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[实用新型]一种医疗用微创手术器械盒-CN202223545495.5有效
发明人：唐为波;王明浩;丁晓娟 -专利权人：无锡市通快机械有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A61B50/31 文献下载
摘要：本实用新型属于手术器械盒技术领域，尤其为一种医疗用微创手术器械盒，包括医疗微创手术器械盒主体，医疗微创手术器械盒主体一侧设置有拉手，医疗微创手术器械盒主体顶端设置有盒盖，医疗微创手术器械盒主体内部底端设置有限位槽，限位槽内部设置有拉力弹簧，拉力弹簧一端设置有滑块，滑块顶端设置有卡片，本实用新型通过设置限位槽、拉力弹簧、滑块和卡片，在医疗微创手术器械盒主体使用时，利用限位槽内部设置的拉力弹簧与滑块的配合，可以对卡片的位置进行调整，从而利用卡片对医疗微创手术器械盒主体内部放置的手术器械进行夹持，通过这种方式提高了对微创手术器械保护性，避免微创手术器械在医疗微创手术器械盒主体内部出现乱动的情况。
一种医疗用微创手术器械

[发明专利]肿瘤内科微创手术操作装置-CN201710968991.6有效
发明人：于春凤 -专利权人：于春凤
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： A61G13/06 文献下载
摘要：肿瘤内科微创手术操作装置，涉及医学用具技术领域。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：肿瘤内科微创手术操作装置，包括微创手术台、操作控制机柜、介入注射治疗器和双屏显像器，微创手术台上侧安装有显影屏板，显影屏板下侧安装有平板支架。所述肿瘤内科微创手术操作装置，工具配置合理，结构灵活，配备有辅助微创手术实施的检影成像设备，能够灵活的调控操作平台，方便准确的实施微创介入操作，保证手术的顺利完成。
肿瘤内科手术操作装置

[发明专利]一种外科微创手术器械-CN202110237985.X在审
发明人：李瑛;胡荣 -专利权人：重庆锦元熙医疗科技有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种外科微创手术器械，包括微创手术导管、固定体、座体、旋转驱动装置和用于夹持微创手术导管的行进驱动装置；固定体前端设置微创手术导管、后端连接带电子成像及电光源连接点套的后端体，微创手术导管内部设有三个自变形导管；三个自变形导管位于微创手术导管的前端位置处分别设置有带冷光源的电子成像摄像头、刀头和钳头；座体内套接有一导向套，行进驱动装置装设于导向套内，旋转驱动装置装设于座体内，旋转驱动装置能够控制导向套相对于座体作旋转运动；导向套后端连接有两端开口的微创手术导管储存筒，微创手术导管储存筒末端与固定体固定连接。本发明使微创手术导管能够转弯，能够适应复杂的手术环境，使用方便，安全性高。
一种外科手术器械

[发明专利]一种丝传动微创手术机器人轨迹检测方法-CN201611064064.3有效
发明人：岳龙旺;冯腾飞 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种丝传动微创手术机器人轨迹检测方法，包括如下步骤：建立同一传动丝所联接的各个关节之间的映射关节；通过快换装置驱动轮的检测角获取微创手术机器人的关节角；构建快换装置驱动轮检测角与微创手术机器人关节角之间的函数关系，获取微创手术机器人的运动轨迹。本发明根据丝传动微创手术机器人的丝传动布置形式和运动特性，通过构建了驱动轮检测角的微创手术机器人关节角函数关系，实现了进行微创手术机器人运动轨迹分析的目的，解决了丝传动微创手术机器人很难通过关节角检测实现其运动轨迹分析的难题
微创手术机器人关节角丝传动检测角驱动轮运动轨迹分析函数关系快换装置构建关节布置形式轨迹检测运动轨迹运动特性传动丝映射联接检测

[发明专利]一种基于自然腔道的微创手术装置-CN201610751855.7有效
发明人：王树新;张国凯;魏俊波 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-08-27 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自然腔道的微创手术装置，包括控制盒组件，在所述的控制盒组件的前端中间依次固定连接有软管组件、蛇骨结构以及端头组件，所述的软管组件、蛇骨结构与端头组件的轴线重合；控制盒组件用于微创手术器械的定位与更换、手术工具的操作支撑、微创手术的实施，软管组件为微创手术器械和传动钢丝提供通道，运动输出、负载输出，端头组件为微创手术器械操作末端提供支撑，能够实现手术器械的运动空间范围的扩大。该装置操作方便，动作准确，实时性好，实现了微创手术的基本目标、扩大了运动的灵活性、增加了手术器械的操作空间、使得微创手术可以手持式进行。
一种基于自然腔道手术装置

