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[发明专利]一种可蟹行转向的二铰链导向的汽车悬架机构-CN201510389566.2在审
发明人：朱天军;陈元;魏志成;赵若禹;吴杨 -专利权人：河北工程大学
申请日： 2015-09-07 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： B60G3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可蟹行转向的二铰链导向的汽车悬架机构。该机构设计的目的是为汽车设计一种能使其四轮独立驱动、独立转向的汽车悬架。更重要的是，该悬架机构还能使该汽车实现90°转向。该汽车悬架机构主要包括悬架支撑臂和悬架导向机构。该支撑臂的两端分别通过侧法兰和悬架下法兰与轮毂电机轴和悬架两端相连。该导向机构包括了两组铰链机构。若要安装到整车时，只需将悬架上法兰与转向电机伸出的联轴器相连即可。本发明可以实现汽车90°转向。并且该汽车可以原地直接转向。该悬架机构具有车轮独立转向角度范围大、装配方便、成本低廉等优点。
一种可蟹行转向铰链导向汽车悬架机构

[发明专利]一种可蟹行转向的三铰链导向的汽车悬架机构-CN201510389530.4在审
发明人：朱天军;陈元;魏志成;赵若禹;吴杨 -专利权人：河北工程大学
申请日： 2015-09-07 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： B60G3/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种可以实现蟹行转向的三铰链导向的汽车悬架机构。该机构设计的目的是为汽车设计一个能使其实现四轮独立驱动、独立转向的悬架。更重要的是，该悬架还能使该汽车能实现90°转向。该悬架机构主要包括悬架支撑臂和悬架导向机构两部分。支撑臂的两端分别通过侧法兰和悬架下法兰与轮毂电机轴和悬架两端相连。悬架的下法兰有一个套筒，弹簧安放在套筒内侧，减振器套在弹簧内部。悬架导向机构包括了三组铰链机构，每组铰链机构都包含上侧片，下侧片，铰支座，转动销和铜套五部分。将三组铰链机构通过螺栓与悬架上下法兰连接在一起。若要安装到整车时，只需将悬架上法兰与转向电机伸出的联轴器相连即可。本发明可以实现90°转向。并且该汽车可以直接原地转向。
一种可蟹行转向铰链导向汽车悬架机构

[发明专利]电动车轮-CN201910236353.4在审
发明人：秦宇迪;孟令盛;邹远棘;侯之超 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B60G3/00 文献下载
摘要：所述电动车轮包括内置悬架导向机构和电机。所述内置悬架导向机构与所述车架连接，所述内置悬架导向机构与所述轮毂通过轴承连接，所述轮毂通过所述内置悬架导向机构驱动所述车架运动。所述电机与所述内置悬架导向机构连接，所述电机通过所述内置悬架导向机构与所述车架连接，减小了车辆的非簧载质量。所述电动车轮在遇到颠簸路况时，所述内置悬架导向机构吸收振动能量。
导向机构内置悬架电动车轮电机车架减小轮毂车架运动车辆运行颠簸路况吸收振动轴承连接平顺性簧载驱动申请

[实用新型]电动车轮-CN201920396537.2有效
发明人：秦宇迪;孟令盛;邹远棘;侯之超 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B60G3/00 文献下载
摘要：所述电动车轮包括内置悬架导向机构和电机。所述内置悬架导向机构与所述车架连接，所述内置悬架导向机构与所述轮毂通过轴承连接，所述轮毂通过所述内置悬架导向机构驱动所述车架运动。所述电机与所述内置悬架导向机构连接，所述电机通过所述内置悬架导向机构与所述车架连接，减小了车辆的非簧载质量。所述电动车轮在遇到颠簸路况时，所述内置悬架导向机构吸收振动能量。
导向机构内置悬架电动车轮电机车架减小轮毂车架运动车辆运行颠簸路况吸收振动轴承连接平顺性簧载驱动申请

[发明专利]悬架机构及多悬架机构-CN201980034736.1有效
发明人：藤田悦则;杉本荣治;小仓由美;卷田聪一;增野将大;小岛重行;西田笃史;福田顺;桑野龙次 -专利权人：德鱼塔工业股份有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60N2/54 文献下载
摘要：本发明的悬架机构(1)的第一及第二减震器(150、160)以安装角度不同的方式并列地架设于上部框架(120)与下部框架(110)之间。
悬架机构

