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[发明专利]用于参量估值的自适应弱测量方法及系统-CN201711280038.9在审
发明人：黄靖正;李斐;曾贵华 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于参量估值的自适应弱测量方法及系统，包括进行一次弱测量，得到待测参数的估计值；根据得到的估计值，基于自适应算法对系统的前后选择态进行调整；反复执行弱测量和前后选择态调整，直到系统的前后选择达到最佳，即使测量的Fisher信息量达到最大的前后选择。本发明弱测量系统的前后选择态是可调整的，在待测参数变化的时候可以根据自适应算法将系统的前后选择态调整至最佳，使系统得到的Fisher信息量达到最大，从而极大提高了微小参量估值的精度。
选择态参量测量方法及系统自适应算法测量自适应信息量参数变化测量系统反复执行可调整

[发明专利]基于互信息数据优选的系统侧谐波阻抗估计方法及装置-CN202210541498.7有效
发明人：刘凯;徐方维;王朝浩;张颢严 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于互信息数据优选的系统侧谐波阻抗估计方法及装置，包括：获取公共连接点PCC谐波数据；建立量测数据矩阵，采用独立分量分析法对量测数据矩阵进行分析计算，得到用户侧或系统侧的侧边谐波电流；根据侧边谐波电流，采用核密度估计法计算量测PCC点谐波电流的边缘概率分布函数、侧边谐波电流的边缘概率分布函数和它们的联合概率分布函数；计算得到量测PCC点谐波电流与侧边谐波电流之间的互信息；根据互信息，筛选出量测PCC点谐波电流与侧边谐波电流之间的弱互信息数据段；采用独立随机矢量法对弱互信息数据段进行计算，得到侧边谐波阻抗。
基于互信数据优选系统谐波阻抗估计方法装置

[发明专利]基于弱敏集合卡尔曼滤波的感应电机状态监测方法-CN201811244773.9有效
发明人：娄泰山;陈南华;杨存祥;杨小亮;丁国强;王妍;凌丹;王延峰;王磊;张云玲 -专利权人：郑州轻工业学院
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于弱敏集合卡尔曼滤波的感应电机状态监测方法，以解决现有的方法对感应电机的状态监测结果精度低的技术问题。步骤如下：建立感应电机系统的状态方程，建立感应电机系统的量测方程，离散化状态方程和量测方程，对离散后状态方程和量测方程采用弱敏集合卡尔曼滤波，输出感应电机的定子电流、转子磁链和角速度。与EnKF相比，本发明使用弱敏最优控制技术来解决感应电机系统中参数（比如转子电阻和定子电阻等）不确定性，减弱感应电机系统中状态（定子电流、转子磁链和角速度）估计对不确定参数的敏感性，提高感应电机的状态监测精度
基于集合卡尔滤波感应电机状态监测方法

[发明专利]一种基于时域特性的雷达图像杂波抑制方法-CN201410478619.3有效
发明人：陈唯实;李敬 -专利权人：中国民航科学技术研究院
申请日： 2014-09-18 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提出的杂波抑制方法基于雷达运动目标在时域上的特性，在实现小弱目标检测的同时，对较强的杂波信息进行抑制，包括背景差分、杂波抑制、量测信息提取和多目标跟踪等四个步骤。在杂波抑制环节，利用“量测信息提取”输出的量测信息和“多目标跟踪”输出的目标航迹等时域特性，以修正目标检测的分割阈值。本发明克服了传统杂波抑制方法仅仅依靠灰度值进行阈值分割的缺点，基于时域特性最大限度地抑制杂波干扰，适用于基于PPI雷达图像的小弱运动目标检测与跟踪。
一种基于时域特性雷达图像抑制方法

[发明专利]自适应弱敏秩卡尔曼滤波方法及其应用-CN202011082252.5有效
发明人：姜利英;韩东轩;董雅松;张云玲;娄泰山;刘洁;贺振东;齐仁龙 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应弱敏秩卡尔曼滤波方法及应用，旨在提供或改善非线性系统状态估计中的滤波精度及滤波性能。该方法主要包括如下步骤：初始化离散的状态方程、量测方程的状态和状态误差方差阵；计算状态和量测的秩采样点以及协方差和量测方差；确定秩采样点的敏感性传播；计算自适应弱敏秩卡尔曼滤波的卡尔曼增益；计算敏感性矩阵本发明基于量测残差正交原理，结合实践经验，创造性的设计了敏感性权重自适应因子，进一步降低了因不确定参数而造成的状态估计误差，从而提高或改善滤波精度及性能。
自适应弱敏秩卡尔滤波方法及其应用

