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[实用新型]一种单、双臂辅助微创外科手术机器人及协作组合机器人系统-CN201920414307.4有效
发明人：胡三元;冯红光;程晓林;田兆辉;姜秀新 -专利权人：山东大学齐鲁医院
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单、双臂辅助微创外科手术机器人及协作组合机器人系统，包括底座、立柱和操作臂，底座支撑并固定整个辅助微创外科手术机器人；立柱垂直固定于所述的底座上，其支撑并固定辅助微创外科手术机器人的操作臂；操作臂的连接座连接一个快接接头，在快接接头上安装内窥镜或手术器械，手术器械围绕“人体手术部位切入点”做“球形旋转”运动。采取四个或更多单臂组合协作式微创外科手术机器人协作进行手术操作。所述的立柱和所述的臂段一为“中空”结构，所述的立柱、所述的操作臂和所述的连接座的相邻的臂段之间可以通过臂段之间的旋转关节相对旋转进行“嵌套”，从而使操作臂的各臂段及连接座和手术器械“嵌套”在立柱内侧。
操作臂立柱臂段微创外科手术手术器械连接座机器人嵌套快接接头底座协作外科手术机器人内窥镜本实用新型组合机器人垂直固定底座支撑人体手术手术操作相对旋转旋转关节多单臂切入点中空双臂支撑

[发明专利]机器人辅助微创手术用无耦合快换式钛夹钳手术装置-CN201410172234.4有效
发明人：冯美;金星泽;赵继;卢秀泉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2014-04-25 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：机器人辅助微创手术用无耦合快换式钛夹钳手术装置，它涉及一种机器人辅助微创手术用钛夹钳手术装置，具体涉及一种机器人辅助微创手术用无耦合快换式钛夹钳手术装置。本发明为解决目前国内缺乏机器人辅助微创手术用钛夹钳手术装置的问题。
机器人辅助手术耦合快换式钛夹钳装置

[实用新型]微创玻璃体切割手术免缝合接触镜固定环-CN201320483896.4有效
发明人：王少鹏 -专利权人：王少鹏
申请日： 2013-08-08 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： A61F9/007 文献下载
摘要：本实用新型提供一种微创玻璃体切割手术免缝合接触镜固定环，属于现代玻璃体切割手术技术领域。微创玻璃体切割手术免缝合接触镜固定环，其特征在于，环体（1）为圆环，环体（1）侧壁呈与眼球曲率相近的球面状，环体（1）侧壁上设有3-5个穿孔（2），环体（1）顶面设有凸起（3）。本实用新型可以使穿刺套管直接穿刺球结膜和巩膜进入玻璃体腔进行手术，达到了微创玻璃体切割手术免缝合接触镜固定环免缝合的目的，减少病人痛苦，并且不需要再白眼球表面作环形切口，减少了手术步骤，明显的缩短了手术时间
玻璃体切割手术缝合接触固定

[实用新型]一种微创用的微动态椎弓根钉-CN201821555167.4有效
发明人：何伟义 -专利权人：何伟义
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： A61B17/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种专门用于骨外科微创型手术中治疗腰椎间盘病变的植入物，即一种微创型动态椎弓根钉，包括螺塞、连接棒、钉座、弹簧及球头钉，在保留并沿用了传统上的螺塞与连接棒之外，在钉座的上方，增加便于进行微创手术时所用的，具有工艺性质的加长翅片；对球头钉，进行了有利于降低切迹的改良，即降低了头部上的平面的高度；对弹簧，进行优化处理，以适用更细化的临床用途；从而提供了既适用于微创手术中，又具备开放型微动态椎弓根钉的先进性能的，即具有低切迹、多轴向、带缓冲功能、能够实现“微动态促进融合”的新型的微创用的微动态椎弓根钉。
椎弓根钉微创手术连接棒球头钉微创型弹簧钉座螺塞腰椎间盘病变本实用新型工艺性质缓冲功能临床用途优化处理低切迹多轴向骨外科平面的植入物翅片加长切迹细化改良融合保留治疗

[发明专利]一种框架式辅助微创外科单孔手术机器人-CN201811361483.2在审
发明人：胡三元;冯红光;程晓林;田兆辉;姜秀新;樊炳辉 -专利权人：山东大学齐鲁医院
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种框架式辅助微创外科单孔手术机器人，包括支腿、立柱和操作臂，所述的支腿支撑并固定整个辅助微创外科单孔手术机器人；所述的立柱垂直固定于所述的支腿上，其支撑并固定辅助微创外科单孔手术机器人的操作臂；所述的支腿、所述的立柱、所述的操作臂和所述的连接座的相邻的臂段之间通过旋转关节或者移动关节相连，且所述的连接座连接一个快接接头，在所述的快接接头上安装内窥镜或手术器械。所述的立柱、所述的操作臂和所述的连接座的相邻的臂段之间可以通过臂段之间的旋转关节相对旋转进行“折叠”，从而使操作臂的各臂段及连接座和手术器械“折叠”在立柱内侧，有利于微创外科单孔手术机器人的长期维护保养
单孔手术微创外科操作臂立柱连接座臂段支腿机器人快接接头手术器械旋转关节框架式折叠内窥镜垂直固定人本发明维护保养相对旋转移动关节支撑运输

