的质量与扣栓和电磁铁铁芯质量之和相等或近似相等，惯性块与扣栓通过连接绳相连，或者通过转动组件相连，当定时状态下的定时打开盒以一定速度运动并被突然停止时，惯性块的惯性将通过连接绳或转动组件，对扣栓和电磁铁铁芯产生作用力，而扣栓和电磁铁铁芯的惯性也将通过连接绳或转动组件，对惯性块产生作用力，从而使惯性块，扣栓，电磁铁铁芯随定时打开盒同时停止下来，不会出现定时打开盒瞬间的可打开状态。
消除惯性影响定时打开

[发明专利]一种受海浪影响的惯性传感器的运动幅度检测方法及系统-CN201910972953.7在审
发明人：文捷;王永才;李东升;姚治萱;周昱城;耿雄飞;张明睿 -专利权人：交通运输部水运科学研究所;中国人民大学
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种受海浪影响的惯性传感器的运动幅度检测方法及系统，所述方法包括：获取惯性传感器采集的加速度和角速度；基于加速度和角速度，在消除惯性传感器的重力加速度影响的基础上，计算惯性传感器在世界坐标系下的线加速度；利用带通滤波器对惯性传感器在世界坐标系下的线加速度进行滤波，获取海浪频谱范围内的线加速度；基于海浪频谱范围内的线加速度，通过二次积分计算惯性传感器的运动幅度。本发明的方法能够在任意海浪情况下，实时检测惯性传感器受海浪影响的运动幅度；此外，该方法能够消除噪声的累积误差的影响，获得较为准确的惯性传感器受海浪影响的运动位移的结果。
一种海浪影响惯性传感器运动幅度检测方法系统

[发明专利]基于重力场模型的垂线偏差补偿方法-CN201710894464.5有效
发明人：铁俊波;练军想;吴美平;曹聚亮;蔡劭琨;王林 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明针对现有惯性导航系统精度受到垂线偏差影响而降低的问题，公开了一种基于重力场模型的垂线偏差补偿方法，属于惯性导航技术领域。本发明通过所述标定、计算正常重力矢量、由重力场模型计算垂线偏差、根据垂线偏差计算补偿后的重力矢量、初始对准和导航解算等步骤，补偿了垂线偏差对惯性导航系统的影响，提高了惯性导航定位精度，本发明步骤简单、易于实现，可在不增加额外的硬件成本的条件下减弱垂线偏差对惯性导航影响，提升惯性导航系统精度。
垂线偏差惯性导航系统惯性导航重力场正常重力矢量初始对准计算补偿模型计算硬件成本重力矢量标定解算

[发明专利]车辆的制动控制装置-CN201280065582.0有效
发明人：安井由行;儿玉博之;佐竹直敏 -专利权人：株式会社爱德克斯
申请日： 2012-11-30 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：基于操作量(Bpa)来判定是否需要补偿制动致动器的惯性影响的惯性补偿控制。当判定为需要惯性补偿控制的情况(FLj←1或者FLk←1)下，基于根据制动致动器的最大响应预先设定的时间序列的图案(CHj、CHk)，来运算补偿制动致动器的惯性影响的惯性补偿通电量(Ijt、Ikt)。基于该惯性补偿通电量(Ijt、Ikt)来运算上述目标通电量。由此，能够提供一种利用电动机产生制动扭矩的、能够适当地补偿包含电动机惯性在内的装置整体的惯性影响的车辆的制动控制装置。
车辆制动控制装置

[发明专利]基于捷联惯导系统定位精度的惯性器件误差仿真方法-CN201210273643.4有效
发明人：赖际舟;邢丽;吕品;刘建业;曾庆化 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2012-08-03 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于捷联惯导系统定位精度的惯性器件误差仿真方法，属于惯性导航技术领域。该方法包括下列步骤：1、静基座条件下，分析惯性器件随机常值和一阶马尔可夫过程对经纬度误差的综合影响；2、静基座条件下，分析仿真时间为1小时的惯性器件随机常值对经纬度误差及定位误差的影响；3、静基座条件下，分析仿真时间为1小时的惯性器件一阶马尔可夫过程对定位误差的影响；4、依据1定位精度的评估方法以及惯性器件误差的合理分配，推导由定位误差反推惯性器件误差的方法。该方法增强了惯性导航系统设计中对于惯性器件选型的针对性。
基于捷联惯导系统定位精度惯性器件误差仿真方法

