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[发明专利]多方向灵活弯曲与锁定的手术装置-CN201811152894.0有效
发明人：郑杨;郑兴 -专利权人： 泗洪县正心医疗技术有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多方向灵活弯曲与锁定的手术装置，具有中空的硬质杆体，在杆体的两端分别具有控制部和腕部结构，控制部具有第一球窝关节和驱动装置，腕部结构具有第二球窝关节，第二球窝关节与前端执行器件连接，第一球头与第二球窝之间连接有传动拉索；第一球窝关节包括第一球头和第一球座，第二球窝关节具有第二球头与第二球座；通过传动拉索相互连接的第一球窝关节与第二球窝关节同步操作者在控制部的操作与腕部结构的执行动作。本发明结构设计合理，便于使用，同时具备良好的便携性及经济性。
多方灵活弯曲锁定手术装置

[实用新型]一种由横梁驱动的腹腔镜手术机器人-CN201821605174.0有效
发明人：郑杨;郑兴 -专利权人： 泗洪县正心医疗技术有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本实用新型提供一种由横梁驱动的腹腔镜手术机器人，包括横梁、万向关节、关节壳和驱动组件。横梁包括X轴横梁和Y轴横梁，X轴横梁横向放置，X轴横梁与支撑架连接，Y轴横梁竖向连接于X轴横梁并与X轴横梁呈十字交叉；横梁上设有驱动组件；关节壳与横梁或驱动组件连接，万向关节安装在关节壳内。体外万向关节偏转的同时，也会带动体内的腹腔镜器械向反方向杠杆式偏转。本实用新型利用万向关节的三维旋转能力简化了手术机器人的结构，提升了手术机器人的便携性及操作性。
一种横梁驱动腹腔镜手术机器人

[发明专利]基于球窝关节及触觉反馈的手术机器人及其控制装置-CN201811152893.6有效
发明人：郑杨;郑兴 -专利权人： 泗洪县正心医疗技术有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明提供一种基于球窝关节及触觉反馈的手术机器人，具有由球型件和关节座组成的球窝关节，关节座内具有用于驱动球型件在其中三维旋转的第一滚轴和第二滚轴，还安装有用于采集球型件相对其三维旋转的感应器。球型件的中心顺序穿设有旋转通道管、进退通道管和手术器械。本发明同时提供基于相同结构原理的控制装置。本发明利用球窝关节的三维旋转能力简化了手术机器人及控制装置的结构，而且控制装置和执行装置结构相同，有触觉反馈给操作者，提升了手术机器人的便携性及操作性。
基于关节触觉反馈手术机器人及其控制装置

[实用新型]一种根据体表静脉特征实现人体腧穴定位的装置及腧穴定位模型-CN201721752310.4有效
发明人：郑杨;郑兴;杨冠英 -专利权人： 泗洪县正心医疗技术有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： A61H39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种根据体表静脉特征实现人体腧穴定位的装置及腧穴定位模型，根据体表静脉特征实现人体腧穴定位的装置，包括静脉显示装置、支架和腧穴匹配装置，支架包括上下相接的环形架和支脚，静脉显示装置设在环形架上；腧穴匹配装置为腧穴定位模型或投影仪；腧穴定位模型包括透明材料，透明材料上设有静脉图和腧穴孔；当腧穴匹配装置为投影仪时，投影仪和静脉显示装置连接。利用静脉显示装置和腧穴定位模型实现了腧穴的准确定位，结构简单、使用方便，操作简单，准确性高；在任何角度下都可以使用，使用范围广泛；受周围环境干扰小，可以在任意角度和位置进行定位；安装及拆卸方便，可根据人体的不同穴位选择合适的模具；定位精准，减少反复调整的时间和精力。
一种根据体表静脉特征实现人体定位装置模型

[实用新型]一种腹腔镜手术机器人固定装置-CN201821605179.3有效
发明人：郑杨;郑兴 -专利权人： 泗洪县正心医疗技术有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种腹腔镜手术机器人固定装置，包括活动框。活动框用于连接具有万向关节的手术机器人，活动框上设有伸缩件，伸缩件用于连接所述万向关节，减少具有万向关节机器人运行时对皮肤的牵扯。本实用新型利用万向关节的三维旋转能力简化了手术机器人及控制装置的结构，提升了手术机器人的便携性及操作性。
一种腹腔镜手术机器人固定装置