[发明专利]一种折叠式辅助微创外科单孔手术机器人-CN201811361612.8在审
发明人：胡三元;冯红光;程晓林;田兆辉;姜秀新;樊炳辉 -专利权人：山东大学齐鲁医院
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种折叠式辅助微创外科单孔手术机器人，包括支腿、立柱和操作臂，所述的支腿支撑并固定整个辅助微创外科单孔手术机器人；所述的立柱垂直固定于所述的支腿上，其支撑并固定辅助微创外科单孔手术机器人的操作臂；所述的支腿、所述的立柱、所述的操作臂和所述的连接座的相邻的臂段之间通过旋转关节或者移动关节相连，且所述的连接座连接一个快接接头，在所述的快接接头上安装内窥镜或手术器械。所述的支腿、立柱、操作臂和连接座的相邻的臂段之间可以通过臂段之间的旋转关节相对旋转进行“折叠”，操作臂的各臂段及连接座和手术器械“折叠”式布局后占用空间小，有利于微创外科单孔手术机器人的长期维护保养、包装和运输
单孔手术微创外科操作臂支腿连接座臂段立柱机器人快接接头手术器械旋转关节折叠式折叠内窥镜垂直固定人本发明维护保养相对旋转移动关节占用空间支撑运输

[发明专利]具有限制功能并装有视频记录黑匣子的微创手术视频系统-CN201310569835.4在审
发明人：顾微微;翟伟伟;崔九梅;王爱玲;赵红雷 -专利权人：青岛海尔软件有限公司
申请日： 2013-11-13 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种具有限制功能并装有视频记录黑匣子的微创手术视频系统，包括微创手术视频系统的摄像头、视频处理单元和监视器，手术过程图像信号传送到一视频记录黑匣子储存，该视频记录黑匣子通过密码锁与微创手术视频系统的外壳实现物理连接，该密码锁解锁密码由专门机构掌握；在微创手术视频系统装有管理模块，在系统没有连接视频记录黑匣子时，该管理模块限制向监视器发送视频信号。其限制功能保证了手术过程的视频信息被视频黑匣子记录。
具有限制功能装有视频记录黑匣子手术系统

[发明专利]一种泌尿外科微创手术定位装置-CN202210684053.4在审
发明人：史力 -专利权人：常州市第二人民医院
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种泌尿外科微创手术定位装置，涉及泌尿外科微创手术定位技术领域。该泌尿外科微创手术定位装置，包括U型支撑架，所述U型支撑架由三组支撑架呈U型设置组装而成，U型支撑架的内壁上设置有腿托，用来对腿部进行支撑，所述U型支撑架的内壁上设置有电动滑轨，所述电动滑轨的输出轴上固定连接有电动伸缩杆本装置在使用时能够根据病人生殖器的不同尺寸进行夹持，能够对不同病人的生殖器在手术时进行调节，能够通过调节缓解病人的不适，从而提高手术过程的效率，设计较为人性，适合男科泌尿外科进行微创手术使用。
一种泌尿外科手术定位装置

[实用新型]用于手术器械的蛇骨关节及采用其的微创手术器械-CN201720077906.2有效
发明人：孙志伟 -专利权人：赛诺微医疗科技（北京）有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：一种用于手术器械的蛇骨关节及采用其的微创手术器械。该微创手术器械包括若干蛇骨关节，其中两两通过连接轴而铰接；功能部件，位于所述若干个蛇骨关节最前端，实现特定的功能；钢丝，将所述蛇骨关节和所述功能部件串接，通过钢丝的收放来控制所述功能部件动作。本实用新型的结构通过多节连接，可以任意弯转方向和弯曲角度，用于微创手术器械末端时使用起来像人手腕一样灵活；通过钢丝实现了机械杠杆结构，各孔位为钢丝绳的轨道位置；用于微创手术时对病人身体的伤害小，病人术后恢复快；结构相对简单，零部件易于制造，成本低，易于装配，市场前景广阔；在外科手术专用器械中，其加工工艺性能优于管型蛇骨，因为管型蛇骨需要单独焊接钢丝轨道。
用于手术器械关节采用