[发明专利]换相失败期间风机虚拟惯性对送端过电压影响的分析方法-CN202210401209.3在审
发明人：王彤;裴林 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种换相失败期间风机虚拟惯性对送端过电压影响的分析方法，该方法包括以下步骤：计及直流控制系统及风机虚拟惯性控制的影响，给出换相失败期间送端暂态电压变化全过程；建立暂态过电压形成时刻与风机有功输出大小间的定量关系；分析虚拟惯性控制及各参数大小对过电压峰值的影响。该方法在计及整流器暂态无功特性的基础上，从风机有功输出变化的角度，加入了风机虚拟惯性控制对暂态过电压的影响分析，可以有效指导虚拟惯性控制参数的选取。
失败期间风机虚拟惯性过电压影响分析方法

[发明专利]基于阻尼网络的旋转式格网惯导水平阻尼方法-CN201810778797.6有效
发明人：黄卫权;方涛;李梦浩;程建华;赵琳;马骏 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于阻尼网络的旋转式格网惯导水平阻尼方法，属于惯性导航系统技术领域。在格网惯性导航力学编排的基础上，为了有效抑制惯性器件常值误差对导航精度的不利影响，设计了适用于极区的单轴旋转调制格网惯性导航系统；为了有效抑制惯性器件随机误差对导航精度的不利影响，设计了适用于极区的单轴旋转调制格网惯性导航系统的外水平阻尼算法将格网惯性导航系统解算模型，单轴旋转调制技术和外水平阻尼技术结合起来，即可有效地抑制惯性测量组件误差引起的格网惯性导航系统随时间积累的导航误差，提高船舶在极区航行时的导航精度。
基于阻尼网络旋转式格网惯导水平方法

[发明专利]车辆的制动控制装置-CN201280065162.2有效
发明人：安井由行;儿玉博之;佐竹直敏 -专利权人：株式会社爱德克斯
申请日： 2012-12-25 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： B60T8/00 文献下载
摘要：基于操作量来判断是否需要补偿制动致动器在电机减速时的惯性影响的惯性补偿控制。决定基于在判断为需要惯性补偿控制的时刻的上述操作量而运算出的“与实际值对应的目标值Svt”作为规范值ref。基于实际值以及规范值来运算“用于减小目标通电量而补偿上述惯性影响的惯性补偿通电量Ikt”，基于惯性补偿通电量Ikt来调整目标通电量。由此，能够提供通过电机产生制动转矩且能够适当地补偿装置整体在电机减速时的惯性影响的车辆的制动控制装置。
车辆制动控制装置

[发明专利]飞行器姿态运动通道间惯性耦合特性的交联影响评估方法-CN201410389974.3有效
发明人：柳嘉润;黄万伟;包为民;马卫华;祁振强;唐海红 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2014-08-08 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器姿态运动通道间惯性耦合特性的交联影响评估方法，所述方法包括：确定所述飞行器的偏航、俯仰通道的角速度；并确定所述飞行器的滚动、偏航、俯仰通道的惯量，以及所述滚动通道与偏航通道之间的惯性积；根据确定出的角速度、惯量和惯性积，计算出交联等效力矩，作为评估出的所述偏航、俯仰通道的角速度对所述滚动通道的角速度的耦合特性的交联影响。本发明的技术方案中，实现了对飞行器的滚动通道的惯性耦合特性的交联影响的量化，便于对飞行器在不同飞行条件和飞行阶段下的滚动通道的惯性耦合特性的交联影响的对比，有利于飞行器姿态控制器的设计与研究。
飞行器姿态运动通道惯性耦合特性交联影响评估方法

[发明专利]一种惯性盘冷冻去毛刺的处理方法-CN201811602991.5在审
发明人：查世清 -专利权人：富乐压铸(太仓)有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B24C1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种惯性盘冷冻去毛刺的处理方法，包括以下步骤：S1:将惯性盘倒入容器内，驱动容器转动，进而带动惯性盘一起旋转；S2:对惯性盘进行冷却，将容器内温度降低至‑40℃以下，使惯性盘表面脆化；S3:通过抛丸机喷出粒子，使粒子撞击惯性盘表面脆化的毛刺；S4:完成后，从容器中将惯性盘取出。本发明通过液氮雾化对惯性盘冷却，大大提高了冷却效率，并且通过冷去的方法，使毛刺达到脆化的效果，提高粒子撞击去除；采用塑胶粒子，可以很好的避免锌合金惯性盘产品表面遭到破坏，以使得产品粗造度不会因此而影响，最终影响惯性盘在整个安全带总成内的旋转性能。
惯性盘脆化毛刺粒子撞击去毛刺冷冻冷却安全带总成产品表面冷却效率驱动容器塑胶粒子温度降低旋转性能粗造度抛丸机锌合金喷出雾化液氮粒子去除转动取出

