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[实用新型]一种双通道脊柱内镜微创手术专用镜鞘-CN202121669885.6有效
发明人：袁静;李国;王海超;徐力贝;于吉昌 -专利权人：山东众远医疗器械有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双通道脊柱内镜微创手术专用镜鞘，包括固定装置和内窥镜保护鞘管，所述固定装置和内窥镜保护鞘管的一端可拆卸连接，所述内窥镜保护鞘管上连通有进水管道接口，所述固定装置上设有用于锁紧内窥镜的锁紧件本实用新型提供的双通道脊柱内镜微创手术专用镜鞘可以实现双通道脊柱内窥镜微创手术中内窥镜与镜鞘快速、简单组装，更好的解决视物偏心的问题，解决因镜鞘水口多影响术中抓持疲劳的问题，解决双通道手术中因频繁旋转移动造成的内窥镜与镜鞘脱开的问题本实用新型结构简单、使用方便，增加双通道脊柱内窥镜微创手术操作方便度，提高了冲水的畅通性。
一种双通道脊柱内镜微创手术专用

[实用新型]一种微创手术用器械的运动控制装置-CN202221282028.5有效
发明人：张旭;许勇;牛少曦;李海源;刘佳伟;武立伟;王朋欣;马力 -专利权人：拜斯特医疗科技（北京）有限公司;雄安拜斯特医疗机器人开发有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开一种微创手术用器械的运动控制装置，涉及医疗器械技术领域。为了能够多自由度的控制超声探头和穿刺模板的运动，便于辅助调整超声探头等手术器械的位置及姿态，从而在一定程度上降低操纵微创手术用器械的工作强度而发明。所述微创手术用器械的运动控制装置，包括：超声探头、穿刺模板、超声探头调整机构和穿刺模板调整机构；所述超声探头调整机构包括第一滑移模组和角度调节组件，所述角度调节组件位于所述第一滑移模组的上方；所述穿刺模板调整机构包括第二滑移模组和高度调节组件适用于在前列腺穿刺等微创手术中控制超声探头或者穿刺模板等器械的运动。
一种手术器械运动控制装置

[实用新型]颈椎微创内固定手术工作管道-CN02276580.8无效
发明人： -专利权人：
申请日： 2002-09-20 - 公布日： 2003-08-27 - 主分类号： A61B17/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种颈椎微创内固定手术工作管道，它是利用微创脊柱手术的设备，将其工作管道进行重新设计，该工作管道为圆筒形，对其入口的单侧设纵向开口直至出口，工作管道出口处与纵向开口平行对称设有短开口，短开口深度本结构的优点是在不增加管道直径的情况下，局部管道直径由18mm增加到20mm，使得内固定得以进入并在微创条件下完成内固定手术，加强了手术节段的颈椎的稳定性，避免融合失败和术后长期外固定保护，提高手术疗效，解决了限制微创脊柱外科发展的重要难题。
颈椎微创内固定手术工作管道

[实用新型]拇外翻微创手术刀-CN202020752792.9有效
发明人：李武平;朱付平;李婕;谭旭仪;蔡川 -专利权人：李武平;朱付平;李婕;谭旭仪;蔡川
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： A61B17/3211 文献下载
摘要：本实用新型提供一种拇外翻微创手术刀。所述拇外翻微创手术刀包括母刀还包括沿所述母刀滑动的子刀；所述母刀的一端设有勾刃，所述子刀的一端设有与所述勾刃匹配的切刃，所述勾刃与所述切刃之间形成一剪切口，所述子刀沿所述母刀滑动以实现所述剪切口的打开或闭合与相关技术相比，本实用新型所提供的拇外翻微创手术刀通过子刀与母刀的滑动配合，在探针‑探勾‑勾切刀之间交替，实现对软组织的微创、精准、安全、有效切割，操作简单。
外翻手术刀