[发明专利]一种用于分布式驱动电动汽车的轴距轮距可控的悬架机构-CN202110884656.4有效
发明人：张文俊;陈庆樟;刘竹星 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于分布式驱动电动汽车的轴距轮距可控的悬架机构，包括悬架基座、轴距调节滑杆、锁止销、减震机构、悬架拉杆和轮距调节机构，轴距调节滑杆固定设置于车辆的车身框架，悬架基座套设在轴距调节滑杆上，悬架基座与车身框架间通过第一驱动机构连接使悬架基座沿轴距调节滑杆移动，悬架基座上设有锁止孔，轴距调节滑杆上设有定位孔，锁止销用于锁定悬架基座与轴距调节滑杆相对位置，轮距调节机构包括基体和伸缩轴，悬架基座包括顶板和侧板，基体通过减震机构与顶板连接，通过悬架拉杆与侧板连接，伸缩轴的头端连接轮毂电机，伸缩轴通过第二驱动机构连接于基体。
一种用于分布式驱动电动汽车轴距轮距可控悬架机构

[实用新型]一种轮式机器人的独立悬架结构-CN201922493359.8有效
发明人：李帅鹏 -专利权人：杭州极木科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B60G3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮式机器人的独立悬架结构，包括悬架固定架和悬架支撑座；悬架固定架安装在机器人机架上；悬架支撑座采用平衡支撑设计，悬架支撑座的中间设有用于安装车轮、驱动轴的中心轴孔，悬架支撑座的两侧分别通过一组悬架结构与悬架固定架连接；每组悬架结构包括至少一个弹性元件和至少一个导向机构，通过导向机构实现上下伸缩运动，多组导向机构配合使用，可提高导向机构的轴向、径向承载能力；本实用新型独立悬架结构在高承载条件下导向机构受力均衡，保持悬架上下伸缩运动顺畅，提高了车轮的承载能力和地面适应性；本实用新型独立悬架结构应用在轮式机器人上，能保证在凹凸不平、小障碍物、有坡度的地面上有效运行、越障。
一种轮式机器人独立悬架结构

[发明专利]四轮或六轮差动－扭杆弹簧悬架式车载机构-CN200710072097.7有效
发明人：高海波;邓宗全;陶建国;胡明 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2007-04-25 - 公布日： 2007-09-12 - 主分类号： B64G1/16 文献下载
摘要：四轮或六轮差动—扭杆弹簧悬架式车载机构。它涉及一种悬架式车载机构。针对八轮差动—扭杆弹簧悬架式车载机构车轮个数多、质量大、功率消耗大、控制难度大问题。本发明由主车体(30)、四轮或六轮独立悬架机构及差动装置(40)组成；差动装置(40)设置在主车体(30)的内部；四轮独立悬架机构的两个单侧两轮独立悬架机构(50)或六轮独立悬架机构的两个单侧三轮独立悬架机构(60)分别设置在主车体(30)的左右两侧，差动装置(40)与两个单侧两轮独立悬架机构(50)或两个单侧三轮独立悬架机构(60)固接。本发明具有车轮个数少、质量小、功率消耗小、控制难度小的优点，可作为月球或行星探测车的车载机构，也可通过改变几何尺寸作为车辆在复杂地形移动的车载移动机构或玩具车。
差动弹簧悬架车载机构

[发明专利]轮式底盘和起重机-CN201611074713.8有效
发明人：单增海;丁宏刚;东权;邓永建;车少波;朱磊;朱涛;王志芳 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B62D7/18 文献下载
摘要：轮式底盘包括悬架油缸组件、转向机构、车架、车轮和转向节。悬架油缸组件包括悬架油缸以及设于悬架油缸上的车架安装座和转向节安装座，悬架油缸通过车架安装座与车架连接且相对于车架绕悬架油缸的轴线转动，悬架油缸通过转向节安装座与转向节连接，转向机构带动悬架油缸转动进而带动转向节转动以控制车轮转向本发明的轮式底盘通过将悬架油缸设置为可以相对于车架绕悬架油缸的轴线转动，因此转向机构可以通过带动悬架油缸转动来带动转向节转动，与现有技术相比，转向机构在轮式底盘中的位置可以灵活布置。
悬架油缸转向节轮式底盘转向机构车架转动车架安装轴线转动安装座起重机车轮转向组件包括车轮灵活

[发明专利]满足多种悬架形式的硬点位置无级调节式试验台-CN201210162898.3有效
发明人：左曙光;郭学良;李勇;蒋辰飞;胡竞;段向雷 -专利权人：同济大学
申请日： 2012-05-21 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种满足多种悬架形式的硬点位置无级调节式试验台，包括悬架硬点位置调节机构、支持架(9)和轮胎悬架系统加载机构，所述的悬架硬点位置调节机构设置在支持架中，所述的支持架(9)上设有盖板(7)，所述的轮胎悬架系统加载机构设在盖板与现有技术相比，本发明具有结构简单，布置紧凑的优点，适用于多种悬架形式，能满足硬点数小于四个的多种悬架形式的试验，也可用于硬点位置不同的悬架试验。
满足多种悬架形式位置无级调节试验台

