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[发明专利]用于预测黑色金属冶炼及压延加工业用电量的方法-CN202011114946.2在审
发明人：刘青;单葆国;谭显东;张春成;张莉莉;王向;汲国强;张成龙;王红;吴姗姗;吴鹏;姚力;吴陈锐;薛万磊;徐楠 -专利权人：国网能源研究院有限公司;华北电力大学;国网山东省电力公司经济技术研究院
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于预测黑色金属冶炼及压延加工业用电量的方法。该方法包括：步骤1：首先搜集并处理黑色金属冶炼及压延加工业主要产品的产量和用电量历史数据，计算主要产品的单位产量电耗；步骤2：其次预测目标年份黑色金属冶炼及压延加工业主要产品的产量和单位产量电耗；步骤3：最后计算目标年份黑色金属冶炼及压延加工业用电量预测结果。本发明解决了如何预测黑色金属冶炼及压延加工业用电量的问题，能够准确地预测黑色金属冶炼及压延加工业用电量，并且有利于合理有效地利用电力。
用于预测黑色金属冶炼压延加工业用电量方法

[实用新型]用于饮料加工机的框架部段、饮料加工机和倾斜设备-CN201721221507.5有效
发明人：弗里德里希·塔德勒 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B67D1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于饮料加工机的框架部段、饮料加工机和倾斜设备。饮料加工工业中用于饮料加工机的框架部段能够以能松开的方式与饮料加工机的主框架连接，并且包括用于容纳饮料加工机的物料泵的支架。本实用新型还涉及饮料加工工业中用于处理饮料的饮料加工机以及饮料加工工业中用于支持泵、尤其是立式泵在饮料加工机上的装配的倾斜设备。
饮料加工倾斜设备框架部本实用新型立式泵物料泵主框架松开支架装配容纳饮料

[发明专利]基于工业机器人视觉的不规则产品加工设备及其视觉控制-CN201910663598.5在审
发明人：吴文俊;潘林勇;倪彬彬;王秀锋;陈晓斌;唐斌;孙洋 -专利权人：琦星智能科技股份有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本申请涉及工业机器人视觉技术领域，具体提出的是基于工业机器人视觉的不规则产品加工设备及其视觉控制。工业机器人视觉的不规则产品加工设备设备包括有数控机床、机械臂、产品传送装置、视觉系统和主控系统组成，是实现机械臂夹取待加工产品到异形夹头内部加工的控制过程，是定位传感器的位置感应指令机械臂将加工产品从异形夹头内部取出加工产品的控制过程本申请的基于工业机器人视觉的不规则产品加工设备及其视觉控制充分运用工业视觉智能优势，实现了不规则产品在传送装置上加工实现了自动化生产，从而提高了生产效率，具有较高的推广价值。
不规则产品工业机器人加工设备视觉控制视觉加工产品控制过程机械臂夹头异形产品传送装置待加工产品定位传感器自动化生产传送装置工业视觉生产效率视觉技术视觉系统数控机床位置感应指令机械智能优势主控系统夹取申请加工取出

[发明专利]一种基于视觉扫描的自动化编程系统-CN202211093256.2有效
发明人：王相伟 -专利权人：山东芯合机器人科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及工业机器人控制领域，尤其涉及一种基于视觉扫描的自动化编程系统。本发明所述的自动化编程系统，通过建立视觉传感器对录入的工业机器人标准化工艺流程进行自动偏差矫正。本发明通过建立工业机器人加工过程中的加工次数与修正参数的比例关系，用以对工业机器人自加工操作中产生的误差进行实时修正，从而更好的克服由于加工产品与加工环境的差异，工业机器人在反复进行工序化加工后，随之产生的加工误差因为逐渐增大，当加工的次数达到一定阈值时，如果无人工干预进行校准处理，甚至会损坏工件发生安全事故的问题。
一种基于视觉扫描自动化编程系统

[实用新型]基于工业机器人视觉的不规则产品加工设备-CN201921157615.X有效
发明人：吴文俊;潘林勇;倪彬彬;王秀锋;陈晓斌;唐斌;孙洋 -专利权人：琦星智能科技股份有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本申请涉及工业机器人视觉技术领域，具体提出的是基于工业机器人视觉的不规则产品加工设备。工业机器人视觉的不规则产品加工设备设备包括有数控机床、机械臂、产品传送装置、视觉系统和主控系统组成，是实现机械臂夹取待加工产品到异形夹头内部加工的控制过程，是定位传感器的位置感应指令机械臂将加工产品从异形夹头内部取出加工产品的控制过程本申请的基于工业机器人视觉的不规则产品加工设备及其视觉控制充分运用工业视觉智能优势，实现了不规则产品在传送装置上加工实现了自动化生产，从而提高了生产效率，具有较高的推广价值。
基于工业机器人视觉不规则产品加工设备

