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[发明专利]一种工业机器人辅助缝纫设备-CN202210957653.3在审
发明人：邵鲁贤;谢志聪;王高祥;赵家雄 -专利权人：宁波申洲针织有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： D05B33/00 文献下载
摘要：本发明公开一种工业机器人辅助缝纫设备，包括：工作台，所述工作台上设有工业机器人和拷克机，所述工业机器人上安装有夹具机构，用于通过所述工业机器人将待加工的衣片放置在所述拷克机内进行缝纫加工，所述夹具机构包括安装架和布料压板，所述安装架固定在所述工业机器人上，所述布料压板设于所述安装架的下方，所述布料压板上具有若干吸口，所述安装架设有与若干所述吸口相对应的吸布组件，用于将所述布料压板底部的所述衣片吸附在所述布料压板上；本发明不仅降低对员工技能程度的要求，减少人工成本，而且通过自动化裁缝加工大大的提高了加工效率。
一种工业机器人辅助缝纫设备

[实用新型]一种工业机器人辅助缝纫设备-CN202222100362.0有效
发明人：赵家雄;王高祥;谢志聪;邵鲁贤 -专利权人：宁波申洲针织有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： D05B33/00 文献下载
摘要：本发明公开一种工业机器人辅助缝纫设备，包括：工作台，所述工作台上设有工业机器人和拷克机，所述工业机器人上安装有夹具机构，用于通过所述工业机器人将待加工的衣片放置在所述拷克机内进行缝纫加工，所述夹具机构包括安装架和布料压板，所述安装架固定在所述工业机器人上，所述布料压板设于所述安装架的下方，所述布料压板上具有若干吸口，所述安装架设有与若干所述吸口相对应的吸布组件，用于将所述布料压板底部的所述衣片吸附在所述布料压板上；本发明不仅降低对员工技能程度的要求，减少人工成本，而且通过自动化裁缝加工大大的提高了加工效率。
一种工业机器人辅助缝纫设备

[实用新型]数控机床用上下料工业机器人及其柔性自动化加工单元-CN201520807224.3有效
发明人：何敏佳;黄江;侯新平 -专利权人：广州数控设备有限公司
申请日： 2015-10-16 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种数控机床用上下料工业机器人及其柔性自动化加工单元，上下料工业机器人包括第一转动单元、第二转动单元、平移单元和末端执行器，第一转动单元带动末端执行器在纵向平面内来回转动，第二转动单元带动末端执行器在横向平面内来回转动，平移单元带动末端执行器在纵向上进行上下移动；柔性自动化加工单元包括数控机床、料仓和上下料工业机器人，料仓设于数控机床一侧，上下料工业机器人设于料仓一侧，通过上下料工业机器人的末端执行器将工件来回运送于料仓和数控机床之间将上下料工业机器人应用于数控机床，可形成自动化加工单元，实现循环供料以及将加工好的物料取出，自动完成相应零件的加工，可减少人工操作，加工效率较高。
数控机床用上工业机器人及其柔性自动化加工单元

[发明专利]一种用于柔性制造系统的控制系统-CN201711259082.1在审
发明人：钟飞;刘斌;刘雁 -专利权人：四川普什宁江机床有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明在柔性制造系统中增加工业总线通信模块和工业以太网通信接口，根据特定的连接方式将设备之间建立工业总线通信和以太网通信，工业总线实现柔性制造系统控制信息的实时响应以及数据的安全传递，完成总控对其的实时监控；工业以太网实现柔性制造系统管理信息的采集，完成设备中加工参数、报警内容、加工程序等数据的管理，完成设备大批量数据的采集和传递。
一种用于柔性制造系统控制系统

[实用新型]基于工业PC的水射流数控系统-CN201220048468.4有效
发明人：李浙鲁 -专利权人：南京华兴数控技术有限公司
申请日： 2012-02-15 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于工业PC的水射流数控系统，其特征在于：所述的水射流数控系统采用上/下位机模式，上位机为工业控制PC，下位机为嵌入式水射流数控装置，上位机和下位机通过工业以太网连接。本实用新型的基于工业PC的水射流数控系统结合工业PC机和嵌入式水射流数控装置，将设计和加工操作合二为一，没有加工代码生成和导入环节，可以提高加工效率、代码的可维护性和保密性；且该数控系统具有极强电磁兼容性和抗干扰能力
基于工业 pc 水射流数控系统

