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[发明专利]微创手术视频摘要生成方法-CN202310502017.6在审
发明人：苏伊阳;王浩;丁帅;李诗惠;朱源波 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04N21/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种微创手术视频摘要生成方法，涉及视频摘要生成技术领域。本发明提出了基于手术行为语义标签的帧级重要性估计，根据微创手术视频相邻帧手术行为的语义标签变化，估计帧级重要性分数，捕捉视频中包含更多有价值的手术信息，突破了现有方法提取手术视频关键内容的局限性。同时本发明基于变化点检测的镜头切分方法，以手术器械的消失或出现为原则对手术视频进行切分镜头，克服了视觉上手术视频没有镜头边界的缺陷。且多目标0,1规划方法选择镜头能保证生成的微创手术视频摘要具有较好的手术阶段完整性，更能满足医生对手术过程的需求。
手术视频摘要生成方法

[发明专利]一种微创用的微动态椎弓根钉-CN201811111993.4在审
发明人：何伟义 -专利权人：何伟义
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： A61B17/70 文献下载
摘要：本发明申请公开了一种专门用于骨外科微创型手术中治疗腰椎间盘病变的，且具有开放型手术中的微动态功能的人工植入物，即微创型动态椎弓根钉；通过对传统的椎弓根钉中的钉座的改造，再结合目前开始流行的微动态椎弓根钉的基本原理，进行有机的结合，从而提供了既适用于微创手术中，又具备开放型微动态椎弓根钉的先进性能的，即具有低切迹、多轴向、带缓冲功能、能够实现“微动态促进融合”的新型的微创用的微动态椎弓根钉。
椎弓根钉微创型腰椎间盘病变人工植入物动态功能缓冲功能微创手术传统的低切迹多轴向骨外科钉座融合治疗申请改造

[发明专利]一种用于微创手术的药物缓释组合物及其制备方法-CN201710241515.4有效
发明人：叶国东;黄宏;梁芷玲;宋丹丹;张韵 -专利权人：广州医科大学
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： C08F116/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于微创手术的药物缓释组合物及其制备方法，所述用于微创手术的药物缓释组合物由可聚合蔗糖单体和裂解型自由基光引发剂以及光惰性药物组成。本发明采用液体配方可以通过微创器械鞘管，并且光照后可粘附在组织或者器官上；在实际运用中，其快速成膜/型可以根据病人实际情况所需药量现配现用，使用起来也更为方便、快捷；同时，相比于体外成型的缓释药物来说，其流动性更好，更能适用于一些特殊情况如微创手术中。
一种用于手术药物组合及其制备方法

[发明专利]微创骨组织手术设备的刀具-CN201710170641.5在审
发明人：肖杰 -专利权人：浙江复润医疗科技有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本发明提供一种微创骨组织手术设备的刀具，所述微创骨组织手术设备的刀具包括刀头和螺旋输送部；所述螺旋输送部连接在刀头后方，用于输送切割下来的骨组织。使用本发明刀具的微创骨组织手术设备，其只需微小的皮肤切口及微小的骨窗，将骨松质切削(或磨削)成骨屑后再经螺纹通道传输，实现切削(或磨削)的骨质定向传送，操作方便、快速，大大降低骨骼切取手术过程中对病人造成的伤害，避免后遗症的发生，提高手术的安全性。
骨组织手术微创刀具螺旋输送切削刀头磨削定向传送螺纹通道皮肤切口手术过程骨松质骨组织成骨骨窗骨质切取后遗症骨骼切割传输伤害

[发明专利]一种免气腹悬吊平台-CN201810727250.3在审
发明人：郑杨;种玉龙;郑兴 -专利权人：泗洪县正心医疗技术有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种免气腹悬吊平台，包括支杆和悬吊件，支杆和悬吊件都置于体腔内，体腔外悬吊装置伸入体腔内与所述悬吊件连接并提供支撑力，能将体腔向上提起，形成手术空间。悬吊件还与支杆连接，以进一步扩大手术空间。本发明能够实现具有腹腔镜和开放手术的优势，又能避免二氧化碳气腹带来的危害，使具有微创手术指征但不能耐受全麻和气腹相关并发症的患者也可接受微创治疗，拓宽了微创手术适应证。
悬吊件体腔支杆手术空间微创手术悬吊平台气腹二氧化碳气腹腹腔镜开放手术微创治疗悬吊装置可接受支撑力并发症耐受伸入