[实用新型]一种应用于食品加工机械的刀具-CN202021526009.3有效
发明人：孙月芹 -专利权人：孙月芹
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及切割装置技术领域，且公开了一种应用于食品加工机械的刀具，包括固定底座，所述固定底座底部的四角均固定连接有底座脚，所述固定底座的顶部固定连接有加工底座，所述加工底座的正面固定连接有刻度尺，所述加工底座的顶部活动连接有工业食品该应用于食品加工机械的刀具，当需要对工业食品进行加工时，将需要切割的工业食品放在加工底座的上方，通过设置电动推杆，可以依次带动固定板、海绵垫、连接板和机械刀具上下移动，因为机械刀具位于工业食品的上方，所以机械刀具上下移动的过程中，可以对工业食品进行切割，实现了工业食品切割的目的。
一种应用于食品加工机械刀具

[发明专利]大麻材料的工业规模加工-CN202080058756.5在审
发明人：马克斯·阿尔萨亚尔;乔治·埃尔维拉;斯蒂芬·格奥尔基耶夫;大卫·瓦尔特斯 -专利权人：埃克索运营公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B01D11/02 文献下载
摘要：本申请涉及大麻材料的加工，特别是大规模加工，比如在工业水平的加工。大麻通常是受控和受管制的物质，并且在传统上以少量进行加工。基于人类的手动和/或劳动密集型的加工实施方式是无法扩展的，因此在工业水平上是不可行的。本文披露了用于促进大麻材料的工业规模加工的系统和方法。
大麻材料工业规模加工

[发明专利]一种工业设备的检修方法、装置及计算机可读存储介质-CN202211409210.7在审
发明人：林皓;高曦;杨华 -专利权人：北京北信源软件股份有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提出一种工业设备的检修方法、装置及计算机可读存储介质，通过获取工业设备的生产任务表，根据所述生产任务表，获取每个作业环节对应的操作模型；再根据所述生产任务表和所述操作模型对加工对象进行加工处理得到加工件；然后，获取所述加工件的第一检测数据；根据所述第一检测数据判断是否存在异常事件，当存在异常事件时，进行异常诊断与处理。本方案通过对工业设备处理的加工件进行监测，根据加工件的质量判断工业设备是否存在异常，不仅实现生产的有序进行，而且能对工业设备进行实时监控，保证异常事件的及时处理。
一种工业设备检修方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种伺服驱动系统的效率优化控制方法、系统及存储介质-CN202210244253.8有效
发明人：李耀斌 -专利权人：深圳市山龙智控有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服驱动系统的效率优化控制方法、系统及存储介质，包括：获取工业机器人加工周期内的加工轨迹信息，根据所述加工轨迹信息提取轨迹特征点，通过所述轨迹特征点建立轨迹时间优化模型及轨迹能耗优化模型，生成工业机器人的时间最优加工轨迹及能耗最优加工轨迹并进行智能加权，生成优化后的加工轨迹；将所述优化后的加工轨迹发送到伺服驱动器，通过所述伺服驱动器进行控制工业机器人按照优化后的加工轨迹运行；同时对电机制动能量进行回收，根据工业机器人的工况确定能量回馈需求，根据所述能量回馈需求对电机制动能量进行合理利用。本发明通过随伺服驱动系统进行优化，减少了工业机器人在加工过程中的加速、减速及停滞时间。
一种伺服驱动系统效率优化控制方法存储介质

[实用新型]一种工业锅炉加工支撑装置-CN202321208626.2有效
发明人：吉汉祥 -专利权人：南通港丰重工科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业锅炉加工支撑装置，涉及锅炉生产技术领域，解决了目前工业锅炉在进行加工过程中，需要对其进行支撑，现有的支撑装置仅仅对工业锅炉进行支撑，由于工业锅炉的高度不便于对其顶部进行加工处理，进而影响工业锅炉加工的处理效率的技术问题；包括楼梯架，楼梯架的内部活动套接有两个立柱圆杆，两个立柱圆杆的两端固定连接有承接支板，其中一个承接支板的顶部固定安装有转轴套筒，转轴套筒的内部转动套接有支撑转杆；本实用新型具有调整转接压板的位置，实现对不同高度的工业锅炉进行转接压紧，以及实现对承接支板的上升高度进行调整，对工业锅炉进行整体提升，以便于对工业锅炉进行加工。
一种工业锅炉加工支撑装置

