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[实用新型]一种电机性能测试装置-CN202320082404.4有效
发明人：傅国平;朱艳;王宇峰;杨万亮;董鑫龙;周远昊 -专利权人：浙江绿源电动车有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机性能测试装置，包括机架，机架内设置有负载颠簸组件、路况模拟组件，负载颠簸组件、路况模拟组件上下分布，负载颠簸组件与机架活动连接，路况模拟组件固定于机架的下部，负载颠簸组件与路况模拟组件配合本实用新型通过上述设计，实现了对电机在不同载荷及不同路况的性能测试，准确性更高。
一种电机性能测试装置

[发明专利]预制综合管廊运输颠簸预警系统-CN202111659018.9在审
发明人：宋少静;禹海涛;励彦德;丁科;于海波 -专利权人：中交二公局第六工程有限公司;中交第二公路工程局有限公司;中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司;中国雄安集团基础建设有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B60R1/22 文献下载
摘要：本发明属于管廊安全运输技术领域，提供一种预制综合管廊运输颠簸预警系统，包括车载监测系统和车载中控系统，车载监测系统包括路况监测装置，车载中控系统包括道路颠簸预测模块，道路颠簸预测模块与路况监测装置通信连接路况监测装置用于安装在运输车上，并用于获取运输车运行前方的道路画面，道路颠簸预测模块可接收路况监测装置发送的道路画面，道路颠簸预测模块根据道路画面判断运输车前方路况，判断前方是否为颠簸路面，当判定前方为颠簸路面并确定颠簸规模后发出提示信息，司机可根据提示信息做出相应操作，对颠簸位置进行规避或减速等，保证运输车平稳通过，进而保证预制综合管廊的安全性。
预制综合运输颠簸预警系统

[实用新型]一种汽车全路况模拟装置-CN201520607611.2有效
发明人：蔡乌力吉 -专利权人：蔡乌力吉
申请日： 2015-08-12 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请公开了一种汽车全路况模拟装置，该全路况模拟装置包括汽车停放平台、四组车轮托辊和路况模拟装置；四组车轮托辊安装在汽车停放平台上，每一组车轮托辊对应一个汽车轮胎；路况模拟装置包括混凝土衬套、沥青衬套、设置在车轮托辊上的液氮通道和颠簸路面模拟装置；混凝土衬套、沥青衬套、液氮通道和颠簸路面模拟装置分别用于模拟混凝土路面、沥青路面、冰雪路面和颠簸路面；本申请的技术方案实现了混凝土路面、沥青路面、冰雪路面和颠簸路面的全路况模拟
一种汽车路况模拟装置

[实用新型]一种汽车路况模拟装置-CN202321106995.0有效
发明人：王俊亭;信晓文;蔡芳 -专利权人：忻州市工业学校;天津中汽恒泰教育科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车路况模拟装置，属于汽车技术领域。模拟装置包括若干组与测试车辆车轮匹配的颠簸模拟器，颠簸模拟器包括路况模拟机构、协同机构、和路况更换机构，测试车辆的车轮设置在路况模拟机构上，测试车辆车轮与协同机构连接，协同机构上安装有路况更换机构，路况更换机构与路况模拟机构配合，用于更换路况模拟机构的路况模拟块。本实用新型可通过更换不同的路况模拟块实现路况的平整度调节，且更换路况模拟块为不停机更换，可长时间连续模拟不同道路情况，路况模拟机构的角度可调，实现了爬坡测试，另外，多组颠簸模拟器协同，可制造坑洼路况效果，故本实用新型能模拟多种路况，在汽车路况测试过程中发挥积极作用。
一种汽车路况模拟装置

[发明专利]一种车辆控制方法、装置、存储介质以及车辆-CN202210226786.3在审
发明人：黄猛 -专利权人：北京车和家汽车科技有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60G17/0165 文献下载
摘要：车辆控制方法，包括：获取车辆行驶前方的道路信息；根据所述道路信息识别颠簸路况；基于所述颠簸路况预先调整车辆悬架。本公开在到达颠簸路况前预先调节车辆，避免因调节不及时，给车辆带来震动或者侧倾，保证了车辆行驶过程的舒适性以及平稳性。
一种车辆控制方法装置存储介质以及