[发明专利]一种免气腹悬吊架-CN201810727259.4在审
发明人：郑杨;种玉龙;郑兴 -专利权人：泗洪县正心医疗技术有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种免气腹悬吊架，包括腔外吊架、腔内吊架和支杆，腔外吊架保留在体腔外，腔外吊架和腔内吊架连接，腔内吊架插入体腔内，能将体腔向上提起，形成手术空间。腔内吊架还与支杆连接，以进一步扩大手术空间。本发明能够实现具有腹腔镜和开放手术的优势，又能避免二氧化碳气腹带来的危害，使具有微创手术指征但不能耐受全麻和气腹相关并发症的患者也可接受微创治疗，拓宽了微创手术适应证。
吊架腔内体腔手术空间微创手术悬吊架气腹支杆二氧化碳气腹腹腔镜开放手术微创治疗可接受并发症耐受保留

[发明专利]一种心脏外科微型切口手术器械包-CN201310518907.2有效
发明人：乔彬;王同建;张锋泉;朱萌;鞠吉峰;司彪;戴一波 -专利权人：乔彬
申请日： 2013-10-29 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： A61B19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种手术器械包，特别涉及一种心脏外科微型切口手术器械包。它包括三把经胸主动脉阻断钳、两把腔静脉分离钳、两把双铰链微创针持钳及双铰链微创镊子、双铰链微创剪刀、推结器、神经和血管拉勾、套线器、长刀柄、肋骨撑开器和颅凹皮肤撑开器各一把。本发明可在狭小的手术空间内方便、快捷、安全的完成心脏手术的各项操作，手术时的切口小，创伤面小，失血少，患者恢复快。
一种心脏外科微型切口手术器械

[实用新型]一种微创骨科手术用长臂杆手动骨锯-CN201420383280.4有效
发明人：林江涛 -专利权人：林江涛
申请日： 2014-07-12 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： A61B17/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微创骨科手术用长臂杆手动骨锯，由锯片头、叉形固定口、下长臂杆、内导凹槽、上长臂杆、上传动连接轴、后手柄、弹簧片、前手柄、下传动连接轴、防滑手握柄组成；采用上长臂杆前部外置锯片头，在前手柄和后手柄的握力驱动下，由上传动连接轴和下传动连接轴的作用进行前后运动，带动上长臂杆前部的锯片头锯割，从而实现小切口微创骨科手术的锯割操作，确保了微创骨科手术中椎间盘镜及小切口，深部手术骨骼手术的需要。
一种骨科手术长臂手动

[实用新型]一种心脏外科微型切口手术器械包-CN201320671370.9有效
发明人：乔彬;王同建;张锋泉;朱萌;鞠吉峰;司彪;戴一波 -专利权人：乔彬
申请日： 2013-10-29 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： A61B19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手术器械包，特别涉及一种心脏外科微型切口手术器械包。它包括三把经胸主动脉阻断钳、两把腔静脉分离钳、两把双铰链微创针持钳及双铰链微创镊子、双铰链微创剪刀、推结器、神经和血管拉勾、套线器、长刀柄、肋骨撑开器和颅凹皮肤撑开器各一把。本实用新型可在狭小的手术空间内方便、快捷、安全的完成心脏手术的各项操作，手术时的切口小，创伤面小，失血少，患者恢复快。
一种心脏外科微型切口手术器械

[实用新型]微创骨组织手术设备的刀具-CN201720276927.7有效
发明人：肖杰 -专利权人：浙江复润医疗科技有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种微创骨组织手术设备的刀具，所述微创骨组织手术设备的刀具包括刀头和螺旋输送部；所述螺旋输送部连接在刀头后方，用于输送切割下来的骨组织。使用本实用新型刀具的微创骨组织手术设备，其只需微小的皮肤切口及微小的骨窗，将骨松质切削(或磨削)成骨屑后再经螺纹通道传输，实现切削(或磨削)的骨质定向传送，操作方便、快速，大大降低骨骼切取手术过程中对病人造成的伤害，避免后遗症的发生，提高手术的安全性。
骨组织手术微创刀具本实用新型螺旋输送切削刀头磨削定向传送螺纹通道皮肤切口手术过程骨松质骨组织成骨骨窗骨质切取后遗症骨骼切割传输伤害