[实用新型]一种管径可调节的手术通道管-CN201720873029.X有效
发明人：郑杨;郑兴 -专利权人： 泗洪县正心医疗技术有限公司
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种管径可调节的手术通道管，包括扩张支撑件、扩张件和控制件，扩张件之间通过扩张支撑件活动连接，共同形成管径可调节的手术通道管。该种管径可调节的手术通道管，能够实现手术通道管的扩大，与现有的手术通道管相比，能够以较小的管道外周径顺利进入人体后，再扩大管道外周径。本发明方便通过更细的腔道，将手术通道扩张更粗，更加方便手术操作，不会因用力推进较粗的手术通道管而造成组织损伤。该种管径可调节的手术通道管结构设计合理，使用方便，置入容易，扩张能力强，对组织损伤小。
一种管径可调节手术通道

[实用新型]一种用于断层扫描的体表显影片-CN201721837337.3有效
发明人：郑杨;郑兴 -专利权人： 泗洪县正心医疗技术有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于断层扫描的体表显影片，由多个有显影图像差异和外观差异的显影件组成的基本单元循环连接而成，通过贴膜或缚带固定在使用者体表。在使用者做CT或MRI等影像检查后，能方便地在CT或MRI片上辨识出各个显影件与体内目标的空间关系，并在能方便地在使用者体表找到该显影件，从而实现了目标的准确定位，方便对目标进行穿刺等操作。本实用新型结构简单、使用方便，操作简单，准确性高，充分发挥CT和MRI的精准优势。
一种用于断层扫描体表显影

[实用新型]一种多自由度手术机器人控制装置-CN201821605180.6有效
发明人：郑杨;郑兴 -专利权人： 泗洪县正心医疗技术有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多自由度手术机器人控制装置，具有中空的硬质杆体，在杆体的两端分别具有控制部和腕部结构，控制部具有第一球窝关节和驱动装置，腕部结构具有第二球窝关节，第二球窝关节与前端执行器件连接，第一球头与第二球窝之间连接有传动拉索；第一球窝关节包括第一球头和第一球座，第二球窝关节具有第二球头与第二球座；通过传动拉索相互连接的第一球窝关节与第二球窝关节同步操作者在控制部的操作与腕部结构的执行动作。本实用新型结构设计合理，便于使用，同时具备良好的便携性及经济性。
一种自由度手术机器人控制装置

[实用新型]一种可灵活弯曲的手术机器人装置-CN201821605172.1有效
发明人：郑杨;郑兴 -专利权人： 泗洪县正心医疗技术有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可灵活弯曲的手术机器人装置，具有中空的硬质杆体，在杆体的两端分别具有控制部和腕部结构，所述腕部结构上安装前端执行器件。通过驱动装置控制第一球窝的转动，通过拉索来控制第二球窝的转动，带动效应端的活动。本实用新型可以灵活旋转弯曲，拥有可媲美人类手腕的自由度。由于控制装置和执行装置结构相同，使用时可以互相替换。生产时可以共用同一条生产线，同样的包装和同样的存储。损坏后可随时替换新部件，也可以作为一次性耗材使用。
本实用新型球窝腕部转动替换驱动装置控制手术机器人一次性耗材控制装置旋转弯曲硬质杆体执行装置中空的灵活杆体拉索手腕存储生产

[实用新型]一种辅助起身倒立排石椅-CN201920181070.X有效
发明人：郑杨;郑兴 -专利权人： 泗洪县正心医疗技术有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： A61G15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助起身倒立排石椅。该排石椅包括椅架和椅身，椅身设置于椅架上，且椅身能够在椅架上进行俯仰转动，辅助起身倒立。椅身上设置振动器，用于对人体进行振动排石。椅架底部设置防后翻支撑，用于防止椅架后翻。椅身上设有腰部和/或腿部固定装置。本实用新型具有结构简单、使用方便、不占空间、俯仰角度大、排石效果好、成本低廉的优点，经常使用除了可以有效控制结石发病率，还可以强身健体。
椅架排石椅身本实用新型倒立后翻起身腿部固定装置俯仰俯仰转动强身健体有效控制振动器结石腰部发病率支撑

