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[实用新型]一种玻璃钢模具的支架-CN202321064491.7有效
发明人： 于文浩 -专利权人：青岛半球工贸有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B29C31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及玻璃钢加工技术领域，且公开了一种玻璃钢模具的支架，包括框架，所述框架的顶部固定有多个安装柱，所述安装柱的内部滑动连接有延伸柱，所述延伸柱的顶部固定有安装板，两侧所述安装板之间转动连接有多个转辊，所述安装板的表面固定有多个挡板，所述安装板的表面开设有滑槽，所述滑槽的表面滑动连接有滑块，所述滑块的表面固定有限位板，所述限位板的内部开设有腔室，所述框架的底部固定有多个活动轮；本实用新型使操作人员可以通过滑动限位板来对模具进行限位，进而省去了对模具底部开槽的设置，同时本实用新型还使操作人员能够调节本装置的整体高度，从而进一步的提高了本装置的实用性。
一种玻璃钢模具支架

[发明专利]一种基于RSS的自动驾驶汽车的车端实时路权监测系统-CN202310862636.6在审
发明人：赵成祥;赵玉壮;于文浩;王伟达;杨超;王红 -专利权人：北京理工大学;清华大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RSS的自动驾驶汽车的车端实时路权监测系统，属于汽车自动驾驶领域，构建了由感知输入模块、高精地图模块、决策模块、CAN总线、监测触发判断模块及违规监测模块组成的一套实时的自动驾驶车端违规监测系统，可以实时监测自动驾驶汽车在十字路口的路权合规性。系统通过高精地图辅助监测，通过区域分割构造辅助监测域，同时基于RSS公式，设计了不同路权冲突情况下的路权监测动态阈值，降低了感知系统的输入需求，相较于以往的区域分割法具有更好的监测判断的准确性。
一种基于 rss 自动驾驶汽车实时监测系统

[发明专利]基于乘员脑电信号的车辆决策方法、装置和计算机设备-CN202310796656.8在审
发明人：王红;张晓飞;李骏;杨瀛开;肖欣;刘家欣;于文浩 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于乘员脑电信号的车辆决策方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法通过先获取车辆当前所在道路的第一感知信息和车辆上人员的第二感知信息，然后将第一感知信息输入至预设第一决策模型中，得到第一决策结果，再将第二感知信息输入至预设第二决策模型中，得到第二决策结果，最后根据第一决策结果和第二决策结果的一致性，确定决策策略，进而根据决策策略对车辆进行决策控制。在该方法中，由于考虑到了车辆智能算法存在局限性，将车辆上人员的第二感知信息与车辆感知的第一感知信息进行结合分析确定决策策略，进而根据决策策略对车辆进行决策控制，提高了控制车辆的精度，进而提高了自动驾驶预期功能安全。
基于乘员电信号车辆决策方法装置计算机设备

[发明专利]一种地球化学异常区圈定方法-CN202310650935.3在审
发明人：蒋万飞;彭永明;王旭东;刘滨;宋召法;赵显勇;鞠玮;朱兆文;苗文学;王洪池;于文浩;张丰泽;王京生;卢威;周波;王坤;胡训宇;王瑞瑞;舒小超 -专利权人：山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01V8/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种地球化学异常区圈定方法，根据出露岩石的岩性变化、地形地质特征将研究区网格化划分，在每个网格内按照一定的间距均匀采集实验样品，室内进行实验测试获取样品的地球化学组分；开展主成分分析，获取成矿主成分分值，据其计算流域系数；定义地球化学异常强度指数AI，并依据成矿主成分分值和流域系数计算获取AI值，设定阈值，划分地球化学异常区级别，圈定异常区。该方法原理严谨，可操作性强，圈定精度高。
一种地球化学异常圈定方法

[实用新型]一种带搅拌功能的肥料储存装置-CN202223307917.5有效
发明人： 于文浩;胡雪;李文春;王晓瑛;张立新 -专利权人：石河子大学;图木舒克银丰现代农业装备有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带搅拌功能的肥料储存装置，包括曲柄、标准锥齿轮标准直齿轮与内搅拌桶体组成的搅拌机构，当顺时针转动曲柄时，通过标准锥齿轮和标准直齿轮传动，带动内搅拌桶体逆时针转动，内搅拌桶体内的液态肥和沉淀物在惯性作用下与搅拌叶片发生碰撞，沉淀物在搅拌叶片和方形缺口的作用下由罐底向罐顶漂浮进而溶解在水里，为了防止沉淀物聚集在罐底中心位置，罐底中心位置设置一个圆锥体使沉淀物向罐底搅拌区内沉淀，同时设置一个单向运动机构，防止搅拌机构产生错误的旋转方向进而无法打到预期的搅拌效果，本实用新型通过设置一个搅拌内筒及其传动机构，有效解决了液态肥在使用时存在沉淀物的问题，同时操作单一，使用者能够轻松上手，以及结构简单，便于后期维护保养。
一种搅拌功能肥料储存装置