[发明专利]一种基于体内探针的手术系统-CN202110284612.8有效
发明人：杨聪;郭昌盛;禹正杨;张泽腾;许德冰;章一新 -专利权人：济南显微智能科技有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于体内探针的手术系统，包括内窥镜和手术工具，所述系统还包括体内探针，所述体内探针与所述内窥镜通过相同的微创孔同时置入体内，或与所述手术工具通过相同的微创孔同时置入体内。本发明通过在手术系统中增加体内探针，探测到病变组织的准确位置，便于手术的快速、准确进行，产生较佳的手术效果，同时减轻手术大夫的工作量。
一种基于体内探针手术系统

[实用新型]一种胸腹腔微创手术用的手术钳-CN201720752901.5有效
发明人：朱辉 -专利权人：朱辉
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本实用新型公开一种胸腹腔微创手术用的手术钳，属于手术器械技术领域，包括钳柄、钳身、钳头，钳头的外表面上设置有推结用的凹槽.本实用新型将手术钳和推结器的功能集合为一体，适用于胸腹腔微创手术，操作灵活方便，随时使用新型手术钳进行打结，不需更换手术器械。
手术钳微创手术胸腹腔本实用新型手术器械钳头打结功能集合推结器钳柄钳身推结灵活

[发明专利]一种用于微创手术导航系统及方法-CN201710167799.7在审
发明人：罗会俊 -专利权人：大连锐谱科技有限责任公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于微创手术导航系统及方法。针对微创手术和术中导航需要改造的系统特征主要涉及开放式U型磁体结构、磁体间隙大于500mm、射频收发线圈设计为双平面圆极化类型、梯度线圈设计为双平面主线圈并在外侧附加双平面轴向屏蔽线圈；并涉及临床适用的导航控制流程和术中导航成像方法本发明的结构和方法保证微创手术所需的系统开放度、安全性和便利性；尤其是，为了改善磁共振成像质量和实时性并保证手术器械精准定位和手术路线精准控制。
一种用于手术导航系统方法

[发明专利]一种末端执行器可拆卸的多自由度微创手术器械-CN202211506758.3在审
发明人：乔建文;王炳强;丛轶;孙之建 -专利权人：山东威高手术机器人有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种末端执行器可拆卸的多自由度微创手术器械，其解决了现有微创手术机器人的手术器械作为消耗品使用10次后就得报废，浪费资源，增加手术成本的技术问题；其包括器械盒、器械杆、执行器连接组件、末端执行器本发明广泛用于微创手术机器人技术领域。
一种末端执行可拆卸自由度手术器械

[实用新型]一种免气腹悬吊平台-CN201821055703.4有效
发明人：郑杨;种玉龙;郑兴 -专利权人：泗洪县正心医疗技术有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种免气腹悬吊平台，包括包括支杆和悬吊件，支杆和悬吊件都置于体腔内，体腔外悬吊装置伸入体腔内与所述悬吊件连接并提供支撑力，能将体腔向上提起，形成手术空间。悬吊件还与支杆连接，以进一步扩大手术空间。本实用新型能够实现具有腹腔镜和开放手术的优势，又能避免二氧化碳气腹带来的危害，使具有微创手术指征但不能耐受全麻和气腹相关并发症的患者也可接受微创治疗，拓宽了微创手术适应证。
悬吊件体腔支杆本实用新型手术空间微创手术悬吊平台气腹二氧化碳气腹腹腔镜开放手术微创治疗悬吊装置可接受支撑力并发症耐受伸入

[实用新型]一种免气腹悬吊架-CN201821055833.8有效
发明人：郑杨;种玉龙;郑兴 -专利权人：泗洪县正心医疗技术有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种免气腹悬吊架，包括腔外吊架、腔内吊架和支杆，腔外吊架保留在体腔外，腔外吊架和腔内吊架连接，腔内吊架插入体腔内，能将体腔向上提起，形成手术空间。腔内吊架还与支杆连接，以进一步扩大手术空间。本实用新型能够实现具有腹腔镜和开放手术的优势，又能避免二氧化碳气腹带来的危害，使具有微创手术指征但不能耐受全麻和气腹相关并发症的患者也可接受微创治疗，拓宽了微创手术适应证。
吊架腔内体腔本实用新型手术空间微创手术悬吊架气腹支杆二氧化碳气腹腹腔镜开放手术微创治疗可接受并发症耐受保留