[发明专利]一种具有锁紧功能的自然腔道微创手术控制器-CN201610749215.2有效
发明人：王树新;张国凯;魏俊波 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-08-27 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有锁紧功能的自然腔道微创手术控制器，包括控制盒壳体，前套组件与控制盒壳体相连，用于连接微创手术工具的软管组件，实现手术工具的操作支撑，辅助微创手术的实施。控制器为基于丝传动的手动旋转控制器，应有支持多种微创手术器械的快换通道、支持操作微创手术器械多方位动作的旋转开关、控制旋转开关锁紧与打开的齿轮结构以及配合丝传动的三角驱动组件等。该装置操作方便，动作准确，实时性好，实现了微创手术的基本目标，扩大了运动的灵活性，增加了手术工具的操作空间，使得微创手术可以快速可靠的进行。
一种具有功能自然腔道手术控制器

[发明专利]一种微创手术磁锚定系统、控制模块及微创手术辅助装置-CN202010203981.5在审
发明人：王建平;彭国会;吴良信;张伟文;欧宏伟 -专利权人：深圳市资福医疗技术有限公司
申请日： 2020-03-21 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：本发明公布了一种微创手术磁锚定系统、控制模块及微创手术辅助装置，该微创手术辅助装置包括锚定夹、小磁体、控制线、可弯折导管及控制部；微创手术磁锚定系统进一步包括床下式磁控设备，微创手术磁锚定控制模块包括受术者信息管理模块，手术区域位置数据库，手术区域选择模块，磁力控制模块及磁体控制模块。操作者通过微创手术磁锚定控制模块操控床下式磁控设备的磁体，对微创手术辅助装置的锚定夹牵引力进行调整，进而调整锚定夹姿态，随病灶组织剥离进度及时调整牵引力方向，使病灶组织保持提拉掀起的状态，避免术野受垂落组织的遮挡，保持术野清晰，节省空间，降低手术风险，方便操作，提高手术效率。
一种手术锚定系统控制模块辅助装置

[实用新型]一种微创手术磁锚定系统、控制模块及微创手术辅助装置-CN202020364903.9有效
发明人：王建平;彭国会;吴良信;张伟文;欧宏伟 -专利权人：深圳市资福医疗技术有限公司
申请日： 2020-03-21 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：本发明公布了一种微创手术磁锚定系统、控制模块及微创手术辅助装置，该微创手术辅助装置包括锚定夹、小磁体、控制线、可弯折导管及控制部；微创手术磁锚定系统进一步包括床下式磁控设备，微创手术磁锚定控制模块包括受术者信息管理模块，手术区域位置数据库，手术区域选择模块，磁力控制模块及磁体控制模块。操作者通过微创手术磁锚定控制模块操控床下式磁控设备的磁体，对微创手术辅助装置的锚定夹牵引力进行调整，进而调整锚定夹姿态，随病灶组织剥离进度及时调整牵引力方向，使病灶组织保持提拉掀起的状态，避免术野受垂落组织的遮挡，保持术野清晰，节省空间，降低手术风险，方便操作，提高手术效率。
一种手术锚定系统控制模块辅助装置

[发明专利]微创手术用操作空间提示方法-CN202310740738.0在审
发明人：李耀 -专利权人：成都博恩思医学机器人有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明涉及微创手术技术。本发明的目的是解决目前微创手术中内窥镜的显示画面并不能完整的展现病灶区域所属的关键组织，导致医生只能凭经验判断病灶区域所属关键组织的轮廓，进而进行手术的问题，提供了一种微创手术用操作空间提示方法，其技术方案可概括为：采用手术机器人进行微创手术，对内窥镜的采集画面进行图像识别，识别出关键组织，并根据该关键组织的轮廓计算其曲率，通过各曲率虚拟出关键组织的轮廓作为手术器械的操作空间，当手术器械当前位置处于手术器械的操作空间外时发出提示本发明的有益效果是，可提示手术器械的操作空间，适用于微创手术机器人进行的微创手术。
手术操作空间提示方法

[发明专利]一种便携式胸腹微创手术拉杆箱-CN201310480119.9无效
发明人：唐华;徐志飞;吴彬;仇明;丁新宇;黄可南;单成祥 -专利权人：中国人民解放军第二军医大学
申请日： 2013-10-15 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： A61B19/02 文献下载
摘要：一种便携式胸腹微创手术拉杆箱，属医疗卫生技术领域，确切地说是涉及胸腹腔微创手术技术，电子显示技术，及其在野外的应用技术。其特点是：医院胸腔外科或普外科微创手术治疗，使用的交流供电机，高频电刀，吸引器和CO2小钢瓶均安置在便携式胸腹微创手术箱内，便携式胸腹微创手术箱内还设置有其它手术器材。实施后的积极效果是：本发明与便携式胸腹微创显示拉杆箱相配合一起，就可实现将当今世上在医院手术施用的微创手术器具，从医院搬到了救治现场，让微创先进手术器具可应用于没有交流供电的偏远地区和野战现场，实现现场救治
一种便携式胸腹手术拉杆

