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[发明专利]一种基于工业机器人的砂型铣削方法-CN200810110566.4无效
发明人：单忠德;李新亚;董晓丽;刘丰;战丽 -专利权人：机械科学研究总院先进制造技术研究中心
申请日： 2008-06-03 - 公布日： 2008-10-08 - 主分类号： B22C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用工业机器人进行普通砂型铣削加工的方法，属于铸造、数控加工和工业机器人的交叉技术领域。本发明方法的步骤为：根据待加工的砂型形状，选择刀具和规划铣削路径，并根据工业机器人的运动模型，将生成的NC代码转化为机器人的控制代码，实现机器人加工过程中的姿态控制，进行砂块铣削，最后对加工完的砂块进行后处理与现有的传统铸型加工方法相比，本发明加工方法省去模具制造环节，减少了加工工序，缩短了生产周期，降低了生产成本；与基于机床的砂型铣削加工方法相比，本发明加工方法具有更大的加工范围和更高的加工柔性，尤其是没有需要进行严密防砂保护的运动导轨本发明方法特别适用于大型砂型的单件小批量的加工制造。
一种基于工业机器人砂型铣削方法

[发明专利]基于源自水果尤其是苹果的加工中的工业残渣的产品的组合物、其用途、其加工方法及如此获得的产品-CN200780030557.8无效
发明人：阿尔贝托·沃尔康 -专利权人：阿尔贝托·沃尔康
申请日： 2007-07-26 - 公布日： 2009-08-12 - 主分类号： C08B37/00 文献下载
摘要：本发明描述了一种组合物，其基于源自水果，尤其是苹果的加工中的工业残渣的产品。所述组合物含有植物性产品，经干燥的苹果粉，其源自水果，尤其是苹果加工中的工业残渣。
基于源自水果尤其是苹果加工中的工业残渣产品组合用途方法如此获得

[发明专利]一种叶片型面机器人磨抛自适应加工系统及方法-CN201911036961.7在审
发明人：严思杰;杨泽源;徐小虎;庞国鑫;叶松涛 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B24B21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种叶片型面机器人砂带磨抛自适应加工系统，包括磨抛单元，包括工业机器人(6)及设于该工业机器人(6)作业半径范围之内的磨抛机(1)，力控单元，包括设于所述工业机器人(6)末端的六维力传感器(4)，控制单元，包括设于所述工业机器人(6)作业范围之外的机器人控制柜(7)，测量反馈单元，包括线结构光在线测量装置(10)，用于测量磨抛后叶片的型面点云数据并完成CAD模型重构。本发明还公开了一种加工方法。本发明的自适应加工系统，通过机器人和线结构光在线测量装置的协同作业，实现叶片“测量‑加工‑监控”一体化，极大提高了叶片加工质量与效率，有效控制叶片型面加工的一致性和成品率。
工业机器人磨抛在线测量装置加工系统线结构光叶片型面自适应机器人测量加工测量反馈单元机器人控制柜六维力传感器协同作业叶片加工有效控制成品率后叶片磨抛机砂带重构叶片一体化监控

[发明专利]用于确定菱镁矿加工过程产生的二氧化碳的排放量的方法-CN202011333519.3在审
发明人：闫凤英;唐诗梦 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：一种用于确定菱镁矿加工过程产生的二氧化碳的排放量的方法、装置、计算机系统及可读存储介质，该方法由终端设备执行，包括：接收由加工设备发送的活动水平数据；其中，活动水平数据为预设时间段内的基于菱镁矿加工得到的工业产品产量；获取二氧化碳的排放因子；其中，排放因子为预设时间段内的基于菱镁矿加工的工业过程确定的二氧化碳的排放因子；以及根据活动水平数据和排放因子，确定预设时间段内的基于菱镁矿加工的工业过程的二氧化碳排放量。本发明解决现有的工业过程产生的温室气体排放核算不全面的问题，完善温室气体统计核算体系，自动化计算由菱镁矿加工所产生的二氧化碳的排放量，精确且高效。
用于确定菱镁矿加工过程产生二氧化碳排放量方法

[发明专利]一种用于加工圆形零件的工业机床-CN201810422643.3有效
发明人：周琼 -专利权人：台州越工自动化设备有限公司
申请日： 2018-05-05 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明提供一种用于加工圆形零件的工业机床，涉及工业机床设备领域。该用于加工圆形零件的工业机床，包括外壳，所述外壳的顶部镶嵌有夹紧台，所述外壳的顶部且位于夹紧台的后侧固定安装有加工装置，所述夹紧台的顶部开设有弧形槽，所述夹紧台的顶部设置有球形零件，所述夹紧台的顶部且位于球形零件的四周均开设有第一凹槽该用于加工圆形零件的工业机床，通过弹簧和夹板的配合使用，达到夹紧的效果，通过电推杆推动橡胶吸盘紧贴球形零件，利用微型抽气泵将橡胶吸盘的内部空气抽出，提高夹紧的效果，防止出现加工时球形零件松动而影响球形零件的加工
一种用于加工圆形零件工业机床