[发明专利]车辆队列的控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310367672.5在审
发明人：王红;魏子淳;彭利明;于文浩;白先旭;杨凯 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆队列的控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：根据车辆队列中的各目标车辆对应的行驶状态信息、车辆队列的车辆数量信息和车队预期行驶信息，确定所述各目标车辆对应的行驶参考信息；针对每一个目标车辆，根据所述目标车辆的行驶状态信息和在所述车辆队列的预设范围内的障碍物的运动状态信息，确定所述目标车辆的行驶场景信息；基于预先构建的模型预测控制器、所述目标车辆的行驶状态信息、行驶参考信息和行驶场景信息，确定所述目标车辆的控制信息。采用本方法对车辆队列的控制效果好。
车辆队列控制方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种充填管路清洗水转排装置-CN202320317530.3有效
发明人：孙显腾;赵显勇;王旭东;张鹏涛;卢威;肖帅;于文浩;王洪池;鲁辉武;胡健;王佩韬;周波;彭永明;刘滨 -专利权人：山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E03F5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种充填管路清洗水转排装置，包括转排箱、密度计、第一阀门、第二阀门、采场充填管和排水管；密度计安装在转排箱上，用于检测转排箱内部的密度；转排箱的输入口连接有输入连接管，输入连接管用于连接充填管路的末端；转排箱的第一输出口连接有第一输出连接管，第一输出连接管通过第一阀门与采场充填管的入口端相连接；转排箱的第二输出口连接有第二输出连接管，第二输出连接管通过第二阀门与排水管的入口端相连接。本实用新型可以将清洗水临时转排到水沟、水仓等地点，还能根据密度及时停止排水，具有耗水量少、不影响采充接续等优点。
一种充填管路清洗水转排装置

[发明专利]一种自动驾驶汽车的车端实时违规监测方法、装置及系统-CN202310446888.0在审
发明人：王长君;赵成祥;于文浩;王伟达;王红;周文辉;赵光明;马明月 -专利权人：公安部道路交通安全研究中心;北京理工大学;清华大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶汽车的车端实时违规监测方法、装置及系统，属于道路交通监测领域；首先违规监测只需要接收十字路口静态组成元素信息、自车状态信息和环境信息，对于十字路口是否安装监测设备没有要求，因此即使十字路口没有监测设备也能实现违规监测；其次，先判断是否满足任一条例的触发条件，满足时获取相应数据判断违规，能够大大降低数据计算量。最后，不仅根据自身状态信息和十字路口的静态组成元素信息判断，还根据环境信息如他车信息、行人信息、以及信号灯状态进行判断，不仅能够检测限速违规、闯红灯违规等简单规则，还可以对路权规则、礼让行人灯规则进行监测。具有实时监测，监测准确且监测规则多的优点。
一种自动驾驶汽车实时违规监测方法装置系统

[发明专利]车辆自动驾驶合规性的监测方法、监测系统和存储介质-CN202310446883.8在审
发明人：王长君;李骏;周文辉;于文浩;赵成祥;王红;胡伟超;巩建国;赵光明;于鹏程;马明月 -专利权人：公安部道路交通安全研究中心;清华大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆自动驾驶合规性的监测方法、监测系统和存储介质。监测方法包括获取目标车辆自动驾驶过程中所在的场景信息；从场景信息中获取目标车辆自动驾驶过程中合规性监测功能对应的触发信息，并判断触发信息是否满足预设的触发条件；若是，通过合规性监测功能从场景信息中获取对应的监控信息对目标车辆自动驾驶的合规性进行监测。本方案获取实时场景信息的方式非常简单，能够避免信息模糊的情况，非常适用于车辆自动驾驶的过程，能够被车辆准确识别场景信息，从而可以更加准确地通过合规性监测功能对目标车辆自动驾驶的合规性进行监测。
车辆自动驾驶合规监测方法系统存储介质

[实用新型]一种软化药剂载体装置-CN202223176462.8有效
发明人：王明强;王喜杰;于文浩;陈明烨;王怀明 -专利权人：新疆水处理工程技术研究中心有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： C02F5/08 文献下载
摘要：本申请涉及水处理技术领域，具体而言，涉及一种软化药剂载体装置。本实用新型提供了一种软化药剂载体装置，包括药箱主体，所述药箱主体的进料处设置有进粉漏斗、粉体进料装置以及进水口，所述药箱主体中安装有混合搅拌器；所述药箱主体的底壁包括斜坡面，所述斜坡面的底沿部位设置有排污口，所述排污口上可拆卸地连接有丝堵；所述药箱主体包括混合药箱及成品药箱，所述混合搅拌器设置在所述混合药箱中。能够更好的混合投加软化药剂。
一种软化药剂载体装置