[实用新型]转向桥疲劳实验装置-CN201921704030.5有效
发明人：王佳丽;杨万陆 -专利权人：比亚迪股份有限公司;韶关比亚迪实业有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：该转向桥疲劳实验装置包括支架、垂直加载机构以及颠簸模拟机构，所述垂直加载机构及所述颠簸模拟机构安装在所述支架上，所述垂直加载机构位于转向桥的上方，所述垂直加载机构用于向转向桥施加垂直载荷，所述颠簸模拟机构位于转向桥的下方，所述颠簸模拟机构用于模拟颠簸路况。该转向桥疲劳实验装置可实现模拟颠簸路况下转向桥的转动疲劳实验。
转向疲劳实验装置

[实用新型]拖车颠簸路况试验机-CN202220463408.2有效
发明人：周长元;高云;张岳 -专利权人：昆山威胜德检测设备有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了拖车颠簸路况试验机，其包括试验机箱，所述试验机箱的内腔安装有颠簸滚筒，所述试验机箱顶部的前侧固定连接有承接板，所述承接板的顶部滑动连接有L形支杆，所述承接板的顶部固定连接有与L形支杆后侧相贴合的卡板本实用新型通过颠簸滚筒的设置，可模拟颠簸路段，通过L形支杆和微调柱的配合使用，方便使用者调节前后距离，通过前后调节装置和左右调节装置的配合使用，可调节固定受试自行车，通过限位块和卡槽的配合使用，方便使用者组装
拖车颠簸路况试验

[发明专利]一种考虑颠簸路况的改进LeGO-LOAM算法-CN202310720065.2在审
发明人：程绍武;刘洋 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-06-18 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明涉及实时精准定位领域，更具体的说是一种考虑颠簸路况的改进LeGO‑LOAM算法，该算法包括以下步骤：S1：车辆颠簸状态检测；S2：按颠簸状态检测算法得到的车辆颠簸状态时段对场景中完整点云序列进行分割，得到若干非颠簸状态下的点云子序列；S3：分割后非颠簸状态下的点云子序列按照时序进行点云子序列重联操作；S4：相邻时序非颠簸状态下的点云子序列重联后，完成全局优化并输出全局位姿及点云地图；可以提高激光雷达SLAM在颠簸路况下的定位准确度及建图质量。
一种考虑颠簸路况改进 lego loam 算法

[发明专利]提升车身扭转刚度的方法-CN202210105077.X有效
发明人：郑卿卿;李世泽;苏瑞强;罗挺;柳天胜 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B62D25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种提升车身扭转刚度的方法，在开启件上或与开启件接触的车身区域安装电磁铁，在汽车上安装用于监测开启件与车身的挤压状态和汽车颠簸状态的传感器，根据开启件与车身的挤压状态和汽车颠簸状态判断汽车行驶时的路况，当开启件与车身的挤压和汽车颠簸超过阈值时，即为恶劣路况，否则为普通路况，根据路况实时动态调整电磁铁的工作状态；恶劣路况下，电磁铁通电，开启件吸附固定在车身上提升二者的连接刚度，开启件作为车身的刚度补强部件，从而提升车身扭转刚度，之后恶劣程度增大则增大电磁铁工作电流；停车和普通路况下，电磁铁断电。
提升车身扭转刚度方法

[发明专利]一种电动自行车性能测试平台的路况突变模拟用动力轮组-CN202110645149.5有效
发明人：张春林;李明元;郑钧;于婷婷 -专利权人：天津鑫达源科技有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：一种电动自行车性能测试平台的路况突变模拟用动力轮组，包括辊轮及轮架，其中轮架对称固装在电动自行车性能测试平台的机架内部，且轮架上转动支撑辊轮；轮架上沿辊轮的轴向方向滑动调节连接有颠簸控制单元，该颠簸控制单元的中部套装在辊轮两端同轴固设的轮轴上，且颠簸控制单元的一端轴向滑动插接在辊轮的周向外壁上；辊轮的周向外壁上制出有多道滑动容纳颠簸控制单元的滑槽。该动力轮组可在不停车的前提下，即电动车模拟行驶的过程中进行路况突变调节，其专用于检测电动车在路况多变条件下的寿命及性能参数。
一种电动自行车性能测试平台路况突变模拟动力