[发明专利]一种家禽原生态混合粗粮饲料-CN201610338401.7在审
发明人：韦利运 -专利权人：南宁哈哈家禽有限公司
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： A23K50/75 文献下载
摘要：本发明公开了一种家禽原生态混合粗粮饲料，由原粮部分和工业饲料部分混合制成，原粮部分为玉米、稻谷、小麦、高粱、黄豆、豌豆中的几种，工业饲料部分为米糠、麦麸、花生麸、豆粕中的几种；所述原粮部分和经挤出造粒的工业饲料部分混合得到饲料成品；本发明以原粮为主，减少了粉碎及再制粒环节，节省了饲料加工成本，降低家禽在采食环节的饲料浪费；采用少部分工业饲料即粮食加工副产品加工制粒成粗粮饲料，既可充分利用粉状的低廉的粮食加工企业的副产品，降低养殖成本
一种家禽生态混合粗粮饲料

[发明专利]基于工业机器人铣削过程的刀具状态智能监控方法-CN201711136946.0在审
发明人：国凯;张一然;孙杰;李卫东;孙超;宋戈 -专利权人：山东大学
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：一种基于工业机器人铣削过程的刀具状态智能监控方法，是在工业机器人进行铣削加工过程中，将激振器安装在待加工工件上，将振动传感器安装在电主轴侧壁，利用激振器带动工件产生恒定振动，铣刀与工件产生接触，振动通过铣刀传递给电主轴，安装在电主轴侧壁的振动传感器实时采集振动信号，刀具与待加工工件表面在不同的接触方式下，所采集到的振动信号不同，利用该区别特征，实现加工过程中刀具状态的智能监控。该方法在利用工业机器人进行工件侧壁铣削过程中，可以实现刀具状态的智能监控，综合提升工艺过程的稳定性与可靠性，推动工业机器人在普通机加领域中的应用与发展。
基于工业机器人铣削过程刀具状态智能监控方法

[发明专利]一种智能工厂的工业齿轮智能装配生产系统-CN202110867259.6在审
发明人：张青 -专利权人：南京三叶虫创新科技有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能工厂的工业齿轮智能装配生产系统。该智能工厂的工业齿轮智能装配生产系统，该系统包括底座件，所述底座件的上端面设置有夹持件，所述底座件的上方设置有加工件，所述夹持件夹持齿轮件，所述加工件对齿轮件的表面进行加工；所述夹持件包括夹持外框，所述夹持外框内至少设置有两组夹块，所述夹块呈“7”字型，所述夹持外框的内部固定连接有放置座件，所述齿轮件放置于放置座件的表面，所述夹块连接有驱动装置，所述驱动装置驱动夹块挤压所述齿轮件，所述驱动装置驱动夹块呈弧线型移动；该智能工厂的工业齿轮智能装配生产系统，结构简单，操作方便，使用灵活，提高工业齿轮的加工处理效率，便于推广使用。
一种智能工厂工业齿轮装配生产系统

[发明专利]一种应用于工业机器人的多功能视觉控制方法及装置-CN202011429633.6在审
发明人：邹风山;刘世昌;阎放;梁亮;陈廷辉;宋宇宁 -专利权人：山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及智能视觉系统技术领域，具体涉及一种应用于工业机器人的多功能视觉控制方法及装置。该方法及装置通过实时获取监测到的加工环境的加工监测数据；对加工监测数据进行三维距离计算，得到加工监测数据中的每个监测目标之间的目标距离，以及每个监测目标的三维坐标；判断目标距离以及三维坐标是否符合预设的防撞条件；若目标距离或三维坐标符合防撞条件，则输出当前为安全状态的提示；若目标距离以及三维坐标符合防撞条件，则生成防撞控制指令，以辅助控制工业机器人的制动，本发明应用于工业机器人的多功能视觉控制方法及装置能够提高使用工业机器人的安全性
一种应用于工业机器人多功能视觉控制方法装置