[发明专利]车辆编队行驶策略的确定方法、装置和计算机设备-CN202211322276.2有效
发明人：王红;宋磊;李骏;魏子淳;于文浩 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆编队行驶策略的确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：根据车辆状态信息、道路结构信息、障碍物信息和预设的安全识别区的确定规则，确定目标车辆编队的安全识别区的区域信息；针对每一类安全识别区，根据安全识别区的区域信息和障碍物信息，判断障碍物是否在安全识别区内，得到安全识别区的判断结果；根据各安全识别区的判断结果和预设的状态转移条件判定规则，确定目标车辆编队的状态转移条件；根据目标车辆编队的初始行驶状态、目标车辆编队的状态转移条件和预设的驾驶决策规则，确定目标车辆编队的行驶策略。采用本方法能够提高车辆控制效果。
车辆编队行驶策略确定方法装置计算机设备

[实用新型]一种污水的处理系统-CN202223176456.2有效
发明人：徐伟超;于文浩;魏策;曹鑫;陈明烨 -专利权人：深圳德蓝生态环境有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种污水的处理系统，所述污水的处理系统包括：生产运行信息化管理装置、中央监控装置、现场控制装置以及检测执行装置组成，污水经过所述生产运行信息化管理装置、中央监控装置、现场控制装置以及检测执行装置实现有效的处理。本实用新型污水的处理系统方法简单、易实现、流程短，能够显著提升污水的处理效果。
一种污水处理系统

[发明专利]一种带搅拌功能的肥料储存装置-CN202211585122.2在审
发明人：胡雪;于文浩;李文春;王晓瑛;张立新 -专利权人：石河子大学;图木舒克银丰现代农业装备有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带搅拌功能的肥料储存装置，包括曲柄、标准锥齿轮标准直齿轮与内搅拌桶体组成的搅拌机构，当顺时针转动曲柄时，通过标准锥齿轮和标准直齿轮传动，带动内搅拌桶体逆时针转动，内搅拌桶体内的液态肥和沉淀物在惯性作用下与搅拌叶片发生碰撞，沉淀物在搅拌叶片和方形缺口的作用下由罐底向罐顶漂浮进而溶解在水里，为了防止沉淀物聚集在罐底中心位置，罐底中心位置设置一个圆锥体使沉淀物向罐底搅拌区内沉淀，同时设置一个单向运动机构，防止搅拌机构产生错误的旋转方向进而无法打到预期的搅拌效果，本发明通过设置一个搅拌内筒及其传动机构，有效解决了液态肥在使用时存在沉淀物的问题，同时操作单一，使用者能够轻松上手，以及结构简单，便于后期维护保养。
一种搅拌功能肥料储存装置

[发明专利]一种甲醛VOCs废气的处理系统及处理方法-CN202211396236.2在审
发明人： 于文浩;曾凡付;谢卫东;时新强 -专利权人：德蓝(海南)未来之水有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B01D53/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种甲醛VOCs废气处理系统及处理方法，所述废气处理系统依次包括臭气收集单元、洗涤净化单元、低温催化单元、以及排放单元；所述甲醛VOCs废气依次经过臭气收集单元、洗涤净化单元、低温催化单元、以及排放单元达到去除甲醛废气中的VOCs。本发明的甲醛VOCs废气处理系统及处理方法结构简单，操作简便，占地面积小，成本低，是一种具有极高安全性、稳定性、可靠性的处理系统，尤其对缓解厂区空气环境及周边环境具有重要意义。
一种甲醛 vocs 废气处理系统方法

[发明专利]一种MVR蒸发结晶母液减量及处置系统及其处置方法-CN202211423423.5在审
发明人：马媛媛;宋勇;于文浩;曾凡付 -专利权人：新疆水处理工程技术研究中心有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种MVR蒸发结晶母液减量及处置系统及其处置方法，处置系统依次包括预处理单元、生化单元、絮凝沉淀单元、深度处理单元以及多效蒸发单元；废水依次经过预处理单元、生化单元、絮凝沉淀单元、深度处理单元以及多效蒸发单元以达到分盐处理。本发明的MVR蒸发结晶母液减量及处置系统及其处置方法结构简单，操作简便，占地面积小，成本低。
一种 mvr 蒸发结晶母液处置系统及其方法

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