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[发明专利]一种微创手术术中组织检测装置-CN202010304255.2有效
发明人： 胡三元 -专利权人： 胡三元
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61B5/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种微创手术术中组织检测装置，包括：插入单元，插入单元包括插入管以及与插入管相连的集成段；插入单元还包括冷却介质喷洒组件和内窥镜组件，冷却介质喷洒组件包括用于向手术对象体内喷洒冷却介质的喷头以及与喷头连通的导管，内窥镜组件包括摄像元件和温度检测元件，摄像元件用于采集组织图像，温度检测元件用于检测手术对象体内的组织的温度，喷头、摄像元件及温度检测元件集成于集成段；以及显示单元，显示单元用于显示组织图像，以及能够表征待检组织温升速率的特征量。本申请中的检测装置能够在手术条件下通过温度变化速率对术中组织进行快速检验，以实现肿瘤组织的识别，具有微创、能够实现实时动态检测和连续检测等优点。
一种手术组织检测装置

[实用新型]一种使用方便的冲吸器-CN202222727442.9有效
发明人： 胡三元;张光永;朱健康;张海;李淑花;邱宗东 -专利权人：山东海洲医疗科技有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61M3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种使用方便的冲吸器，包括架体，架体包括手柄和长管，手柄的表面连接有活动机构，活动机构包括进水阀和出水阀，进水阀连接在手柄的表面，进水阀的表面连接有进水接口，出水阀连接在手柄的表面，出水阀的表面连接有出水接口，本实用新型通过进水阀、进水接口、出水阀、出水接口和刻度线的配合，能够在不换其他器械的情况下，使用该装置实现各组织之间的距离测量和准确观察，将进水阀和出水阀安装在手柄的左外侧，更加方便一些医生的手术操作习惯，进水接口和出水接口通过采用了鲁尔接口，利用转接口可以更方便转换接口，并且操作时密封性更好，进而提高装置使用效果。
一种使用方便冲吸器

[发明专利]一种微创手术术中冷却介质喷洒装置及组织检测装置-CN202010304286.8有效
发明人： 胡三元 -专利权人： 胡三元
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种微创手术术中冷却介质喷洒装置，包括：插入组件，插入组件用于向手术对象体内的待检组织喷洒冷却介质，插入组件包括第一插入管、喷头以及设置于第一插入管的头部与喷头之间的第一弯曲部；用于输送冷却介质的导管，导管的至少部分区域在第一插入管、第一弯曲部及喷头内延伸；以及第一手持部，通过操作所述第一手持部能够调节所述第一弯曲部的弯曲状态，以实现喷头姿态的调整。本申请还公开了一种微创手术术中组织检测装置，包括内窥镜、显示单元以及如上所述的喷洒装置。本申请中的检测装置能够在手术条件下通过温度变化速率对术中组织进行快速检验，以实现肿瘤组织的识别，具有微创、能够实现实时动态检测和连续检测等优点。
一种手术冷却介质喷洒装置组织检测

[发明专利]一种腹腔镜穿刺鞘-CN201710221195.6有效
发明人：柴杰;胡三元;管杰;侯庆生 -专利权人：山东省肿瘤防治研究院
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种腹腔镜穿刺鞘，包括外管及套装于外管内部的内筒，所述内筒的纵截面为T型，内筒上端外壁的两侧均设有上、下两个卡槽，所述内筒的下端固定有一个圆环，所述圆环上均匀的分布有至少三个支撑翅，每个支撑翅与圆环的连接处均设有扭力弹簧，所述外管的纵截面同样为T型，外管上端的管壁两侧各设有一个通孔，所述通孔内设有伸缩机构，所述伸缩机构可实现对内筒卡槽的固定和调整内筒与外管的相对位置。该穿刺鞘通过支撑翅在腹腔内的撑开动作，实现了穿刺鞘在腹腔内的固定，可有效的解决现有的穿刺鞘在腹腔内不易固定的问题，极大的减少了手术对病人的创伤，同时本发明气密性较好，为手术提供稳定可靠的手术通道，具有较高的实用价值。
一种腹腔镜穿刺