[实用新型]一种框架式辅助微创外科单孔手术机器人-CN201821886938.8有效
发明人：胡三元;冯红光;程晓林;田兆辉;姜秀新;樊炳辉 -专利权人：山东大学齐鲁医院
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种框架式辅助微创外科单孔手术机器人，包括支腿、立柱和操作臂，所述的支腿支撑并固定整个辅助微创外科单孔手术机器人；所述的立柱垂直固定于所述的支腿上，其支撑并固定辅助微创外科单孔手术机器人的操作臂；所述的支腿、所述的立柱、所述的操作臂和所述的连接座的相邻的臂段之间通过旋转关节或者移动关节相连，且所述的连接座连接一个快接接头，在所述的快接接头上安装内窥镜或手术器械。所述的立柱、所述的操作臂和所述的连接座的相邻的臂段之间可以通过臂段之间的旋转关节相对旋转进行“折叠”，从而使操作臂的各臂段及连接座和手术器械“折叠”在立柱内侧，有利于微创外科单孔手术机器人的长期维护保养
单孔手术微创外科操作臂立柱连接座臂段支腿机器人快接接头手术器械旋转关节框架式折叠内窥镜垂直固定维护保养相对旋转移动关节支撑运输

[实用新型]一种折叠式辅助微创外科单孔手术机器人-CN201821887464.9有效
发明人：胡三元;冯红光;程晓林;田兆辉;姜秀新;樊炳辉 -专利权人：山东大学齐鲁医院
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠式辅助微创外科单孔手术机器人，包括支腿、立柱和操作臂，所述的支腿支撑并固定整个辅助微创外科单孔手术机器人；所述的立柱垂直固定于所述的支腿上，其支撑并固定辅助微创外科单孔手术机器人的操作臂；所述的支腿、所述的立柱、所述的操作臂和所述的连接座的相邻的臂段之间通过旋转关节或者移动关节相连，且所述的连接座连接一个快接接头，在所述的快接接头上安装内窥镜或手术器械。所述的支腿、立柱、操作臂和连接座的相邻的臂段之间可以通过臂段之间的旋转关节相对旋转进行“折叠”，操作臂的各臂段及连接座和手术器械“折叠”式布局后占用空间小，有利于微创外科单孔手术机器人的长期维护保养、包装和运输
单孔手术微创外科操作臂支腿连接座臂段立柱机器人快接接头手术器械旋转关节折叠式折叠内窥镜垂直固定维护保养相对旋转移动关节占用空间支撑运输

[发明专利]包括手术器械的套件-CN201580009012.3有效
发明人： S·M·汉森;H·S·基尔克高 -专利权人： 3D集成公司
申请日： 2015-02-20 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本发明涉及包括手术器械和图案产生部件的用于微创手术的关联套件、外科手术系统、培训套件、培训方法和进行微创手术的方法。该手术器械包括手柄部、手术工具和将手柄部连接至手术工具的主体部。该投射件适于至少暂时固定至手术器械的主体部，从而所述手术工具的运动导致所述投射件的关联运动。
包括手术器械套件

[实用新型]一种用于微创手术的宫腔镜-CN201420128520.6有效
发明人：张信美;黄秀峰;陆欣荣 -专利权人：杭州好克光电仪器有限公司;浙江大学医学院附属妇产科医院
申请日： 2014-03-21 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： A61B1/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种宫腔镜，尤其涉及一种用于微创手术的宫腔镜，用于妇科的微创手术。一种用于微创手术的宫腔镜结构紧凑度高，操作方便，提高操作效率，手术流畅程度高。
一种用于手术宫腔镜

[实用新型]微创手术椎弓根导向器-CN201420791813.2有效
发明人：赵继军;高宏 -专利权人：赵继军;高宏
申请日： 2014-12-15 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： A61B17/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种骨科定位装置，尤其是一种微创手术椎弓根导向器，属于医疗器械的技术领域。按照本实用新型提供的技术方案，所述微创手术椎弓根导向器，包括测量定位板及与所述测量定位板通过活动关节连接的角度定位棒，所述角度定位棒与测量定位板连接关节处设置角度测量板及临时固定机构。本实用新型在骨科脊柱椎体微创手术应用，可以随意调整角度，对手术穿刺方向进行定位，能提高定位效率及准确率，安全可靠。
手术椎弓根导向

[实用新型]微创椎弓根定位器-CN201420196732.8有效
发明人：刘文舟;叶康铭;陈宗涛;左海明;陈刚;张小伟;林润华 -专利权人：刘文舟;叶康铭;陈宗涛;左海明;陈刚;张小伟;林润华
申请日： 2014-04-22 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：一种微创椎弓根定位器，包括：纵向杆（1），纵向杆（1）通过固定装置（7）与横向杆（2）连接，纵向杆（1）上通过滑动固定装置（6）安装有伸缩杆（3），伸缩杆（3）顶端通过双环形装置（5）连接有夹持装置（4）；其优点是：手术时无需切开定位椎弓根，而能经皮肤微创定位椎弓根，建立操作通道，有利于胸腰椎骨折微创手术的开展，且制造简单，操作方便，减少手术创伤、时间与透视次数，继而减轻术者工作难度、减轻病人手术痛苦
微创椎弓根定位器