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[发明专利]一种用于工业金属加工液及其制备方法-CN202211607762.9在审
发明人：张凤艳;陈秋池 -专利权人：哈尔滨市力安特科技发展有限责任公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： C10M173/00 文献下载
摘要：本发明涉及金属加工液技术领域，尤其涉及一种用于工业金属加工液及其制备方法。该用于工业金属加工液包括乳化剂、防锈剂、极压抗磨剂、抑菌剂、有机酯、水。本发明还提供了其制备方法。与现有技术相比，本发明公开了一种用于工业金属加工液具有良好的抗磨、清洗、防锈、防腐蚀作用，有效保护了加工的金属，提供加工质量，同时具有环保、符合绿色化学的理念，具有广阔的应用前景。
一种用于工业金属加工及其制备方法

[实用新型]机器人示教平台-CN202021054823.X有效
发明人：吴立波;魏玮;李科;胡相彬;郭世璋;吴升瑶;刘明浩;段敬科 -专利权人：邯郸职业技术学院
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人示教平台，属于教学器具技术领域，包括零件加工区和总装区，零件加工区和总装区之间设有输送线，零件加工区设有第一工业机器人以及上料位、暂存仓、加工位和预组装位，总装区设有第二工业机器人、第三工业机器人和总装仓；本实用新型提供的机器人示教平台，能够解决现有工业机器人教学用具功能单一，无法满足教学需求的问题。
机器人平台

[发明专利]一种工业设计用多功能旋转工作台-CN202110575698.X在审
发明人：孙梦晨 -专利权人：江苏南高智能装备创新中心有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种工业设计用多功能旋转工作台，包括上底板、下底板、支撑调节模块、防护模块、横板、收纳盒和旋转加工模块。本发明设有多种加工工位，在实际工业设计中，设计人员能够根据自身需要在工作台上选择具体的加工工位，不需要多次选择多种工作台，提高了整体工业设计的效率，降低了设计人员的劳动付出；应用面广，实用性强，能够广泛适用于多种工业生产加工领域解决了现有技术中传统工作台结构简单，功能单一，对于用于工业设计的工作台，一般一个工作台仅设有一种加工工位，实际设计加工过程中需要多次选择不同功能的工作台，整体设计过程十分不便的问题。
一种工业设计多功能旋转工作台

[发明专利]一种工业互联网数据采集系统及终端-CN202310828138.X在审
发明人：胡龙 -专利权人：广东玛斯特智能系统有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种工业互联网数据采集系统及终端，涉及数据采集技术领域；而本发明包括数据采集系统，数据采集系统分别包括有信号传输系统、采集系统和数据管理系统，信号传输系统分别连接有局域网接入模块和无线网接入模块；信号传输系统供系统接入外部局域网以及G通信网络，采集系统对工业加工环境中的视频数据信息、传感读取的数据信息、物料数据信息以及工业加工过程中加工工艺的数据信息进行采集，数据管理系统对采集的信息进行分类并存储，同时，供后台工作人员查询调阅，从而方便的实现了工业加工过程中的数据信息的采集及管理，进而便于后续工作人员对工业加工的过程进行管控，降低企业的生产管理成本，并提高企业的加工生产效率。
一种工业互联网数据采集系统终端

[发明专利]一种工业机器人研抛加工系统的抑振气囊工具头-CN202011151677.7有效
发明人：王振忠;陆锋;林泽文 -专利权人：厦门大学深圳研究院
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B24B13/01 文献下载
摘要：一种工业机器人研抛加工系统的抑振气囊工具头，包括从上到下同轴心设置的夹持刀柄、弹簧‑橡胶弹性元件、连接底座、半柔性气囊头，且夹持刀柄、弹簧‑橡胶弹性元件、连接底座的中心轴线上均开设有相互连通的通气孔；所述夹持刀柄的刀柄轴与气囊抛光工业机器人末端电机轴密封连接本发明将高阻尼弹性元件串入工业机器人研抛加工系统的工具系统中，以抑制工业机器人研抛加工系统加工过程产生的振动，从而保证工业机器人研抛加工系统的加工精度。
一种工业机器人加工系统气囊工具