[实用新型]一种便携式胸腹微创手术拉杆箱-CN201320634328.X有效
发明人：唐华;徐志飞;吴彬;仇明;丁新宇;黄可南;单成祥 -专利权人：中国人民解放军第二军医大学
申请日： 2013-10-15 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： A61B19/02 文献下载
摘要：一种便携式胸腹微创手术拉杆箱，属医疗卫生技术领域，确切地说是涉及胸腹腔微创手术技术，电子显示技术，及其在野外的应用技术。其特点是：医院胸腔外科或普外科微创手术治疗，使用的交流供电机，高频电刀，吸引器和CO2小钢瓶均安置在便携式胸腹微创手术箱内，便携式胸腹微创手术箱内还设置有其它手术器材。实施后的积极效果是：本实用新型与便携式胸腹微创显示拉杆箱相配合一起，就可实现将当今世上在医院手术施用的微创手术器具，从医院搬到了救治现场，让微创先进手术器具可应用于没有交流供电的偏远地区和野战现场，实现现场救治
一种便携式胸腹手术拉杆

[实用新型]一种外科微创手术器械-CN202120464291.5有效
发明人：李瑛;胡荣 -专利权人：重庆锦元熙医疗科技有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种外科微创手术器械，包括微创手术导管、固定体、座体、旋转驱动装置和行进驱动装置；固定体前端设置微创手术导管、后端连接带电子成像及电光源连接点套的后端体，微创手术导管内部设有三个自变形导管；三个自变形导管位于微创手术导管的前端位置处分别设置有带冷光源的电子成像摄像头、刀头和钳头；座体内套接有一导向套，行进驱动装置装设于导向套内，旋转驱动装置装设于座体内，旋转驱动装置能够控制导向套相对于座体作旋转运动；导向套后端连接有两端开口的微创手术导管储存筒，微创手术导管储存筒末端与固定体固定连接。本实用新型使微创手术导管能够转弯，能够适应复杂的手术环境，使用方便，安全性高。
一种外科手术器械

[实用新型]一种心肌微创手术刀固定装置-CN202120866713.1有效
发明人：徐扬;陈奋飞;傅海涛;刘雅雯;陈锐;熊辉 -专利权人：湖北省医疗器械质量监督检验研究院
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A61B90/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种心肌微创手术刀固定装置，包括底座和按键夹具，所述底座上沿前后方向设有用于固定心肌微创手术刀的定位孔，所述定位孔的内壁上设有夹紧机构，所述按键夹具通过连接件设置在所述底座上端，以固定用于操作固定心肌微创手术刀的按键本实用新型提供一种可同时固定心肌微创手术刀和控制心肌微创手术刀的操作按键的心肌微创手术刀固定装置。
一种心肌手术刀固定装置

[发明专利]微创腔镜手术抓持换口钳-CN201510987965.9在审
发明人：刘军;赵红;卢德华 -专利权人：刘军;赵红;卢德华
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：一种可换钳口的微创腔镜手术抓持换口钳，属医疗器械技术领域，在微创手术中使用手术钳靠机械夹持器官组织。微创手术切口受操作套管限制，钳口相应窄小，这对医生持械的精准度、操控性要求较高。本发明参照手术操作套管直径，将传统微创手术钳口增宽、加长。使用时在体内横向插接的方式，微创腔镜手术抓持换口钳连接头设计为梯形，宽钳口插接孔也设计为梯形；宽钳口上装有固定卡锁钢丝，其固定在宽钳口一侧固定孔中，沿卡锁钢丝固定孔一端为长槽，卡锁钢丝利用钳口内的长槽，将微创腔镜手术抓持换口钳的连接头与宽钳口卡锁固定。微创钳的钳口面积增大，则夹持力度和稳定性，容易掌握，减少因微创钳夹持压力过大，导致器官充血水肿、组织损伤。
微创腔镜手术抓持换口钳

[发明专利]微创手术刀片、手术刀和手术刀组件-CN201910526723.8在审
发明人：高尚聚;李严;邵苍 -专利权人：河北瑞鹤医疗器械有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： A61B17/3211 文献下载
摘要：本发明提供了一种微创手术刀片，属于手术器械技术领域，包括刀片主体，两侧均设置有刀刃，且中部设置有沿刀片主体长度方向贯穿刀片主体并用于穿设导丝的通孔；刀片主体的尖端被通孔分隔为两部分；以及连接部，与刀片主体远离尖端的一端连接本发明提供了一种微创手术刀和一种微创手术刀组件。微创手术刀组件包括微创手术刀片；以及保护套，保护套的一端设置有用于容纳刀片主体的套体，另一端设置有用于固定连接部的固定件，固定件能够在微创手术刀片受到背离支撑板的拉力时松开连接部。本发明提供的微创手术刀片、手术刀和手术刀组件，有效提高了皮肤切口的整齐度。
刀片主体微创手术刀片手术刀微创手术刀一端设置固定件通孔固定连接部皮肤切口手术器械一端连接组件包括整齐度支撑板穿设刀柄导丝松开套体刀刃分隔背离容纳贯穿

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