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- [发明专利]弱目标线谱多帧相干检测前跟踪方法-CN202310752175.7在审
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朴胜春;张柳;郭俊媛;张明辉;陈丽洁
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哈尔滨工程大学
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2023-06-25
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2023-09-12
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G01S7/41
- 弱目标线谱多帧相干检测前跟踪方法,公开了一种基于多帧相干积分的弱目标线谱检测前跟踪方法。步骤1:对被动声呐接收数据进行多帧相干积分,得到量测计算值;步骤2:建立包含有目标存在指示变量的状态方程;步骤3:根据多帧数据中信号相位的相干性建立多帧相干积分量测方程;步骤4:推导与量测方程相匹配的基于多帧相干积分的似然比函数;步骤5:结合步骤1的量测计算值和步骤2到4建立的多帧相干检测前跟踪模型,利用粒子滤波迭代算法得到更稳健的目标线谱检测跟踪结果。本发明针对动态时变海洋声信道中,接收信号幅度波动导致的单帧检测前跟踪方法易产生大量漏报的问题。可应用于大部分声呐设备上。
- 目标线谱相干检测跟踪方法
- [发明专利]一种小尺寸矢量阵低频散射校正方法-CN201811236822.4有效
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郭俊媛;杨士莪;朴胜春;陈洪娟;李智
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哈尔滨工程大学
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2018-10-23
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2023-02-10
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G01S7/52
- 本发明属于20‑1000Hz低频范围内任意对称结构小尺寸声呐基阵的校正领域,具体涉及一种小尺寸矢量阵低频散射校正方法。该方法包含以下步骤:(1)布放基阵与发射器;(2)调节信号发射设备形成测试声场;(3)在水平面等间隔旋转基阵一周,采集与存储所有角度接收信号;(4)利用离散傅里叶变换求取总声场傅里叶展开项系数估计值;(5)将期望指向性输出与基阵实际输出分别展开;(6)利用最小二乘法拟合期望指向性输出与实际输出,求取加权矢量矩阵。本发明直接将基阵输出作为校准依据,避免了基元不一致性、安装误差等因素对声散射校正的影响,使基阵系统声散射校正问题更直接,可操作证性强,避免了误差传递的影响,为声呐基阵后续应用提供保障。
- 一种尺寸矢量低频散射校正方法
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