[发明专利]一种基于图像特征识别的工业机器人自动化轮毂打磨系统及方法-CN201810601732.4在审
发明人：童水光;赵航;童哲铭;从飞云;唐宁;余跃;王敏 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像特征识别的工业机器人自动化轮毂打磨系统，包括工作台和待加工工件，工业镜头、工业相机、人工光源、图像采集卡、工业级计算机、控制柜和工业机器人和打磨装置；本发明还公开了一种基于图像特征识别的工业机器人自动化轮毂打磨方法本发明通过图像特征识别实现对机器人的精确控制，相比人工打磨，加工精度和生产效率有很大提高，且操作简单，可大幅减轻工人的工作强度；本发明使工业机器人具有对目标物体进行传感、抽象、判断的能力，可编程可移植性强，可根据产品特征对加工过程进行相应调整。
工业机器人图像特征识别轮毂打磨系统自动化工业级计算机待加工工件图像采集卡产品特征打磨装置工业镜头工业相机可移植性目标物体人工打磨人工光源生产效率可编程控制柜工作台传感打磨机器人抽象加工

[实用新型]一种物料装卸及加工辅助系统-CN201920244198.6有效
发明人：李康池;常勇 -专利权人：佛山市宏石激光技术有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料装卸及加工辅助系统，其特征在于，包括工业机器人、物料框组、加工机器组及控制器，所述工业机器人、物料框组及加工机器组分别与控制器连接；所述工业机器人设有机械臂，所述机械臂用于在物料框组及加工机器组之间装卸物料，所述机械臂的有效工作区域为环形；所述物料框组及加工机器组分布在所述机械臂的有效工作区域内，所述工业机器人位于环形有效工作区域的中心位置上。
一种物料装卸加工辅助系统

[发明专利]一种通用激光加工设备控制器及控制方法-CN201010138018.X无效
发明人：林凯宏;马荣荣;王立松 -专利权人：深圳市先阳软件技术有限公司
申请日： 2010-03-29 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用激光加工设备控制器及其控制方法，采用工业控制器和可编程逻辑器件相结合的方式进行激光加工，其中，通过可编程逻辑器件接收工业控制器发出的指令，并根据所述指令通过激光控制接口和通用工业运动控制接口控制激光加工设备工作；既能满足工业控制对于模拟量、I/O量需要，又能通过可编程逻辑器件实现对电机的控制。
一种通用激光加工设备控制器控制方法

[发明专利]切削加工智能制造生产线及其工作方法-CN201811086123.6在审
发明人：田茂胜;周彬;熊艳华;高杰;周铭;王文江;张青;高维 -专利权人：武汉华中数控股份有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种切削加工智能制造生产线及其工作方法，该生产线包括工业机器人单元、数字化立体料仓、加工单元以及智能产线总控系统，所述加工单元包括至少一个带数控系统的加工设备，所述工业机器人单元包括工业机器人，所述工业机器人包括机器人本体以及连接于所述机器人本体上的机器人夹具，所述数字化立体料仓包括多个仓位，每个仓位均设置有用于记录该仓位加工件的加工信息的RFID电子标签，所述机器人夹具上设置有用于读写RFID电子标签信息的RFID读写头，所述加工设备、所述工业机器人以及所述RFID读写头均与所述智能产线总控系统信号连接。
工业机器人智能制造仓位机器人本体机器人夹具加工单元加工设备切削加工总控系统读写头产线料仓数字化加工信息实训装置数控系统信号连接智能加工件读写自动化记录生产

[发明专利]加工石材的工业机器人的钎焊金刚石刀具磨损检测方法及装置-CN202211126952.9在审
发明人：吴品君;黄国钦;黄身桂;黄吉祥;谭援强 -专利权人：华侨大学;南安华大石材产业技术研究院
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B24B49/16 文献下载
摘要：本发明公开一种加工石材的工业机器人的钎焊金刚石刀具磨损检测方法及装置，涉及在工业机器人加工石材领域，结合钎焊金刚石刀具的特点，首先对钎焊金刚石刀具进行清洗，再进行磨损检测，检测出磨粒磨损情况，根据磨粒磨损情况判断是否需要更换刀具，若不需要，则工业机器人将钎焊金刚石刀具移动至对刀仪进行刀具补偿，若需要，则在更换刀具后，工业机器人将钎焊金刚石刀具移动至对刀仪进行刀具补偿。该装置由磨屑清洗模块、磨损检测模块和对刀仪等组成，实现了工业机器人在加工过程中钎焊金刚石刀具在线检测磨损状态的功能，避免了因拆卸加工工具引起的加工误差，极大的保证了加工精度，提高了加工效率，并且自动化程度高
加工石材工业机器人钎焊金刚石刀具磨损检测方法装置