[发明专利]一种无人驾驶商用车路况监控及应对方法-CN202211323832.8在审
发明人：梁科峰;庄振京 -专利权人：上海友道智途科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人驾驶商用车路况监控及应对方法，该方法通过机器视觉和深度学习建立实时路面崎岖坑洼检测系统，采集崎岖坑洼路面图像判断车辆前方是否进入颠簸路面，若车辆前方进入颠簸路面则通过获取无人驾驶车辆实时的车身姿态信号、方向盘转角信号和气囊高度信号，进一步判断当前路面是否为颠簸崎岖路面，对颠簸崎岖路况进行实时分析，无人驾驶车辆根据分析结果进行应对，以提高车辆稳定性。
一种无人驾驶商用路况监控应对方法

[实用新型]一种汽车变速器运行演示台的颠簸路况模拟装置-CN201820572205.0有效
发明人：冷艳;张志东;银胜龙 -专利权人：天津市征创科技有限公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车变速器运行演示台的颠簸路况模拟装置，包括基座、位于所述基座上的竖直设置的支架、水平设置于所述支架上的主动转轴和从动转轴、分别安装于所述主动转轴和从动转轴上的若干凸轮、位于所述凸轮上方的台面本实用新型的汽车变速器运行演示台的颠簸路况模拟装置，结构简单，方便操作，能够模拟颠簸路况，在汽车实训台进行教学时能够将颠簸路况下的汽车特定系统予以展示。
颠簸路况门型架汽车变速器模拟装置演示台支撑杆本实用新型从动转轴主动转轴滑动轴支撑耳支架方便操作上下移动竖直设置水平设置实训台下端面台面铰接下端平行汽车教学展示

[发明专利]一种道路桥梁混凝土检测装置-CN201910564312.8有效
发明人：郑亮;朱嘉亿 -专利权人：贵州黔程弘景工程咨询有限责任公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路桥梁混凝土检测装置，其结构包括前连续摄像机、道路探测摄像机、伸缩臂、无线接收器、后连续摄像机、后驱动轮、路况回馈检测装置、主控底盘、前驱动轮，本发明具有的效果：因为前驱动轮和后驱动轮上安装有避震器，在路面或桥面颠簸的情况下主控底盘能够保持相对的平衡，所以设备行驶到颠簸或损坏的路段时，前驱动轮和后驱动轮产生的起伏作用力与前路况探测支架和后路况探测支架配合，超声回弹仪工作，探测路面或桥面颠簸路段的混凝土质量，并利用连续摄像机拍摄接收横杆起伏程度，以此来判断路面或桥面颠簸路段混凝土的损坏程度，从而降低道路或桥梁的混凝土质量检测时间。
一种道路桥梁混凝土检测装置

[发明专利]幼童智能安全座椅监护报警系统-CN202310625654.2在审
发明人：张伟扬;晁旭洋;马可欣 -专利权人：合肥创至科技信息咨询有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明适用于儿童座椅技术领域，提供了幼童智能安全座椅监护报警系统；包括：速度获取模块，用于获取所述系统安装车辆行驶速度；路况数据获取模块，用于获取车辆即将经过路面的弯道半径数据和儿童座椅颠簸情况数据；处理模块，所述速度获取模块和所述路况数据获取模块均与处理模块通信连接，处理模块用于根据接收所述速度获取模块传递的车速数据和路况数据获取模块传递的路况数据，判断合适车速；警示模块，与所述处理模块通信连接，用于接收处理模块传递的车速数据，向驾驶者发出车速提醒，本发明有效的向驾驶人员提供在弯道和颠簸路况时的行驶速度，提高幼童的舒适性。
幼童智能安全座椅监护报警系统

[发明专利]改善减速度丢失的方法、装置、车辆及存储介质-CN202310694016.6在审
发明人：胡刚;张金强;罗斌;郭伟;赵超超 -专利权人：深蓝汽车科技有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种改善减速度丢失的方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的当前前轮轮速和当前轮加速度；根据当前前轮轮速和当前轮加速度识别车辆的当前所处路况，其中，当前所处路况包括不会造成车辆失稳的颠簸路况；若当前所处路况为不会造成车辆失稳的颠簸路况，则通过维持车辆的能量回收扭矩在第一预设范围内，使得车辆的减速度维持在第二预设范围内。
改善减速丢失方法装置车辆存储介质

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