[实用新型]一种头戴式3D电子腹腔镜成像系统-CN202222576974.7有效
发明人： 胡三元;杨聪;张则腾;许德冰 -专利权人：山东显微智能科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A61B1/313 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种头戴式3D电子腹腔镜成像系统，包括：3D电子腹腔镜、图像处理模块、图像传输模块以及头戴式3D显示器，所述3D电子腹腔镜的图像采集端与图像处理模块的图像输入端通信连接，所述图像处理模块的图像数据输出端与图像传输模块的图像数据输入端通信连接，所述图像传输模块的图像数据传输端与头戴式3D显示器的图像数据输入端通信连接；所述图像处理模块的图像数据输出端通过无线通信子模块和/或总线通信子模块与头戴式3D显示器的图像数据输入端通信连接，不仅提高了设备的成像效果和图像立体感强，而且还提高了图像传输的可靠性。
一种头戴式电子腹腔镜成像系统

[发明专利]一种基于内窥镜的影像控制系统-CN202010311619.X有效
发明人： 胡三元 -专利权人： 胡三元
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61B1/05 文献下载
摘要：本申请公开了一种防眩晕3D内窥镜，包括采集段，采集段的前端设置有摄像单元，摄像单元包括N组摄像组件，各组摄像组件均包括两个对称分布的摄像元件；采集段还设置有用于检测采集段的位姿信息的位姿检测单元以及用于接收位姿检测单元的位姿信息的第一控制单元，第一控制单元根据位姿信息控制其中一组摄像组件处于开启状态，以捕获组织水平的或竖直的图像。本申请公开了一种基于内窥镜的影像控制系统，包括显示单元及如上所述的内窥镜。本申请还公开了一种基于内窥镜的影像控制方法，该方法采用如上所述的内窥镜实施手术。本申请在不调整内窥镜姿态的情况下实现了图像采集的调整，降低了手术医生的疲劳度，有助于手术的顺利进行。
一种基于内窥镜影像控制系统

[发明专利]一种提高铝电蚀箔发孔均匀性的高比容阳极箔的制造方法-CN202310231979.2在审
发明人：陈锦雄;胡三元;江国东;刘会明;汪启桥 -专利权人：乳源瑶族自治县东阳光化成箔有限公司;广东省寓创电子有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H01G9/045 文献下载
摘要：本发明涉及一种提高铝电蚀箔发孔均匀性的高比容阳极箔的制造方法。本发明所述的一种提高铝电蚀箔发孔均匀性的高比容阳极箔的制造方法，包括前处理、多V发孔腐蚀、多V扩孔腐蚀及后处理步骤，本发明主要涉及到发孔腐蚀工艺，主要通过在发孔液中添加金属表面清洗剂，在多V发孔过程中更有效的减少箔面的Al2(SO4)3膜的形成，裸露出较多的Al基材，尤其改善不易发孔位置的表面状态，得到更多的发孔机会，从而制造出孔洞更多、更为均匀的高比容阳极箔。
一种提高铝电蚀箔发孔均匀比容阳极制造方法

[实用新型]一种悬吊胃壁装置-CN202222990461.0有效
发明人： 胡三元;张海 -专利权人：山东海洲医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗手术器械技术领域，尤其涉及一种悬吊胃壁装置。该悬吊胃壁装置包括：牵拉支撑部，所述牵拉支撑部包括垂直设置的第一杆体和第二杆体；柔性连接部，所述柔性连接部的中段与所述第一杆体的外端固接；夹持部，包括设于所述柔性连接部两端的两个；在各夹持部的底部合拢处内壁上设置倒齿。该悬吊胃壁装置设计科学合理，在保证对腹腔手术中的器官壁进行稳固夹持的前提下，可以在体外提升牵拉，操作灵活便利，提升了手术效率。
一种悬吊胃壁装置

