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[发明专利]一种轮毂-轮胎一体化车轮冲击动力学仿真方法-CN202310615295.2有效
发明人： 童哲铭;李猛强;童水光 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮毂‑轮胎一体化车轮冲击动力学仿真方法，属于机器学习和云计算领域。本发明将结合领域知识和先验知识得到的基础方程式作为寻优的部分初始解，同时引入方程学习神经网络来自主探索材料本构方程的解空间，生成更多基础方程式没有涉及的拟合项，从而将上述两类材料本构方程加入遗传算法的初始种群，能够保证轮毂材料本构模型最优解的寻优效率的同时，避免陷入局部最优解中。本发明通过将轮毂‑轮胎一体化车轮冲击动力学仿真进一步设置于云服务平台上，允许用户对云平台上的资源进行调用和整合。用户只要连接云服务平台，上传或在线导入需要进行冲击试验仿真的轮毂模型和仿真参数，即可按步骤进行仿真计算，大大降低了仿真难度。
一种轮毂轮胎一体化车轮冲击动力学仿真方法

[发明专利]一种空分整装冷箱装配误差预测与公差优化方法-CN202310615208.3有效
发明人： 童哲铭;何聲;童水光 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开一种空分整装冷箱装配误差预测与公差优化方法，属于机器学习领域。本发明通过训练机器学习模型来构建能够应用于冷箱刚柔性体装配误差预测的代理模型，从而将机器学习代理模型应用于公差优化上。本发明中的代理模型是基于三维公差分析仿真的样本数据建立的，并利用了优化算法进行模型参数寻优。而且该代理模型考虑了柔性体装配过程中在外力与温度变化下的变形情况，并与公差传递进行耦合，使得装配误差预测更全面更精确。同时，本发明在预测模型的基础上，建立了冷箱的成本‑公差函数，能进一步对公差设计进行优化。因此，本发明能提升冷箱刚柔性体装配的误差预测精度与零部件公差优化设计效率，降低公差设计成本。
一种整装装配误差预测公差优化方法

[发明专利]一种评估齿轮非线性动力学综合性能的系统参数决策方法-CN202110811564.3有效
发明人：童水光;蔡汉龙;和颖凌;丁为民;唐宁;童哲铭;王林桥;张恒瑞;李立真;徐亚如 -专利权人：宁波东力传动设备有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明属于齿轮参数设计领域，提供一种评估齿轮非线性动力学综合性能的系统参数决策方法，通过非线性动力学建模与分析获得参数组合方案下的各指标值，确定隶属度函数将指标值矩阵模糊化得到模糊矩阵，并确定各指标的权重向量，通过模糊逻辑对模糊矩阵和权重向量交叉运算获得最终的决策向量，从而确定最优方案，以实现更全面、高效的齿轮全局动力学性能设计本发明的模糊决策模型的计算流程较为简便，对于扩充备选参数组合、增加属性类型的情况，计算方法类似，只是各类矩阵和向量的规模有所变化，因此该方法具有普适性；本发明全面考虑多个动力学指标对性能的影响程度，解决了动力学性能评价单一的问题，同时在修形量问题上考虑了多种载荷条件。
一种评估齿轮非线性动力学综合性能系统参数决策方法

[发明专利]一种具有一路式单向循环水冷电机壳体的水冷电机-CN202310369757.7有效
发明人：杨鲜苗;沈杰;李立真;童水光;童哲铭;丁为民;唐宁;蔡汉龙 -专利权人：宁波东力传动设备有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02K5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有一路式单向循环水冷电机壳体的水冷电机，包括：机壳、端盖和电机，其中，机壳上开设有电机安装孔和若干轴向水道，每一电机安装孔的四周均设有若干轴向水道，轴向水道和电机安装孔的开设方向相同；端盖安装在机壳上，端盖上开设有转折水道，每一转折水道分别连接两轴向水道，端盖上开设有进水孔和出水孔，进水孔和出水孔分别和两轴向水道连接；电机安装在电机安装孔内，端盖固定电机。本发明的液体流道和壳体采用一体设计，通过铸造成型，不需要另外焊接，简化了工艺流程，提高了产品成品率高，降低了制造成本。
一种具有一路单向循环水冷电机壳体

[发明专利]一种半固态流变成形低压铸造方法-CN202210665420.6有效
发明人： 童哲铭;李猛强;童水光 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B22D18/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种半固态流变成形低压铸造方法，属于低压铸造领域。本方法所用装置包括机架、保温炉和升液管；保温炉中设有用于盛放金属熔体的坩埚，在坩埚的外周侧由内至外同轴设有下冷却水管、下绝热管、坩埚加温器和下电磁搅拌器；坩埚内的液面上方设有与外界连通的进气管和出气管，坩埚内设有伸入液面下方的热电偶和升液管，升液管的另一端与模具型腔连通；位于坩埚外部的升液管的外周侧由内至外同轴设有上冷却水管、上绝热管、加热装置和上电磁搅拌器。本发明打破了传统低压铸造机的局限，生产的半固态成形件组织致密，内部气孔、偏析等缺陷少，力学性能高。
一种固态流变成形低压铸造方法

