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[发明专利]肋骨环抱器施放装置及施放方法-CN202310648741.X在审
发明人：汪金钱 -专利权人：铜陵市人民医院
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61B17/68 文献下载
摘要：本发明提供肋骨环抱器施放装置及施放方法，包括施放主体、第一控制组件、第二控制组件、第一夹持组件、第二夹持组件等组件，通过一个施放装置即可完成对环抱器的夹持限位以及施放，降低了微创手术过程中施放环抱器的难度，缩短了手术时间，降低了微创手术难度，缩短了手术时间，加速了患者病情的恢复。该发明通过一个施放装置即可完成对环抱器的施放，解决了微创手术中环抱器施放困难的问题。
肋骨环抱施放装置方法

[发明专利]一种紧凑型的机器人辅助微创手术夹钳-CN202111338172.6有效
发明人：杨克己;王云江;朱永坚 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种紧凑型的机器人辅助微创手术夹钳，包括夹钳臂A、夹钳臂B、齿条芯O、夹钳壳体、操纵线和销轴。本发明安装在微创手术机器人操作臂末端，用于组织的夹取、分离等手术作业。本发明提供一种采用齿轮齿条传动方案、结合缺损旋转轴设计，在极小的空间紧凑布局，以满足机器人辅助微创手术末端作业工具‑手术夹钳的小型化、精简化、高性能的作业需求。
一种紧凑型机器人辅助手术夹钳

[实用新型]一种螺旋刀片式股骨近端微创锁定板-CN201220014944.0有效
发明人：山卫东;陶凯;郑朝晖;季文婷;余强;梁琨 -专利权人：常州市康辉医疗器械有限公司
申请日： 2012-01-13 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： A61B17/80 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种螺旋刀片式股骨近端微创锁定板，由股骨近端微创锁定板、螺旋刀片主钉、防退螺钉组成；所述的股骨近端微创锁定板，其近端设有一主钉孔；主钉孔下端设有一防退螺纹孔；其中下部设有若干锁定孔；其近端顶部设有一螺纹通孔，远端设有两个瞄准通孔，用以与微创手术工具匹配；术中螺旋刀片主钉与股骨近端微创锁定板上非圆柱状的主钉孔匹配；防退螺钉拧入锁定板上的防退螺纹孔以防主钉退出。本实用新型的优点：锁定板配合螺旋刀片使用，可实现滑动加压，防旋，且特别适用于骨质疏松患者，手术方便易操作；锁定板的特殊设计以及螺旋刀片主钉和防退螺钉的中空设计，配合手术工具可实现手术微创，切口小，创伤小
一种螺旋刀片股骨近端微创锁定

[实用新型]微创漏斗胸矫正手术用克氏针-CN201020293538.3无效
发明人：孙振峰 -专利权人：孙振峰
申请日： 2010-08-17 - 公布日： 2011-03-23 - 主分类号： A61B17/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微创漏斗胸矫正手术用克氏针，属于医疗器械技术领域，它包括针体，其整体为弓形，其两端为勾形的支撑端，在支撑端上还设有固定孔。该微创漏斗胸矫正手术用克氏针，价格低廉，用于微创漏斗胸矫正手术，其切口小而隐蔽、手术时间短、费用低，矫形效果好，且无采用钢板带来的后遗症。
漏斗矫正手术用克氏针

[发明专利]一种腰椎后路微创扩张手术方法-CN201510677858.6在审
发明人：黄象望;刘宏哲 -专利权人：黄象望;刘宏哲
申请日： 2015-10-19 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种腰椎后路微创扩张手术方法，所述方法包括如下步骤：第一步：手术定位，第二步，切开定位手术，第三步，腰椎螺钉植入手术，第四步，突出的椎间盘切除。本发明的腰椎后路微创扩张手术方法，适用于、腰椎退引性病变疾病、腰椎间盘突出症、腰椎管狭窄症、腰椎滑脱(一至二度)、腰椎外伤、胸腰椎骨折和脱位；本发明的腰椎后路微创扩张手术方法，切口小、损伤少、出血少、功能恢复快
一种腰椎后路扩张手术方法

