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- [发明专利]保持机构-CN202110503926.2在审
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柿沼良典;右山芳国;斋藤良信;柳琮铉
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株式会社迪思科
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2021-05-10
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2021-11-19
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B65G47/74
- 本发明提供保持机构,其使用伯努利垫吸引保持板状物而不使板状物破损。保持机构具有伯努利垫,该伯努利垫借助通过对板状物吹送空气而产生的负压的作用来保持板状物,该保持机构具有:手部,伯努利垫配设于该手部;传感器,其配设于手部,检测板状物被伯努利垫吸引保持的情况;横向移动限制部,其配设于手部,限制板状物的横向移动;管,其将向伯努利垫提供空气的空气源与伯努利垫连结;调整阀,其配设于管,调整向伯努利垫提供的空气的流量;以及控制部,其控制调整阀的动作,控制部使从调整阀向伯努利垫提供的空气的流量逐渐增加,在通过传感器检测到板状物受到负压的作用而被伯努利垫吸引保持时,控制部将空气的流量固定。
- 保持机构
- [实用新型]伯努利方程-CN202021844684.0有效
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王成岩;李涛;李纯明
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山东华铄智能科技有限公司
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2020-08-29
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2021-02-26
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G09B23/12
- 本实用新型公开了伯努利方程,具体涉及伯努利方程技术领域,包括毕托管和伯努利外壳,所述毕托管设置在伯努利外壳的内部,所述毕托管外部的一侧设置有毕托管调节部件,所述伯努利外壳内部的一端设置有刻度尺,伯努利外壳内部的上下两端均设置有变径块,所述伯努利外壳外部的上下两端均设置有变径块调节把手。本实用新型通过在伯努利外壳的一侧固定有连接法兰,连接法兰的外缘位置处设置有连接孔,连接孔的内部贯穿有连接螺栓,在使用时,将伯努利外壳一侧的连接法兰通过连接螺栓和连接孔与流体输出端的连接法兰拼接在一起,这样就能完成伯努利外壳一侧的拼接安装固定
- 伯努利方程
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