[发明专利]一种计及故障点位置的多能惯性支撑方法-CN202211579147.1在审
发明人：王琦;缪蔡然 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明公开了综合能源技术领域的一种计及故障点位置的多能惯性支撑方法，包括以下步骤：建立多能惯性统一出力模型；建立根据天然气网络约束的多能惯性支撑模型：考虑故障点位置，综合气惯性出力、热惯性出力和需求侧出力，基于建立的多能惯性支撑模型。本发明明确了热力系统热惯性特征和天然气系统气惯性特征对功率故障的支撑作用，同时充分考虑了天然气管网中不同故障点位置对气惯性出力的影响，从而评估故障点位置对综合能源系统故障后响应能力的影响，对故障后综合能源系统响应能力的评估，可以进一步优化现有的多能惯性支撑方法，为综合能源系统应对后续故障制定出力方案提供了新思路，保障了系统的可靠运行。
一种故障位置多能惯性支撑方法

[发明专利]位置控制装置的惯性估算方法和惯性估算装置-CN201410170409.8有效
发明人：宫路匡 -专利权人：大隈株式会社
申请日： 2014-04-25 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种位置控制设备的惯性估算方法和惯性估算装置。当驱动部分受加速/减速驱动时，将力矩命令值和加速度检测值进行累加，并根据二者之间的比率计算可移动部分的惯性。通过围绕重力力矩的影响为零的位置执行加速/减速驱动，在经过中心位置之前和之后的、包含在力矩命令值中的重力力矩的影响被抵消了，借此，即使是利用重力影响根据电机位置而不同的机器结构，仍可以准确地估算惯性。
位置控制装置惯性估算方法

[发明专利]一种新的惯导快速双位置对准方法-CN201310261738.9在审
发明人：徐海刚;刘冲;周章华;姜述明;李海军;裴玉锋 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2013-06-27 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明属于一种惯性导航方法，具体涉及一种新的惯导快速双位置对准方法。它包括如下步骤，设置一个单轴旋转机构；单轴旋转机构负责安装惯性测量单元，按照预定方式旋转，实现对惯性器件误差的调制；将惯性测量单元安装在旋转机构上，启动旋转机构旋转；惯性测量单元导航计算；进行卡尔曼滤波计算；本发明的优点是，通过旋转调制技术抑制惯性器件误差，通过闭环卡尔曼滤波器消除初始误差影响，通过采用“速度+位置”匹配方式避免动态挠曲变形的影响，从而可在有动态挠曲变形且不提高惯性器件精度的情况下实现惯导系统的高精度动基座传递对准
一种快速位置对准方法

[发明专利]IMU杠杆减振装置及其方法-CN201911004170.6有效
发明人：杨波 -专利权人：荆州介太科技有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： F16F7/104 文献下载
摘要：本发明提供了一种IMU杠杆减振装置及其方法，涉及惯性导航系统技术领域，解决了现有技术中存在的外部设备的振动会降低IMU惯性测量单元的数据信噪比的技术问题。该装置包括负重块、减振支撑板、减振连接器、振动支撑板和IMU惯性测量单元，负重块到IMU惯性测量单元的最大距离大于固定点到IMU惯性测量单元的最大距离；减振连接器能缓冲部分来自于振动支撑板的振动能量；改变负重块或固定点到IMU惯性测量单元的距离能改变振动支撑板的振动能量对IMU惯性测量单元的数据信噪比的影响程度；更换不同质量的负重块能改变振动支撑板的振动能量对IMU惯性测量单元的数据信噪比的影响程度。
imu 杠杆装置及其方法

[发明专利]一种穿戴式关节角加速度测量的重力影响消除方法及其实现装置-CN201610205942.2有效
发明人：王勇;胡保华;查海星;赵鹏鹏 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公布了一种穿戴式关节角加速度测量的重力影响消除方法及其实现装置，该方法通过多惯性传感器结合的方式，利用惯性传感器测量的线加速度数据为基础，处理可消除测量过程中惯性传感器所受到的重力影响并得到关节的实际角加速度
惯性传感器重力影响角加速度测量关节实现装置穿戴测量过程测量

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