[实用新型]一种多功能肝门阻断装置-CN202320066859.7有效
发明人： 胡三元;张光永;朱健康;仲明惟;程玉刚;吴波;申家祥;赵建敏;徐欣 -专利权人：山东颐诺医疗科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A61B17/132 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能肝门阻断装置。涉及医疗器械技术领域，包括：阻断带，阻断带包括依次连接的穿设段、防滑段和卡接段，卡接段上具有过孔，防滑段能够与过孔卡接；组合支架，组合支架由多个卡套组合而成，卡套为多面体结构，卡套的其中一个面上设置有卡扣，卡套的其余面上设置有开孔，且卡套每个面上的开孔相互连通，阻断带能够从开孔内穿过，相邻卡套通过卡扣与开孔卡接。本实用新型可以在进行阻断的同时在合适的部位与卡套固定卡接，然后另一个阻断带固定卡接其他卡套，卡套组合成组合支架，便于实现牵开的作用，同样可以用于其他组织的固定作用，可实现任意、快速的阻断和固定。
一种多功能阻断装置

[发明专利]一种低压腐蚀箔及其制备方法和应用-CN202111408713.8有效
发明人： 胡三元;罗向军;陈锦雄;汪启桥;江国东;闫小宇;吕根品;李洪伟 -专利权人：乳源瑶族自治县东阳光化成箔有限公司;韶关东阳光科技研发有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： C25F3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种低压腐蚀箔及其制备方法和应用。本发明的制备方法包括预处理、近场直写、布孔腐蚀、中处理、深度生长腐蚀、后处理和热处理步骤，所述近场直写步骤的具体操作为：将熔融态的非水溶性聚合物在铝箔两面进行对称直写处理，得到若干条平行或交叉线条组成的平面图案；所述图案线条之间距离为20～200μm，图案线条宽度为0.5～1000μm。本发明所制备的低压腐蚀箔具有连续贯穿结构的夹心铝层，使其具有较高比容的同时显著提升了折弯性能，折弯强度达到85～99回，同时改善了正负极引线与低压腐蚀箔的有效接触面积，进而减小接触电阻，减少发热和击穿等现象的发生。
一种低压腐蚀及其制备方法应用

[发明专利]一种用于单孔微创外科手术机器人的关节联动操作臂-CN202210686664.2在审
发明人： 胡三元;白儒;张光永;冯红光;田兆辉;孙鹏伟;孙元超 -专利权人：山东第一医科大学第一附属医院（山东省千佛山医院）
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于单孔微创外科手术机器人的关节联动操作臂，其包括连接驱动盒、依次串联的多个操作臂段和末端手术器械，相邻的臂段之间通过旋转关节相连，连接驱动盒的内部安装有对应各驱动关节的驱动器，驱动器与相应关节之间通过钢丝绳传动，工作时，连接驱动盒安装在外部支撑轨道上，并可以沿着外部支撑轨道直线伸缩滑动。通过调节操作臂上后三个转动关节的转角可实现对末端手术器械的姿态控制；通过调节操作臂上两对联动关节的转角和连接驱动盒沿外部支撑轨道的滑动距离，可实现对末端手术器械的位置控制而不改变其姿态；最终实现了对末端手术器械的“位(位置)姿(姿态)分离”控制，使其位姿运动更具灵活性，同时也降低了其控制难度。
一种用于单孔外科手术机器人关节联动操作

[实用新型]一种脚踏式冲吸电刀-CN202223072790.3有效
发明人： 胡三元;张海 -专利权人：山东海洲医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗辅助器械技术领域，尤其是一种脚踏式冲吸电刀。它包括电刀，所述电刀包括刀管和刀柄，刀柄的尾端通过导线与电刀主机相连，在刀柄内设有与刀管相连通的空腔，在靠尾端一侧的刀柄上分别设有两个与空腔相连通的连接管，其中一个连接管与冲吸泵的冲水管相连，另一个连接管则与冲吸泵的吸水管相连，在充气管与吸气管上分别设有控制机构。它结构设计合理，操作方便，即使单人操作也可以轻松完成，通过双脚控制冲吸泵模式的切换，有效解放双手，使主刀医生可以集中注意力在手术上，无需频繁的更换手术工具，即可轻松的完成切割、冲洗、吸取等工作，大大提高了手术的效率，解决了现有技术中存在的问题。
一种脚踏式冲吸电刀