[实用新型]微创闭合手术扩张保护器-CN200820132267.6无效
发明人：王全贵 -专利权人：王全贵
申请日： 2008-08-19 - 公布日： 2009-05-20 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微创闭合手术扩张保护器，包括一个尖头的定位针，以及可以套在定位针上的至少一个套管，套管长度比所述定位针短。本实用新型的这种微创闭合手术扩张保护器，能够对手术用的针眼式切口进行扩张并保护周围的组织，以提高手术的安全性，不伤及周围组织，而且结构简单，成本低，使用方便，特别适合于微创闭合手术，特别是椎间盘突出的手术治疗
闭合手术扩张保护

[实用新型]微创整形刀-CN200620113164.6无效
发明人：黄学峰 -专利权人：黄学峰
申请日： 2006-04-27 - 公布日： 2007-07-18 - 主分类号： A61B17/3211 文献下载
摘要：一种有关整形美容外科进行微创整形手术的手术刀柄以及利用该刀柄将双面剃须刀片剪成小片夹于刀柄头部的微创笔式手术刀具，其可将剪成小片状的非常薄且锋利的双面剃须刀片夹在开口夹式笔芯顶端，将笔芯插入笔前体部内与笔杆连接，通过笔芯远端上的外丝与笔杆内的内丝相连，旋转拧紧可使刀片夹紧，以进行手术切割。可以对较小的微创手术进行精细的雕刻，使手术更加精确。
整形

[发明专利]双通道脊柱内镜微创手术融合器植入装置及使用方法-CN202110786782.6在审
发明人：祁磊;徐力贝;于吉昌 -专利权人：山东大学齐鲁医院
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： A61F2/46 文献下载
摘要：本发明提供双通道脊柱内镜微创手术融合器植入装置及使用方法，涉及医疗器械技术领域，双通道脊柱内镜微创手术融合器植入装置包括手柄和通道管，所述通道管固定在手柄的一端，所述通道管包括转动连接的滑道片和侧挡片，本发明提供的双通道脊柱内镜微创手术融合器植入装置及使用方法，可以解决双通道脊柱内镜微创手术中神经组织的保护，保障双通道脊柱内镜手术中融合器植入并到达手术设计位置的问题，通过设置内窥镜观察窗，解决了合页式通道管侧壁对内镜视野阻挡的问题
双通道脊柱内镜微创手术融合植入装置使用方法

[发明专利]一种微创手术钳-CN202310728382.9在审
发明人：徐欣良宜;王屹初 -专利权人：精勤智造（苏州）医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种微创手术钳，包括壳体和钳头模组，钳头模组配置在微创手术钳的远端，还包括调节手柄、转动组件、关节模组以及锁止组件。医疗人员能够通过调节手柄调节和锁定钳头模组的运动姿态；在锁止后，可通过转动调节手柄，以驱动转动组件带动关节模组进行转动，使关节模组传动钳头模组可围绕关节模组延伸方向进行旋转，使微创手术钳满足于灵活调节钳头模组不同周向角度的操作需求本发明提供的微创手术钳操作便捷，前端钳头模组锁止后，仍能进行自转调节，其加强了手术钳的应用能力，有利于降低医疗人员手部操作疲劳，提高手术的质量。
一种手术钳

[发明专利]一种可柔性弯折微创钨针电极手术刀及其生产方法-CN201811311598.0有效
发明人：陶军晖;汪川惠;陈欣琦;张琳;戴伟;王都;雷瑶;潘伟娟;喻学昊;段俊慧;李启贵 -专利权人：湖北第二师范学院
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种可柔性弯折微创钨针电极手术刀及其生产方法，对可柔性弯折微创钨针电极手术刀的刀头呈针尖状、电极直径1.5～2mm，最小针尖直径Φ小于20μm；人体8cm切口手术出血量低于0.1g，热烧损低于本发明生产的可柔性弯折的微创钨针电极手术刀可能实现精细切割、创伤小、失血少、耐烧蚀、经久耐用，从而为制造出高端微创手术器械提供了安全可靠的手术用电极材料。
柔性弯折手术刀钨针电极微创烧损微创手术器械切口手术出血量耐烧蚀粘附物针尖状电极针尖刀口刀头高端针杆生产失血切割创伤精细制造

[发明专利]一种新型微创手术机器人系统用微创手术工具-CN201610391948.3有效
发明人：岳龙旺;冯腾飞 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供一种新型微创手术机器人系统用微创手术工具，包括自上而下依次连接的手柄、关节Ⅰ、杆Ⅰ、关节Ⅱ、杆Ⅱ、关节Ⅲ、杆Ⅲ、关节Ⅳ、杆Ⅳ、关节Ⅴ、杆Ⅴ、关节Ⅵ、杆Ⅵ、关节Ⅶ、杆Ⅶ、关节Ⅷ、杆Ⅷ、关节Ⅸ、杆本发明灵活性高，操作能力强，实现微创手术的多种操作，提高微创手术机器人的手术操作能力，提高手术效果。
关节手柄联动微创手术机器人同向微创手术工具镜向操作能力俯仰动作偏转运动手术操作手术效果同步开合微创手术依次连接横滚