[发明专利]一种手术机器人系统-CN201010156169.8无效
发明人：李彬;赵新华;崔洋;潘春旺 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2010-04-27 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：一种手术机器人系统，涉及微创手术、临床外科手术等领域，特别涉及需要高精度要求的微创手术。本发明由三个相同的机械臂组成；三个机械臂对称放置在固定平台上，每个机械臂有六个自由度；通过六自由关节的协调运动实现手术夹持器具的特定位姿；从而达到手术过程中所需要的定位运动。本发明的六自由度机械手实现了运动解耦，便于手术夹持器具的姿态控制，且对控制系统的硬件要求不高即能达到高精度运动控制；整个手术机器人系统结构简单、便于操作、易于维护，能够实现高精度要求的微创手术。
一种手术机器人系统

[实用新型]一种溜肩式手术器械及微创手术机器人-CN202123196887.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：常州唯精医疗机器人有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：一种溜肩式手术器械及微创手术机器人，它涉及一种手术器械及微创手术机器人。本实用新型解决了现有手术器械插入橡胶件小孔中时，存在橡胶件的损坏和影响密封效果的问题。本实用新型的溜肩式手术器械包括细长轴(1)和器械盒(6)，还包括器械末端，所述器械末端最大的横向尺寸处设置溜肩，器械末端和器械盒(6)分别安装在细长轴(1)的两端。本实用新型的微创手术机器人，包括主控台和从操作设备，从操作设备与主控台之间电性连接，从操作设备上安装有前述溜肩式手术器械。本实用新型对手术器械的末端的横向最大尺寸处的部件进行了优化设计，设计了溜肩的结构，便于插入套管的橡胶件的小孔中。本实用新型用于微创手术。
一种溜肩式手术器械手术机器人

[发明专利]一种脊柱微创手术通道-CN201810698347.6在审
发明人：代飞;许建中;方绍培;李伟 -专利权人：重庆富沃思医疗器械有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种脊柱微创手术通道，包括两端敞口的筒体，在筒体上设置有用于固定筒体的固定部，所述筒体包括直管段和扩张段，扩张段的小径端与直管段相连，在筒体内壁设置有用于手术照明的导光部。本发明脊柱微创手术通道采用特定的直管段与扩张段相结合，使其形成具有特定角度的喇叭口，不仅扩大了手术操作空间，方便手术操作方位调整，便于部分手术器械进出与固定，而且更匹配于手术操作习惯，方便实用；本发明脊柱微创手术通道采用特定结构的光源进行照明，使得手术过程中的手术通道内既不存在照明盲区，也不存在阴影区，手术照明效果更佳。
脊柱微创手术扩张段直管段筒体手术操作手术照明手术操作空间方位调整固定筒体两端敞口手术过程手术器械手术通道筒体内壁照明盲区导光部固定部喇叭口小径端阴影区光源匹配

[实用新型]一种基于线绳驱动的多自由度微创手术机器人末端-CN202120030347.6有效
发明人：冯永威;郭语;毛宇斌;杨佳龙;葛智溶;丁爽爽 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于线绳驱动的多自由度微创手术机器人末端，主要包括关节杆、转动关节、摆动关节、关节连接片、连接销轴、涡卷弹簧、扭转弹簧、上手术钳、下手术钳、螺钉、线绳。手术时利用所述关节杆内的螺纹进行末端的转换和固定，通过动力机构驱动线绳从而带动各个关节实现手术机器人末端的旋转及摆动的复合运动，实现在狭小空间下应对不同手术环境进行复杂的手术操作。利用此手术机器人末端开展微创手术，可以达到微创、精准、高效等目的，具有手术创伤小、灵活性高、机动性强、手术创口少、术后恢复快等优势。本实用新型属于医疗器械领域。
一种基于线绳驱动自由度手术机器人末端

[发明专利]微创手术椎弓根导向器-CN201410779076.9有效
发明人：赵继军;高宏 -专利权人：赵继军;高宏
申请日： 2014-12-15 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： A61B17/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种骨科定位装置，尤其是一种微创手术椎弓根导向器，属于医疗器械的技术领域。按照本发明提供的技术方案，所述微创手术椎弓根导向器，包括测量定位板及与所述测量定位板通过活动关节连接的角度定位棒，所述角度定位棒与测量定位板连接关节处设置角度测量板及临时固定机构。本发明在骨科脊柱椎体微创手术应用，可以随意调整角度，对手术穿刺方向进行定位，能提高定位效率及准确率，安全可靠。
手术椎弓根导向