[发明专利]一种加工工业机器人及其电弧放电加工方法-CN201610206605.5在审
发明人：徐辉;何凯;方海涛 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2016-04-05 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B23H1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种加工工业机器人及其电弧放电加工方法，涉及加工工业技术领域。该加工工业机器人的机器人本体的工件加工端与电极装置连接；在电极装置下端设置有工件旋转定位台；工件旋转定位台用于承载待加工工件；电极装置和待加工工件分别连接工作电源的两极，工作电源用于使电极装置与待加工工件之间产生电弧放电；运动控制器与机器人本体连接；运动控制器用于控制机器人本体运动；旋转冲液装置设置于电极装置处；旋转冲液装置用于向电极装置提供工作液，使得电极装置向电极装置与待加工工件之间的电弧放电区域喷射工作液，形成工作液介质本发明可以解决当前的加工工业机器人的加工质量较差，且难以加工大型高强度的工件材质的问题。
一种加工工业机器人及其电弧放电加工方法

[发明专利]外壳材料带的加工-CN201110066099.1无效
发明人： H-H·米勒 -专利权人：豪尼机械制造股份公司
申请日： 2011-03-18 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： A24C5/14 文献下载
摘要：本发明涉及外壳材料带的加工。在用于加工用于烟草加工业的棒状产品的外壳材料带（14）的方法中，外壳材料带（14）具有区域，其中氧气通过性与在该区域外的外壳材料带（14）区域相比降低。本发明还涉及用于加工用于烟草加工业的棒状产品的外壳材料带（14）的烟草加工业的装置（10）。方法的特征是，在外壳材料带（14）的边缘区域上为制造烟草加工业的棒状产品涂覆胶粘剂，机械地压印边缘区域。装置的特征是，设置加工机构（17、28′、29′、30），其机械地改变要涂覆胶粘剂的、外壳材料带（14）边缘区域，用于将外壳材料带（14）的边缘区域和外壳材料带（14）的另一个边缘区域粘合，加工机构是压印机构
外壳材料加工

[发明专利]数控机床用上下料工业机器人及其柔性自动化加工单元-CN201510675335.8在审
发明人：何敏佳;黄江;侯新平 -专利权人：广州数控设备有限公司
申请日： 2015-10-16 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明公开一种数控机床用上下料工业机器人及其柔性自动化加工单元，上下料工业机器人包括第一转动单元、第二转动单元、平移单元和末端执行器，第一转动单元带动末端执行器在纵向平面内来回转动，第二转动单元带动末端执行器在横向平面内来回转动，平移单元带动末端执行器在纵向上进行上下移动；柔性自动化加工单元包括数控机床、料仓和上下料工业机器人，料仓设于数控机床一侧，上下料工业机器人设于料仓一侧，通过上下料工业机器人的末端执行器将工件来回运送于料仓和数控机床之间将上下料工业机器人应用于数控机床，可形成自动化加工单元，实现循环供料以及将加工好的物料取出，自动完成相应零件的加工，可减少人工操作，加工效率较高。
数控机床用上工业机器人及其柔性自动化加工单元

[实用新型]一种工业金属零件加工装置-CN202222238042.1有效
发明人：张应海;彭国政 -专利权人：深圳市海瑞思自动化科技有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业加工技术领域，尤其是一种工业金属零件加工装置，包括加工台，加工台的上端固定连接有滑轨，滑轨与外部电源电性连接，滑轨上滑动连接有钻孔设备，钻孔设备与外部电源电性连接，加工台上开凿有两个滑道，两个滑道内均滑动连接有滑块，两个滑块的上端均固定连接有推板，两个推板上均开凿有螺纹孔，两个螺纹孔内均螺纹连接有螺纹调节杆，两个螺纹调节杆相靠近的一端均转动连接有夹持板；本实用新型中，通过将工业金属零件放置在两个夹持板之间，驱动机构使两个夹持板能够对工业金属零件进行夹持固定，方便钻孔设备对工业金属零件钻孔加工，其中，两个夹持板能够进行位置调节，实现对不同尺寸的工业金属零件进行夹持固定。
一种工业金属零件加工装置

[发明专利]一种工业丝油剂的加工方法及系统-CN202310078495.9有效
发明人：孙冈剑 -专利权人：嘉兴红点应用科技有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G16C20/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业丝油剂的加工方法及系统，涉及纺织油剂加工领域，所述方法包括：通过获取预设工业丝的预设油剂集，并分析油剂成分单体集；筛选目标单体集，其中包括第一单体、第二单体；分析预设特征信息；确定第一单体的第一比例阈值和第二单体的第二比例阈值解决了现有技术中单一的油剂无法完全适配所有类型的工业丝及各工业丝的纺织特点，从而影响工业丝的纺纱效率和纱线品质，最终限制工业丝推广应用的问题。实现了为加工预设工业丝油剂提供理论指导的目标，达到了提高油剂与工业丝之间的适配度，从而提高工业丝的纺织性能，最终促进工业丝的发展应用的效果。
一种工业丝油剂加工方法系统