[发明专利]对烟草加工工业的机器的清洁-CN201310650332.X无效
发明人： U.沙特;M.福尔格;A.甘泽维希;K-H.帕韦尔科 -专利权人：豪尼机械制造股份公司
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： A24C5/00 文献下载
摘要：一种用于运行烟草加工工业的机器、尤其成条机或过滤嘴安装机的方法，其中烟草加工工业的棒状或条状制品或其组件在机器处借助输送设备输送和/或借助加工机构加工。特征在于，用于棒状或条状制品或用于其组件的至少一个输送设备借助激光设备在其表面上进行清洁，和/或用于棒状或条状制品或用于其组件的至少一个加工机构借助激光设备在其表面上进行清洁。一种烟草加工工业的机器、尤其成条机或过滤嘴安装机，用于输送烟草加工工业的棒状或条状制品，尤其用于制造和/或包装棒状或条状制品、尤其过滤嘴香烟，具有至少一个输送设备用于输送棒状或条状制品或其组件，和/或具有至少一个加工机构用于加工棒状或条状制品或其组件
烟草加工工业机器清洁

[发明专利]一种工业机器人双NURBS曲线铣削轨迹规划方法-CN201910046645.1在审
发明人：王小荣;汪瑞军;杨宁;王朝琴;刘晓琴;李承宇;张宇星;周燕燕;何鹏;罗冠炜 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人双NURBS曲线铣削轨迹规划方法，主要包括：定义双NURBS曲线的控制点，权重，系数等参数，并设置刀具和待加工件的相应参数；根据曲面的形状和球头铣刀尺寸计算相应的切削点坐标，并对工业机器人关节进行逆运动学计算求解各个关节的运动量，生成工业机器人的加工程序，进而完成加工；本发明所述的工业机器人双NURBS曲线铣削轨迹规划方法在大尺寸、低切削力的加工过程中有可以代替数控机床，降低生产成本的优点。
一种工业机器人 nurbs 曲线铣削轨迹规划方法

[发明专利]插入装置以及烟草加工业的成条机-CN201710385855.4有效
发明人： N.霍夫曼;I.约纳特;K.赖特;W.瓦拉瓦;C.埃格斯;T.梅因斯 -专利权人：虹霓机械制造有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A24D3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种插入装置（10），所述插入装置被构造用于将烟草加工业的棒形制品（11、11'）置入到烟草加工业的条（12）中或者贴靠到烟草加工业的条（12）上，所述插入装置具有至少一个凹槽（13）用于容纳烟草加工业的棒形制品
插入装置以及烟草加工业成条机

[发明专利]一种基于机器视觉的工业现场生产数据的采集方法-CN201810195267.9有效
发明人：叶炜;李潇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本发明涉及工业现场生产数据采集领域，尤其是涉及一种基于机器视觉的工业现场生产数据的采集方法。本发明采用机器视觉的方法直接从设备外部获取工业现场的生产加工数据，不需要担心车间设备陈旧以及设备的多样性。在采集工业现场生产加工数据时，该方法具有一定的通用性和适用性；本发明的系统利用相机拍摄每台设备的生产加工数据，然后在计算机上开发一个多功能图像识别系统，识别出设备显示界面上的生产加工数据，接着将数据保存至服务器的数据库中，从而实现了生产加工数据的采集和存储。
一种基于机器视觉工业现场生产数据采集方法

[发明专利]受托加工业务的加工效率评估方法和装置-CN202211150552.1在审
发明人：陈培源;赵艳明;温建斌;郭敏玲;严晓纯;符海清 -专利权人：惠州市华达通气体制造股份有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请实施例适用于工业生产技术领域，提供了一种受托加工业务的加工效率评估方法和装置，所述方法包括：获取入库调度单，所述入库调度单中包括接收到的物料的明细信息，所述物料是由委托方提供给受托方的，所述受托方用于接受所述委托方的受托对所述物料进行加工得到货物接收所述受托方的调度部门基于所述入库调度单反馈的出库调度单；根据所述出库调度单为所述货物规划送货信息，所述受托方用于按照所述送货信息执行向所述委托方送货的任务；当接收到所述委托方反馈的实际收货信息时，根据所述实际收货信息和所述物料的明细信息，评估本次受托加工业务的加工效率采用上述方法，可以提高评估受托加工业务的加工效率的准确性。
受托加工业务效率评估方法装置