[发明专利]一种油气悬架测试系统-CN202310272653.4有效
发明人：解淑旭;戚树高;杨秀美;李兰英;任志刚;吕怀健;杨诗舟;宋成凯 -专利权人：山东福阳液压科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种油气悬架测试系统，涉及油气悬架测试的领域，其包括支撑机构、测试机构和测试系统，测试机构设置在支撑机构上，测试系统与支撑机构和测试系统电信号连接，在测试系统的支持下，将油气悬架固定在支撑机构上，并通过测试机构对油气悬架进行测试。本发明能够实现测试多组不同测试条件的数据对油气悬架的减振等性能进行评价，提高了测试的范围，进而提高了对油气悬架的测试效果。
一种油气悬架测试系统

[发明专利]一种驾驶室悬架系统疲劳测试装置-CN202311200321.1在审
发明人：刘旭;刘红兵;陈小东;杨蕾;陈玉华;谢吉林 -专利权人：扬州东升汽车零部件股份有限公司
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01M7/06 文献下载
摘要：本发明涉及驾驶室悬架疲劳测试技术领域，具体提出了一种驾驶室悬架系统疲劳测试装置，包括基座、插接机构、插固机构与升降测试机构。本发明所设计的一种驾驶室悬架系统疲劳测试装置，通过插固机构、插接机构以及升降测试机构中的限位弧板三者之间的配合，实现对悬架的快速固定，从而提高了悬架的疲劳测试效率，之后再通过侧向测试机构与升降测试机构配合，同时对悬架的上下振动与左右换向振动进行模拟，不仅提高了悬架疲劳测试的全面性，还通过上下左右方向的综合测试，提高了悬架疲劳性能测试的准确性，确保了悬架之后使用的效果，为车辆驾驶员的舒适度提供了保障。
一种驾驶室悬架系统疲劳测试装置

[实用新型]一种前悬架系统及车辆-CN202022758262.8有效
发明人：张建振;殷祥珍;常连霞;闫波;魏韬 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B60G21/055 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种前悬架系统，该前悬架系统包括两个悬架机构，两个悬架机构间隔设置且均与车架连接，两个悬架机构通过转向机构连接，一个悬架机构能够通过转向机构带动另一个悬架机构转向，悬架机构包括前轴、横向稳定组件该前悬架系统能够提高车辆的侧倾稳定性和使用舒适性。
一种悬架系统车辆

[发明专利]一种具有微调机构的非线性座椅悬架和驾驶椅-CN201910228974.8在审
发明人：高锐涛;陈勇旭;杨洲;刘志翔;汪洋 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B60N2/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有微调机构的非线性座椅悬架的和驾驶椅。所述非线性座椅悬架包括架体，架体包括上悬架、竖直悬架和下底盘，竖直悬架内设置有分别与上悬架和下底盘连接的弹性压缩部件，竖直悬架的两侧设置有凸轮，每个凸轮远离竖直悬架的侧面接触设置有滚动机构；所述非线性座椅悬架还包括用于调节弹性拉伸部件预紧力的微调机构；所述微调机构包括均对称设置于滚动机构两侧的水平滑动件、连接件和调节件。该非线性座椅悬架可以实现非线性接触，隔振频带宽，低静态刚度、高动态刚度等优势，具有较好的舒适度，且设计简单。另外，微调机构的设置可实现弹性拉伸部件预紧力的调节，使其连接更为可靠和紧密，充分发挥其效果，并延长使用寿命。
悬架微调机构座椅悬架竖直弹性拉伸部件滚动机构驾驶椅下底盘预紧力架体弹性压缩部件延长使用寿命非线性接触水平滑动件侧面接触对称设置两侧设置低静态高动态连接件舒适度隔振

[实用新型]一种具有微调机构的非线性座椅悬架和驾驶椅-CN201920386588.7有效
发明人：高锐涛;陈勇旭;杨洲;刘志翔;汪洋 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B60N2/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有微调机构的非线性座椅悬架的和驾驶椅。所述非线性座椅悬架包括架体，架体包括上悬架、竖直悬架和下底盘，竖直悬架内设置有分别与上悬架和下底盘连接的弹性压缩部件，竖直悬架的两侧设置有凸轮，每个凸轮远离竖直悬架的侧面接触设置有滚动机构；所述非线性座椅悬架还包括用于调节弹性拉伸部件预紧力的微调机构；所述微调机构包括均对称设置于滚动机构两侧的水平滑动件、连接件和调节件。该非线性座椅悬架可以实现非线性接触，隔振频带宽，低静态刚度、高动态刚度等优势，具有较好的舒适度，且设计简单。另外，微调机构的设置可实现弹性拉伸部件预紧力的调节，使其连接更为可靠和紧密，充分发挥其效果，并延长使用寿命。
悬架微调机构座椅悬架竖直弹性拉伸部件滚动机构下底盘预紧力架体弹性压缩部件延长使用寿命本实用新型非线性接触水平滑动件侧面接触对称设置两侧设置低静态高动态驾驶椅连接件舒适度隔振