[发明专利]高速制造系统-CN99801437.0无效
发明人： I·A·帕塔特尤斯－阿布拉哈姆;C·E·劳;P·J·维伯;S·W·斯特德曼;S·T·昌 -专利权人：永备电池有限公司
申请日： 1999-06-23 - 公布日： 2000-11-29 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：一高速制造系统,用于加工工业产品,需要以预选的加工速度对产品进行加工,该系统包括一主干线,用于以一预选的加工速度以第一运动方式从系统的起点向系统的终点输送多个工业产品。至少一个位于起点和终点之间的支加工工位,其中支加工工位在以第二运动方式输送产品时,在操作过程中对于其上输送的工业产品进行至少一项加工。至少一个位于主干线和支加工工位之间的传送装置,连续地从主干线上抽出工业产品,并将抽出的工业产品的运动从第一运动方式转换到第二运动方式,从而传送到支加工工位。传送装置还从支加工工位中将各加工过的产品抽出,并将产品的运动从第二运动方式转换到第一运动方式,从而传送到主干线上。
高速制造系统

[发明专利]工业机器人双点滚压成形加工方法及系统-CN202011537295.8在审
发明人：闵峻英;刘亿;汪锦成;林建平 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：本发明提供工业机器人双点滚压成形加工方法及系统，包括：通过夹具将加工原材料固定在工作台本体上；分析目标零件轮廓，建立加工坐标系及规划加工路径；利用工业机器人控制系统控制至少两台工业机器人依据所述加工坐标系及所述加工路径协同运动，并将所述加工原材料滚压加工成形，形成所述目标零件。本发明的工业机器人双点滚压成形加工方法及系统，通过两台机器人的协同运动实现多工位、可变截面轮廓、中小批量定制的薄壁零件成形制造需求，加工应用范围得以提高的同时零件的性能也得到保证。
工业机器人双点滚压成形加工方法系统

[发明专利]智能制造生产线及其工作方法-CN201811084993.X在审
发明人：田茂胜;周彬;熊艳华;高杰;周铭;程梦林;张青;袁申珅 -专利权人：武汉华中数控股份有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能制造生产线及其工作方法，该生产线包括工业机器人单元、数字化立体料仓、加工单元以及智能产线总控系统，所述加工单元包括至少一个带数控系统的加工设备，所述工业机器人单元包括工业机器人以及供所述工业机器人行走的机器人导轨，所述数字化立体料仓与所述加工设备沿所述机器人导轨布置，所述工业机器人包括机器人本体以及连接于所述机器人本体上的机器人夹具，所述加工设备、所述工业机器人均与所述智能产线总控系统信号连接。
工业机器人加工设备智能制造机器人本体机器人导轨加工单元总控系统产线料仓数字化机器人夹具工业机器实训装置数控系统信号连接智能自动化生产

[发明专利]焦化萘油馏份连续精馏技术-CN97107637.5无效
发明人：何雪峰;李应海;童晓宇;张初永 -专利权人：攀钢集团煤化工公司
申请日： 1997-08-14 - 公布日： 1999-02-24 - 主分类号： C07C15/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤焦化副产品洗油深加工新技术,即采用“三炉三塔”热油连续精馏加工工艺,可以同时加工出工业萘、工业甲基萘和工业苊馏份、氧芴馏份等多种化工产品,具有节能、投资省、生产效率高的优点,为煤焦化副产品加工提供了新途径
焦化萘油馏份连续精馏技术

[发明专利]一种复杂木模工业机器人铣削及控制方法-CN202210728463.4在审
发明人：王小荣;杨靖;王朝琴;何鹏;罗冠炜 -专利权人：兰州荣翔轨道交通科技有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种复杂木模工业机器人铣削及控制方法，它涉及一种加工方法，具体涉及一种复杂木模工业机器人铣削及控制方法。本发明的目的是保证木模加工的质量和尺寸，由于木模优劣程度直接影响着产品的，目前普遍使用数控加工生产木模，相比数控加工，工业机器人具有活动空间宽广，控制精度高，运动姿态可变性强的优势，特别是对于体积规模大的复杂木模，工业机器人具有更好的加工适应性。但如何使用机器人实现复杂曲面的高精度加工仍然在研究当中，本发明以安川MOTOMAN‑UP6机器人为实验平台，探究工业机器人对复杂木模铣削加工的运动学分析、精度控制和轨迹规划等关键技术问题。本发明可获得一种复杂木模工业机器人铣削及控制方法。
一种复杂木模工业机器人铣削控制方法