[发明专利]一种发孔腐蚀方法、中高压腐蚀箔及其制备方法-CN202111342793.1有效
发明人：江国东;陈锦雄;汪启桥;胡三元;闫小宇;李洪伟 -专利权人：乳源瑶族自治县东阳光化成箔有限公司;韶关东阳光科技研发有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： C25F3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种发孔腐蚀方法、中高压腐蚀箔及其制备方法，所述发孔腐蚀方法为将铝箔置于腐蚀液中依次进行第一次大电流腐蚀和第一次小电流腐蚀；所述第一次大电流腐蚀电流密度为0.4～0.8A/cm2；所述第一次小电流腐蚀电流密度为0.05～0.25A/cm2；所述发孔腐蚀总时间为95～170s，其中第一次小电流腐蚀时间为15～50s；所述腐蚀液中盐酸浓度为2～5wt.％，硫酸浓度为25～35wt.％，铝离子浓度为0.3～0.6mol/L，所述腐蚀液温度为65～75℃。本发明在大电流腐蚀后或大电流腐蚀进行时增加小电流腐蚀，可在基本不新增点蚀孔的情况下小幅扩大和深入发孔孔洞，有利于后续扩孔腐蚀孔洞深入和扩孔的一致性，减少无效小孔对中高压腐蚀箔静电容量的不利影响，提高了制备得到的腐蚀箔的静电容量。
一种腐蚀方法高压及其制备

[实用新型]一种便于更换针头的胆管针-CN202222514648.3有效
发明人： 胡三元;张光永;朱健康;张海;李淑花;邱宗东 -专利权人：山东海洲医疗科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于更换针头的胆管针，包括针体，针体的圆弧面套有针套，针体的圆弧面滑动连接有滑环，滑环靠近针套的一侧固定连接有两个凹形块，两个凹形块的内壁均转动连接有连接板，两个连接板彼此靠近的一侧均固定连接有护罩，针体的表面固定连接有两个连接杆，两个连接杆的圆弧面均套有限位块，本实用新型一种便于更换针头的胆管针，通过设置护罩、夹板、第一弹簧，通过护罩对针套的遮罩，可使医护人员在临时放置针体时或者在清洗完针体时，都能够对针体的针头进行防护遮罩，遮挡异味的同时又能够防止细菌灰尘吸附在针头上，对针头的防护效果好，且在第一弹簧的弹力下，能够使两个夹板对导管进行夹持。
一种便于更换针头胆管

[发明专利]一种单孔微创外科手术机器人的手术执行臂悬挂布局结构-CN202210687663.X在审
发明人： 胡三元;白儒;张光永;冯红光;田兆辉;孙鹏伟;孙元超 -专利权人：山东第一医科大学第一附属医院（山东省千佛山医院）
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种单孔微创外科手术机器人的手术执行臂悬挂布局结构，包括水平位置调节臂、姿态调节臂、手术执行臂平台、手术执行臂导向管等；水平位置调节臂安装在顶部平台上，姿态调节臂安装于水平位置调节臂上；手术执行臂平台和手术执行臂导向管安装在姿态调节臂上，手术执行臂伸缩模组安装在手术执行臂平台上；手术执行臂伸缩模组包括手术执行臂伸缩轨道和手术执行臂驱动盒连接座，手术执行臂驱动盒连接座用于安装手术执行臂，提供手术执行臂动作的驱动力；通过调整水平位置调节臂和立柱可以实现对手术执行臂伸入创口位置的快速定位；在此基础上调整姿态调节臂可以实现手术器具臂杆绕着创口位置转动，最终以合适的角度伸入创口，到达病灶处。
一种单孔外科手术机器人手术执行悬挂布局结构

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