[发明专利]一种考虑修形参数不确定性的齿轮动力学分析方法-CN202310338620.5在审
发明人：童水光;江一波;童哲铭 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑修形参数不确定性的齿轮动力学分析方法。该分析方法首先构建修形齿轮确定性动力学模型，然后确定各不确定性参数的中心点、半径和相关系数，在计算标准一阶切比雪夫插值点和不确定性向量的一阶、二阶采样点的基础上，构建基于低阶切比雪夫多项式的修形齿轮动力学响应的整体近似函数，最终确定修形齿轮动力学响应的上界、下界，和修形齿轮动力学响应之间的相关系数，达到准确、高效地分析修形齿轮相关不确定性动力学响应的目的。
一种考虑参数不确定性齿轮动力学分析方法

[发明专利]一种基于图像变换的工业锅炉蒸汽量预测方法-CN202010095541.2有效
发明人：童水光;陈鑫;童哲铭 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像变换的工业锅炉蒸汽量预测方法，使用深度学习训练方法，从原始特征变量自动提取特征，预测出蒸汽量目标值；相较于传统的基于特征工程的机器学习方法，本发明操作简单，无需做过多特征工程，且有更优的预测效果；本发明分为预处理阶段和使用阶段，预处理阶段不消耗实际中运行预测蒸汽量的时间，实际应用中仅通过训练好的模型即可使用，提高了预测效率，保证了预测的实时性。本发明能够提供锅炉蒸汽量的预测，完成蒸汽量与特征变量的关系建模，进而可以对蒸汽量进行控制以及优化影响蒸汽量的因素，从而提高锅炉运行效率。
一种基于图像变换工业锅炉蒸汽预测方法

[发明专利]一种多电机并车驱动齿轮箱的水冷式翅片管散热装置-CN202310323829.4在审
发明人：胡逸伟;童哲铭;童水光;唐宁;蔡汉龙;沈杰;丁碧春 -专利权人：宁波东力传动设备有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多电机并车驱动齿轮箱的水冷式翅片管散热装置，包括：盖板、进水接口、出水接口和两散热管，其中，盖板上开设有两装配通孔；进水接口和出水接口均设于盖板的一侧，进水接口的一端和出水接口的一端分别设于两装配通孔内；两散热管的一端分别与进水接口的一端和出水接口的一端连接，两散热管呈麻花状交叉缠绕，两散热管的至少一部分的外壁呈利于散热的圆翅片结构。本发明的散热管中的液体在麻花状的散热管中可形成湍流流动，管内冷却水流体质点相互混掺，能有效提高翅片管散热器的换热效果，换热效果更好。
一种电机驱动齿轮箱水冷式翅片管散热装置

[发明专利]一种高水头大容量水轮发电机组压力脉动控制方法-CN202210375781.7有效
发明人： 童哲铭;杨忠琴 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F03B13/08 文献下载
摘要：本发明提供一种高水头大容量水轮发电机组压力脉动控制方法。本发明同时应用特征线法、改进的Suter变换以及多目标遗传算法三种方法以及将调压室位置纳入优化过程，在考虑调压室位置的情况下进行导叶四阶关闭规律的优化，从而减小高水头大容量水泵水轮机甩负荷过程中的最大压力脉动幅值和最大转速，避免压力脉动对水轮机组结构的损害，保证抽水蓄能发电站的安全稳定运行。本发明适用于具有四阶闭合规律的现代化水泵水轮机，以找到导叶的最佳关闭规律以及调压室的最佳位置，最小化抽水蓄能电站甩全负荷期间的最大过压和最大超速。
一种水头容量水轮发电机组压力脉动控制方法

[发明专利]一种负载敏感的叉车负载口独立控制系统及方法-CN202111129740.1有效
发明人：童水光;吴双双;童哲铭;李元松 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B66F9/22 文献下载
摘要：本发明是为了克服现有技术不能同时满足叉车控制性能和节能性能要求的问题，提供一种负载敏感的叉车负载口独立控制系统及方法，以保障任意工况下叉车的工作可靠性，同时提高叉车液压系统的节能特性和控制特性。为了实现上述目的，采用以下技术方案：包括门架升降液压缸、操纵杆、门架倾斜液压缸、负载敏感泵、调节器、ECU控制器和货叉侧移液压缸，还包括升降阀组，倾斜阀组，侧移阀组，分别被配置为用于控制门架升降液压缸、门架倾斜液压缸、货叉侧移液压缸的无杆腔和有杆腔内液压油的流量、压力和流速；采用反步自适应鲁棒控制算法缓解液压系统非线性和不确定性带来控制精度低的问题；联合泵阀复合控制各液压缸，满足任意工况下的流量需求。
一种负载敏感叉车独立控制系统方法