[实用新型]一种尿结晶滤出观察管-CN201920578858.4有效
发明人：郑杨;郑兴 -专利权人： 泗洪县正心医疗技术有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G01N21/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种尿结晶滤出观察管，由观察管和滤芯组成，观察管有扁平外形和内腔，有用透明材料制成观察面，一端设有进液口，另一端设有出液口，滤芯设置在观察管的出液口。本实用新型具有简便易行，不会污染样本，不容易沾染尿液，适合非专业人士在家使用。可以多次过滤尿液，向观察管内聚集更多的尿结晶，成倍地提高尿结晶检出率。能方便及时地发现结石隐患，通过及早预防来避免身体损害，同时减低了个人和国家的医疗负担。
观察管本实用新型出液口滤芯尿液扁平外形多次过滤身体损害透明材料污染样本医疗负担观察面检出率进液口结石沾染滤出内腔预防发现

[实用新型]一种大样本尿沉渣滤出观察系统-CN201920578857.X有效
发明人：郑杨;郑兴 -专利权人： 泗洪县正心医疗技术有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G01N21/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大样本尿沉渣滤出观察系统，由样本袋、观察管和滤出装置依次串联而成；样本袋位于系统的最上方；观察管有扁平外形和内腔，有用弹性透明材料制成观察面，容积可发生变化；观察管下端连接滤出装置，滤出装置包括滤过腔和滤芯，滤芯设置在出滤过腔内。本实用新型具有简便易行，不会污染样本，不容易沾染尿液，适合非专业人士在家使用。通过过滤更多的尿液，向观察管内聚集更多的尿结晶，成倍地提高尿结晶检出率。能方便及时地发现结石隐患，通过及早预防来避免身体损害，同时减低了个人和国家的医疗负担。
观察管滤出本实用新型滤过腔滤芯尿液样本弹性透明材料扁平外形观察系统身体损害污染样本医疗负担依次串联大样本观察面检出率尿沉渣沾染结石内腔下端过滤预防发现

[实用新型]一种尿结晶离心观察管-CN201920578304.4有效
发明人：郑杨;郑兴 -专利权人： 泗洪县正心医疗技术有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G01N21/23 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种尿结晶离心观察管，包括离心管、连接管和观察管；连接管有由粗变细的漏斗状外形和内腔，连接管的粗端与离心管连接，细端与观察管连接；观察管有扁平外形和内腔，有用透明材料制成观察面。本实用新型具有简便易行，不会污染样本，不容易沾染尿液，适合非专业人士在家使用。可以多次加注尿液离心，向观察管内聚集更多的尿结晶，成倍地提高尿结晶检出率。能方便及时地发现结石隐患，通过及早预防来避免身体损害，同时减低了个人和国家的医疗负担。
观察管连接管本实用新型离心管内腔扁平外形结晶离心尿液离心身体损害透明材料污染样本医疗负担观察面检出率漏斗状结石沾染变细粗端加注尿液细端预防发现

[实用新型]一种尿结晶便携式偏振光检测系统-CN201920578307.8有效
发明人：郑杨;郑兴 -专利权人： 泗洪县正心医疗技术有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G01N21/23 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种尿结晶便携式偏振光检测系统，包括显微镜、偏振光镜系统和样本管；显微镜由目镜、镜身和物镜由上往下依次连接组成，在同一条光路上；样本管为透明材质制成，设置在物镜的下方；偏振光镜系统与镜身连接，由相对设置的检偏部件和起偏部件组成，起偏部件设置在样本管下方，用于对射入样本管的光线进行起偏；检偏部件设置在样本管上方，用于对通过样本管的光线进行检偏。本实用新型具有结构简单、使用方便、结果直观、检测效果好、成本低廉的优点。能方便及时地发现结石隐患，通过及早预防来避免身体损害，同时减低了个人和国家的医疗负担。
样本管检偏本实用新型部件设置偏振光镜镜身物镜显微镜偏振光检测系统身体损害透明材质相对设置医疗负担依次连接结石目镜射入直观检测预防发现

[实用新型]一种悬吊倒立椅-CN201920181082.2有效
发明人：郑杨;郑兴 -专利权人： 泗洪县正心医疗技术有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： A61G15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬吊倒立椅。该倒立椅包括椅架和椅身，椅身设置于椅架上，且椅身能够在椅架上进行俯仰转动，辅助起身倒立。椅身上设置振动器，用于对人体进行振动排石。椅架底部设置防后翻支撑，用于防止椅架后翻。椅身上设有腰部和/或腿部固定装置。本实用新型具有结构简单、使用方便、不占空间、俯仰角度大、排石效果好、成本低廉的优点，经常使用除了可以有效控制结石发病率，还可以强身健体。
椅架椅身本实用新型倒立椅后翻排石腿部固定装置俯仰俯仰转动强身健体有效控制振动器倒立结石悬吊腰部发病率起身支撑

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