[实用新型]一次性多功能穿刺器-CN201120003415.6无效
发明人：林昆贤;林景彬 -专利权人：昆山亚斯克医疗器械有限公司
申请日： 2011-01-07 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一次性多功能穿刺器，包含有穿刺针、通过器械的通道本体，所述还包括有新型多功能导位密封阻件，本实用新型为一种微创手术所使用的一次性多功能穿刺器，主要适用于人体微创手术使用，重点在于新型穿刺头与新型多功能导位密封组件，目的在于医生使用时，可由本实用新型所建立的器械通道，置入所有不同直径尺寸的微创手术器械工具，更便利了医生手术的进行，属于医疗器械与外科手术技术领域。
一次性多功能穿刺

[外观设计]微创手术机器人推车控制台-CN202230123087.7有效
发明人：不公告设计人 -专利权人：杭州唯精医疗机器人有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：微创手术机器人推车控制台。2.本外观设计产品的用途：用于装配在微创手术机器人上，控制微创手术机器人的移动。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
手术机器人推车控制台

[外观设计]患者手术台车（微创手术机器人系统）-CN202130493619.1有效
发明人：庞建 -专利权人：苏州威森特医疗机器人有限公司;庞建
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：患者手术台车（微创手术机器人系统）。2.本外观设计产品的用途：外科微创手术系统中的患者手术台车，用于接收医护人员所下达的动作指令，并做出对应手术动作。
患者手术台车机器人系统

[实用新型]一种微创玻璃体手术仪器台布-CN201822064258.4有效
发明人：陈瑛 -专利权人：余姚市第二人民医院
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： A61B50/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微创玻璃体手术仪器台布，包括布体和若干个一字排列的布条，所述布条的两侧缝制在布体上形成兜袋，相邻的两个兜袋之间设置有将两个兜袋连接的搭扣。通过微创玻璃体手术仪器台布的设计应用，避免了器械台上因摆放杂乱而引起的仪器互相碰撞，导管扭曲折损造成的损坏，同时，省去了固定导管所用的所有血管钳。改进后手术所需物品摆放整齐规范，取放方便，该仪器台布制作简单方便，成本低廉，使用方便，实用性强，可重复使用，消毒方便，适宜推广。我认为随着微创玻璃体手术技术的进步，只有把微创技术与微创设备和器械管理完美结合起来，才是我们今后工作追求的方向。
微创玻璃体手术台布兜袋布条布体本实用新型固定导管器械管理取放方便设计应用微创技术物品摆放一字排列整齐规范可重复血管钳搭扣导管折损缝制器械消毒扭曲摆放制作改进

[发明专利]一种单、双臂辅助微创外科手术机器人及协作组合机器人系统-CN201910245329.7在审
发明人：胡三元;冯红光;程晓林;田兆辉;姜秀新 -专利权人：山东大学齐鲁医院
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种单、双臂辅助微创外科手术机器人及协作组合机器人系统，包括底座、立柱和操作臂，底座支撑并固定整个辅助微创外科手术机器人；立柱垂直固定于所述的底座上，其支撑并固定辅助微创外科手术机器人的操作臂；操作臂的连接座连接一个快接接头，在快接接头上安装内窥镜或手术器械，手术器械围绕“人体手术部位切入点”做“球形旋转”运动。采取四个或更多单臂组合协作式微创外科手术机器人协作进行手术操作。所述的立柱和所述的臂段一为“中空”结构，所述的立柱、所述的操作臂和所述的连接座的相邻的臂段之间可以通过臂段之间的旋转关节相对旋转进行“嵌套”，从而使操作臂的各臂段及连接座和手术器械“嵌套”在立柱内侧。
操作臂立柱微创外科手术臂段机器人手术器械连接座嵌套组合机器人协作快接接头底座双臂外科手术机器人内窥镜垂直固定底座支撑人体手术手术操作相对旋转旋转关节多单臂切入点中空支撑