[发明专利]基于高刷新率声脉冲的水下弱目标回波检测前跟踪方法-CN202010215107.3有效
发明人：张殿伦;高林森;滕婷婷;孙大军;兰华林;梅继丹 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01S15/66 文献下载
摘要：基于高刷新率声脉冲的水下弱目标回波检测前跟踪方法，涉及信号处理领域，针对现有技术中由于水下环境不稳定带来的干扰及刷新率低进而导致探测效率低的问题，包括以下步骤：步骤一：基于高功率低刷新率信号，使其在同一周期内增加发射声脉冲个数，且在周期内发射能量一定的情况下降低单个发射声脉冲的功率，得到低功率高刷新率信号，并将其作为发射信号；步骤二：将主动声纳探测系统接收到的回波信号进行匹配滤波处理；步骤三：结合弱目标的运动状态及步骤二中匹配滤波处理的结果建立目标的状态方程及量测方程；步骤四：将步骤二得到的量测值结合步骤三中建立的运动方程及量测方程，然后通过检测前跟踪方法进行处理，得到弱目标的检测、跟踪结果。
基于刷新率脉冲水下目标回波检测跟踪方法

[发明专利]一种雷达慢速弱机动目标量测修正伯努利滤波方法及装置-CN202210357684.5在审
发明人：杨志伟;胡敏;孙浦洋;徐玉凤;徐星苑 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明涉及一种雷达慢速弱机动目标量测修正伯努利滤波方法及装置，滤波方法包括：获取目标航迹当前时刻的前M个时刻的状态估计值，得到邻近时刻目标的航迹历史值；利用航迹历史值对目标运动模型进行拟合，得到前M个时刻中任一时刻的运动模型参数；利用任一时刻的运动模型参数对当前时刻的目标量测值进行修正，得到当前时刻目标的量测修正值；根据航迹历史值和运动模型对每个时刻目标的量测修正值计算目标量测的协方差矩阵；采用高斯和伯努利滤波器，结合当前时刻目标的量测修正值和协方差矩阵计算目标当前时刻的存在概率该滤波方法能够针对低分辨雷达对弱机动目标的跟踪提供高精度的滤波值。
一种雷达慢速机动目标修正伯努利滤波方法装置

[发明专利]弱目标线谱多帧相干检测前跟踪方法-CN202310752175.7在审
发明人：朴胜春;张柳;郭俊媛;张明辉;陈丽洁 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：弱目标线谱多帧相干检测前跟踪方法，公开了一种基于多帧相干积分的弱目标线谱检测前跟踪方法。步骤1：对被动声呐接收数据进行多帧相干积分，得到量测计算值；步骤2：建立包含有目标存在指示变量的状态方程；步骤3：根据多帧数据中信号相位的相干性建立多帧相干积分量测方程；步骤4：推导与量测方程相匹配的基于多帧相干积分的似然比函数；步骤5：结合步骤1的量测计算值和步骤2到4建立的多帧相干检测前跟踪模型，利用粒子滤波迭代算法得到更稳健的目标线谱检测跟踪结果。
目标线谱相干检测跟踪方法

[发明专利]一种适用于被动拖曳线列阵声呐的复杂弱目标检测和跟踪方法-CN201710318307.X有效
发明人：易伟;徐璐霄;黎明;孙伟;王经鹤;孔令讲;刘成元;李洋漾 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G01S15/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于被动拖曳线列阵声呐的复杂弱目标检测和跟踪方法，以克服传统算法对低信噪比复杂目标检测和跟踪效果差的技术问题。本发明通过常规波束形成处理接收信号得到各分辨单元的空间谱量测，然后通过拟合量测数据统计特性的方法设计似然函数模型以计算粒子的权值实现粒子滤波算法对目标的跟踪；另外，通过积累多次快拍的粒子权值来判断目标的生成和消失本发明的实施，有效解决了传统算法均衡量测数据损失信息，无法适用于低信噪比目标场景的跟踪和目标数目固定的问题，从而实现被动声呐复杂弱目标的有效跟踪。
跟踪传统算法低信噪比弱目标粒子粒子滤波算法拖曳线列阵常规波束复杂目标目标场景数据损失数据统计似然函数有效跟踪有效解决固定的均衡量空间谱检测量测分辨积累

[发明专利]一种基于多模粒子滤波的机动弱目标检测前跟踪方法-CN202010738626.8有效
发明人：齐滨;王燕;付进;梁国龙;李想;王逸林;张光普;邹男;王晋晋;邱龙皓 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01S15/66 文献下载
摘要：本发明是一种基于多模粒子滤波的机动弱目标检测前跟踪方法。本发明属于水下目标跟踪技术领域，进行参数初始化处理，确定被动声纳阵列的接收信号；根据被动声纳阵列的接收信号，采用宽带常规波束形成算法处理得到空间谱，将空间谱作为量测数据；根据量测数据，噪声均衡判断当前时刻可疑目标；根据量测数据，进行目标状态空间分区；根据目标状态空间分区结果，采样每个目标每个粒子状态，并计算权值；对同一目标的粒子单独进行重采样；根据采样结果，估计目标的状态；当目标持续时间超过联合观测帧数时，则对目标进行联合判决本发明实现多个机动目标的实时跟踪，实现被动声纳场景下的机动弱目标的检测和跟踪。
一种基于粒子滤波机动目标检测跟踪方法