[发明专利]一种强干扰下旋转机械特征频率提取方法-CN202210997304.4在审
发明人： 童哲铭;刘浩 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01M13/028 文献下载
摘要：本发明属于大数据学习模型领域，提供一种强干扰下旋转机械特征频率提取方法，基于设置的参考模态相关性粗略定位VMD分解中最优平衡参数α最优所在区间，结合麻雀搜索寻优算法对每次分解的平衡参数α进行局部寻优。本发明通过迭代分解次数自适应确定分解模数K，采用的改进递归VMD方法避免了提前不准确预设分解数和平衡参数对分解效果的影响。将本发明应用在构造的仿真信号中实现了VMD方法所能达到的最优分解效果，同时应用在泵空化流致振动信号处理中，成功实现了低信噪比条件下流体机械流致振动特征频率的有效提取。
一种干扰旋转机械特征频率提取方法

[发明专利]一种流体机械振动数据驱动的空化状态识别方法-CN202210892583.8有效
发明人： 童哲铭;刘浩 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种流体机械振动数据驱动的空化状态识别方法，属于大数据学习模型领域。本发明利用空化数据集训练自适应神经网络形成空化状态识别模型，从而可以通过布置于目标离心泵上不同位置的所有振动传感器在线采集振动信号序列，并将采集的振动信号序列输入训练得到的空化状态识别模型中，在线预测得到目标离心泵当前的实时空化强度。而且本发明所预测的空化强度可以采用更加细致的量化标签，从而实现了对空化发展程度的细粒度预测。
一种流体机械振动数据驱动状态识别方法

[发明专利]一种冲击式水轮机斗叶型线优化方法-CN202210915614.7有效
发明人： 童哲铭;宋佳莹 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种冲击式水轮机斗叶型线优化方法，属于神经网络预测领域。本发明将数据驱动的机器学习应用于水斗型线设计中，基于计算流体力学仿真样本数据建立型线参数和水力效率之间的预测模型，并进一步将该预测模型与目标优化算法结合，对水斗型线参数进行优化设计。而且，本发明中通过对型线参数范围内进行中间密两头疏的分段采样，同时结合使用基于后验知识的方法对特征参数进行重要性排序，并基于初步最优解进行邻域范围加密采样的方式，构建了接近全局最优解的训练样本，从而在不过度消耗计算资源的情况下保证了所建立的预测模型对于全局最优解所在参数空间的预测准确性。本发明可提高冲击式水轮机斗叶型线优化计算的效率。
一种冲击水轮机斗叶型线优化方法

[发明专利]冲击式水轮机喷嘴结构参数优化方法及系统-CN202210903519.5有效
发明人： 童哲铭;唐安琪;童水光 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种冲击式水轮机喷嘴结构参数优化方法及系统，属于深度学习预测领域。本发明结合CFD仿真、BP神经网络和多目标优化方法，以CFD仿真获得的冲击式水轮机喷嘴在不同结构参数下的射流速度分布以及水相比例分布为基础，训练BP神经网络模型来拟合CFD仿真中输入和输出之间的非线性映射关系，进而可得到基于BP神经网络模型的数据驱动预测模型。基于该数据驱动预测模型，即可在多目标优化过程中快速预测冲击式水轮机喷嘴在不同结构参数下的能量效率，从而在参数空间中找到最优解。本发明可用于对冲击式水轮机的喷嘴结构参数进行优化分析，提高冲击式水轮机的设计效率，以实现对水轮机工作效率的优化，因此具有重要工程应用价值。
冲击水轮机喷嘴结构参数优化方法系统

[发明专利]一种超临界锅炉壁温在线预测方法及系统-CN202210893270.4在审
发明人：童水光;代晓萌;童哲铭 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种超临界锅炉壁温在线预测方法及系统。本发明在分析影响壁温外部因素的基础上，同时考虑壁温的历史数据对壁温预测的影响，建立了具有时间序列的非线性自回归NARX神经网络预测模型，从而实现对超临界锅炉更加精确的壁温超前动态预测与超温预警。本发明通过混沌自适应烟花算法对NARX神经网络的可学习参数进行初始化，同时将烟花爆炸半径限制为随迭代次数增加而线性递减，从而避免陷入局部极值，提升了模型对全局最优解的搜索能力。另外，本发明还可以进一步结合超临界锅炉壁温的超前动态预测结果，通过预警模块实现超温预警，为运行人员对超温进行处置提供了时间，避免计划外停机，减少对电网造成损害。
一种临界锅炉在线预测方法系统

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