[发明专利]加工石材的工业机器人的烧结金刚石刀具整形方法及装置-CN202211126916.2在审
发明人：吴品君;黄国钦;黄身桂;黄吉祥;谭援强 -专利权人：华侨大学;南安华大石材产业技术研究院
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B24B53/14 文献下载
摘要：本发明公开一种加工石材的工业机器人的烧结金刚石刀具整形方法及装置，涉及在工业机器人加工石材领域，结合烧结金刚石刀具的特点，首先对烧结金刚石刀具进行清洗，再进行磨损检测，检测出磨粒磨损情况，根据磨粒磨损情况判断是否需要整形，若需要，则在整形模块处进行整形，整形成功后，工业机器人将烧结金刚石刀具移动至对刀仪进行刀具补偿。该装置由磨屑清洗模块、磨损检测模块、整形模块和对刀仪等组成，实现了工业机器人在加工过程中烧结金刚石刀具在线检测磨损状态的功能并自动修整的功能，避免了因拆卸加工工具引起的加工误差，极大的保证了加工精度，提高了加工效率
加工石材工业机器人烧结金刚石刀具整形方法装置

[发明专利]多因素耦合控制加工方法-CN202010747525.7有效
发明人：吴石;潘高杰;郑文举;李丰丰 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23Q17/24 文献下载
摘要：本发明提出多因素耦合控制加工方法，旨在提高汽车外覆盖件模具加工质量。所述多因素耦合控制加工方法采用应用于数控机床加工的外覆盖件模具仿生表面形貌检测装置，检测装置包括工业相机、整体支撑装置、刀柄和环形LED光源，工业相机通过安装挡板与整体支撑装置连接，安装挡板与整体支撑装置通过销式装置连接，刀柄通过整体支撑装置中央的环形槽与之装配，环形LED光源安装在各个工业相机的正前方，提供光源；通过旋转螺栓可调节安装挡板角度，进而调整工业相机的图像采集角度，检测装置整体通过主轴中的拉刀爪夹持刀柄实现与机床连接该装置主要用于外覆盖模具仿生表面形貌的检测，根据检测结果综合考虑加工过程中诸多因素对模具加工表面形貌的影响，加工出所需的仿生形貌特征。
因素耦合控制加工方法

[发明专利]对中系统-CN200810010216.0无效
发明人：张怀东;郑春海 -专利权人：沈阳芯源微电子设备有限公司
申请日： 2008-01-25 - 公布日： 2009-07-29 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本发明涉及半导体晶片加工技术，具体地说是一种对中系统，解决半导体加工过程中调整被加工件晶片的中心位置误差大的问题。该系统设有工作盘，工作盘上的晶片及上方的工业照相机，工业照相机连至中央控制器的输入端，中央控制器的输出端连接驱动工作盘运动的电机。应用工业照相机，对晶片等被加工件照相，通过对图像识别，计算出晶片圆心位置、晶片大小、切边位置等信息。通过中央控制器计算处理以上信息控制电机，及丝杠，同步带等调整被加工件位置，使被加工件晶片等移动到中心的位置。通过选择高分辨率的工业照相机，精确图像识别，精密运动控制和传递系统，可以保证被加工件晶片等中心的精确定位。
系统

[实用新型]对中系统-CN200820010466.X无效
发明人：张怀东;郑春海 -专利权人：沈阳芯源微电子设备有限公司
申请日： 2008-01-25 - 公布日： 2008-12-24 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本实用新型涉及半导体晶片加工技术，具体地说是一种对中系统，解决半导体加工过程中调整被加工件晶片的中心位置误差大的问题。该系统设有工作盘，工作盘上的晶片及上方的工业照相机，工业照相机连至中央控制器的输入端，中央控制器的输出端连接驱动工作盘运动的电机。应用工业照相机，对晶片等被加工件照相，通过对图像识别，计算出晶片圆心位置、晶片大小、切边位置等信息。通过中央控制器计算处理以上信息控制电机，及丝杠，同步带等调整被加工件位置，使被加工件晶片等移动到中心的位置。通过选择高分辨率的工业照相机，精确图像识别，精密运动控制和传递系统，可以保证被加工件晶片等中心的精确定位。
系统

[发明专利]带有温度控制装置的印刷装置-CN200310102640.5无效
发明人： R·施蒂伯;M·布劳 -专利权人：豪尼机械制造股份公司
申请日： 2003-10-27 - 公布日： 2004-05-26 - 主分类号： B41F31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种烟草加工业设备且尤其是烟条成形机的印刷装置(23)。本发明的特征在于，印刷装置(23)配备有一个温度控制装置。此外，本发明涉及温度控制装置用于一种烟草加工业设备且尤其是烟条成形机的印刷装置的用途以及一种烟草加工业设备且尤其是烟条成形机。
带有温度控制装置印刷