[发明专利]阈值化量测下的多伯努利滤波弱目标检测与跟踪方法-CN201510156187.9有效
发明人：李翠芸;李宁;姬红兵;代标 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2015-04-02 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明公开了一种阈值化量测下的多伯努利滤波弱目标检测与跟踪方法，主要解决现有技术在低信噪比情况下弱小目标跟踪效率低、跟踪性能不理想、计算复杂度高的问题。本发明实现的方法是先设定一个量测阈值，提取灰度图像数据中超过量测阈值的像素点的索引，将索引集作为量测集进行存储。再利用设定的量测阈值，计算灰度图像中各个像素点的检测概率。根据存储的量测集和像素点的检测概率，计算量测似然。采用多伯努利滤波对目标进行检测与跟踪。本发明在低信噪比情况下，能有效地提高弱小目标的跟踪效率和跟踪精度，降低计算复杂度和存储空间。
阈值化量测下多伯努利滤波目标检测跟踪方法

[发明专利]外径量规的校对和定位测量结构-CN201610672150.6在审
发明人：刘维;齐晓宁;张伟 -专利权人：中国工程物理研究院化工材料研究所
申请日： 2016-08-15 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G01B3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种外径量规的校对和定位测量结构，包括尺架，还包括定位测量结构和校对量杆校对结构；所述定位测量结构包括指示表、指示表测砧、移动测砧和限位测砧；所述校对量杆校对结构包括移动测砧校对柱、指示表测砧校对柱、校对量杆、移动测砧端校对限位弹簧套、指示表测砧端校对限位弹簧套。本发明适用于25mm以上量程的外径量规，测量力不超过3.5N、测砧为大测量面，能够满足外径千分尺GB/T1216‑2004的核心技术指标，更能够实现弱刚性、低表面硬度工件的快速便捷准确测量。
外径量规校对定位测量结构

[发明专利]鉴定猪流行性腹泻病毒变异弱毒株YN144的酶切位点及其方法-CN201810922394.4在审
发明人：何启盖;何东贤;陈芳洲;吴美洲;范盛先;张程光;李中华;孟宪荣 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： C12Q1/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种鉴定猪流行性腹泻病毒变异弱毒株YN144的酶切位点及其方法。所述酶切位点为ACACGT。该方法首先获取待测目标样品并反转录成cDNA，以所获得的cDNA为模板加入引物对进行RT‑PCR扩增，扩增得到PCR产物后用琼脂糖凝胶电泳法分析，确定是否为猪流行性腹泻病毒变异毒株；当待测目标样品为猪流行性腹泻病毒变异毒株时，使用AflIII酶对PCR产物进行酶切，确定变异毒株是否为猪流行性腹泻病毒变异弱毒株YN144。本发明的RT‑PCR检测敏感度可达到1×10^0.7TCID₅₀/100μL病毒量或1.27×10³copies/μL质粒量；该RT‑PCR方法结合酶切方法，鉴别变异毒株和变异弱毒株YN144。
猪流行性腹泻病毒变异毒株弱毒株酶切位点待测目标酶切琼脂糖凝胶电泳法病毒量反转录敏感度种鉴定扩增引物质粒鉴别分析

[发明专利]一种用于组合导航的GPS失效容错处理方法-CN202211642080.1在审
发明人：朱倚娴;蔡婷;吴宝玉;王勇;余军;梅宇;李喆;李银萍 -专利权人：南通大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于组合导航的GPS失效容错处理方法，包括四个步骤：步骤一，GPS有效时采集样本，建立基于高斯过程回归的弱预测器；步骤二，计算弱预测器的训练误差；步骤三，设置各弱预测器的权值；步骤四，GPS失效时，将各弱预测器合成为强预测器，强预测器输出GPS量测信息估计值用于组合导航。
一种用于组合导航 gps 失效容错处理方法

[发明专利]基于频率分解和相关系数法的电网弱阻尼辨识方法、系统及介质-CN201911134133.7在审
发明人：左剑;汤吉鸿;陈道君;邹鑫;柳永妍;张可人 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于频率分解和相关系数法的电网弱阻尼辨识方法、系统及介质，为实现电力系统低频振荡预警并抑制低频振荡的产生，本发明通过对广域同步量测系统测量值进行实时的频域分析，分析并监测电力系统存在的弱阻尼，并进一步通过相关系数法，建立系统存在的某个或某几个弱阻尼与电力系统其他状态量(如机组出力、开关的投切等)的相关性分析，从而对电力系统弱阻尼的产生源进行定位，且电力系统存在的弱阻尼是产生低频振荡的一个重要的先决条件，因此在本发明实现电网弱阻尼产生源的定位的基础上可及时对可能发生的低频振荡进行预警并进采取措施预防电力系统低频振荡的产生。
基于频率分解相关系数电网阻尼辨识方法系统介质

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