[发明专利]微创手术器械组件及微创手术器械-CN202210951861.2有效
发明人：韦巍;姜鹏;邵萌;赵磊;孙大为;周旭;李小明 -专利权人：生一科技（北京）有限公司;清大生一（厦门）医疗科技有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本发明涉及手术器械领域，公开了一种微创手术器械组件及微创手术器械，所述微创手术器械组件包括用于安装端部执行器的转动腕，通过将转动腕与固定杆铰接，并同时设置连杆分别铰接转动腕和第一伸缩杆，从而使第一伸缩杆沿固定杆的长度方向伸缩移动时，能够带动转动腕绕所述第一铰轴转动，从而实现了端部执行器的转动，且上述结构相较于现有技术中的关节腕结构转弯半径更小，从而能够避免微创手术器械无法在狭窄空间内使端部执行器进行转动，或者由于其转弯半径较大而与其他手术器械干涉的问题
手术器械组件

[发明专利]一种微创脊柱手术辅助机器人-CN202111010293.8有效
发明人：于洪健;杜志江;汪明威;杨冲 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种微创脊柱手术辅助机器人，涉及医疗外科手术的辅助操作器械技术领域，所述微创脊柱手术辅助机器人包括依次连接的第一直线驱动组件、第二直线驱动组件、摆臂及末端执行器，第一直线驱动组件适于移动设置于手术床上，第二直线驱动组件与第一直线驱动组件在手术床的宽度方向上滑动连接，且第二直线驱动组件与摆臂的一端转动连接，摆臂的另一端与末端执行器的一端转动连接，末端执行器的另一端适于与手术器械安装座摆动连接。本发明的微创脊柱手术辅助机器人，能够提高微创脊柱手术的定位精度及操作准确度。
一种脊柱手术辅助机器人

[实用新型]微创手术工作通道与摄像光源系统的连接装置-CN201520073391.X有效
发明人：王亭;刘风霞;陈垒垒;贺炜;潘敏;李桂芝;刘少停;殷楚强;王月磊 -专利权人：青岛大学医学院附属医院
申请日： 2015-01-31 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本实用新型属于手术辅助器械技术领域，涉及一种用于后路脊柱微创手术工作通道与椎间盘镜摄像光源系统的连接装置，包括工作通道固定环和摄像光源系统连接块，工作通道固定环的左端脚与摄像光源系统连接块的一端固定连接，摄像光源系统连接块远离工作通道固定环左端脚的一端设有连接孔，顶丝的端部通过螺纹孔进入连接孔，摄像光源系统连接块垂直于工作通道固定环的一侧设有半圆形凹槽，在微创手术过程中能够快速、稳固的连接微创手术工作通道和摄像光源系统，减少了微创手术入路创伤；手术通道稳定，可以在直视、内窥镜和手术显微镜等方式下进行手术，切口更小、创伤更小、出血更少和术后恢复加快，对脊柱稳定性破坏最小化。
手术工作通道摄像光源系统连接装置

[实用新型]一种微创手术刀-CN201520885479.1有效
发明人：周琳;苑明茹;孙会;秦玖刚;李国正 -专利权人：南阳医学高等专科学校
申请日： 2015-11-09 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： A61B17/3211 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种微创手术刀，属于医疗器械领域，所述的微创手术刀主要包括外臂、手柄、扩张口、内臂、拉钩槽、刀片、拉钩、底座、连接杆、放大镜；微创手术刀设置有外臂和内臂，内臂从外臂内部延伸出来，外臂和内臂间采用螺纹连接的方式进行连接，在手术过程中可根据需要调节内臂长度，本实用新型设置有刀片和拉钩，在刀片上方设置有拉钩槽，可用于放置拉钩，在手术过程中可替换使用，增加了手术的准确率；在手柄上方设置有放大镜，使得手术视野更加清晰；本实用新型结构简单，方便实用，准确程度高、创伤小、出血少，使得微创手术操作更加方便快捷。
一种手术刀