[发明专利]烟草加工业的机器处的负压供给-CN201010162587.8无效
发明人： V·布拉斯 -专利权人：豪尼机械制造股份公司
申请日： 2010-04-02 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： A24C5/52 文献下载
摘要：本发明涉及烟草加工业的机器处的负压供给，具体而言，涉及一种烟草加工业的机器(F)，该机器(F)带有多个抽吸装置(51，52，53，54)以用于在机器(F)的工作机构处产生负压。此外，本发明涉及烟草加工业的机器处的多个抽吸装置的应用以及用于使烟草加工业的机器运行的方法。
烟草加工业机器供给

[发明专利]一种适用于热加工工业的节能生产线-CN201910677060.X在审
发明人：刘慧丽;刘恩超;赵德艳 -专利权人：齐鲁理工学院
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：一种适用于热加工工业的节能生产线，所述节能生产线包括热加工机械、速检段、保温输送线和热处理设备；所述速检段位于所述热加工机械与所述保温输送线中间，所述热处理设备设置在所述保温输送线的出料端。该节能生产线，通过合理的布置热加工设备和热处理设备之间的速检段和保温输送线，解决了由于厂房条件和质量分段控制所限而造成的金属制件的余温浪费，大大的节约了热加工工业的能源消耗，提高了热加工工业的生产效率，在金属制件的锻造、铸造等热加工行业具有很高应用前景。
热加工节能生产线保温输送热处理设备金属制件热加工设备厂房条件分段控制能源消耗生产效率出料端余温锻造铸造节约应用

[发明专利]基于工业大数据的封头热处理加工性能分析方法及系统-CN202210114970.9有效
发明人：李春柳 -专利权人：扬州盛威封头有限公司
申请日： 2022-01-31 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及电数字数据处理和工业大数据处理技术领域，具体涉及一种基于工业大数据的封头热处理加工性能分析方法及系统。该方法通过工业物联网信息感知、传感技术服务等物联网技术服务采集多种工业信息。通过对工业信息的数据处理，获得待检测批次的整体性能合格程度和冷却结果均匀性，进一步获得该批次的整体质量。本发明通过包含数据处理算法的工业人工智能系统对工业数据进行分析，并结合工业大数据库对一个批次内的封头进行整体质量分析，通过对工业数据的处理和换算统计实现了对于加工过程中封头产品质量的快速准确的分析过程。
基于工业数据热处理加工性能分析方法系统

[发明专利]一种工业机器人轴承制造加工方法-CN202110363169.3有效
发明人：王亚坤 -专利权人：智创未来科技发展有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业机器人轴承制造加工方法，采用了一种轴承制造加工装置，包括底部机架、驱动机构、打磨机构、一号机架、二号机架以及调节机构，可以解决以下难题：a传统的工业机器人轴承外圈打磨作用过程中，由于一种打磨装置只能针对一种规格的工业机器人轴承外圈，当需要对不同直径的工业机器人轴承打磨时，需要更换打磨装置，成本较大，b传统的工业机器人轴承外圈打磨作用过程中，工业机器人轴承外圈内壁由于需要跟钢珠相互配合需要开设有凹槽，传统的打磨装置不能对工业机器人轴承外圈内壁进行有效打磨，故影响工业机器人轴承外圈的打磨效果，进而影响工业机器人轴承的后续使用。
一种工业机器人轴承制造加工方法

[实用新型]一种工业胶片生产用的密封封装装置-CN202122542697.3有效
发明人：廖长香;黄禧军;吕业龙;蒋春;彭琼 -专利权人：广西彩星科技有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B65B51/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业胶片加工技术领域，尤其涉及一种工业胶片生产用的密封封装装置，解决了现有技术中工业胶片密封封装效率和封装质量均有待提高的问题。一种工业胶片生产用的密封封装装置，包括压料辊、输送台和设置在输送台上方的裁切机构，还包括设置在输送台上方的封装机构。本实用新型使用者可以根据不同宽度的工业胶片的型号，对两组热压输送带进行调节，且两组热压输送带热压的同时，对胶带外侧多余的残边去除，裁切机构对工业胶片的长度再进行切割，从而实现了规格工整，封装全面的高质量工业胶片密封封装装置，降低了工业胶片的报废率，提高了工业胶片的加工效率。
一种工业胶片生产密封封装装置

[发明专利]一种管子加工MES系统一体机-CN201811265577.X在审
发明人：马晓平;王大伟;姚飚;陈艳 -专利权人：江苏现代造船技术有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开一种管子加工MES系统一体机，包括管子加工MES系统、工业一体机、扫描器，所述管子加工MES系统用于用户对管子加工状态的反馈、查询和图纸的查看；所述工业一体机与管子加工MES系统连接，用于管子反馈状态、查询及图纸的显示，所述扫描器与工业一体机连接，用于管子、工时单或托盘二维码扫描等。本发明对于准确反馈车间管子加工状态，提供管理人员的决策依据，为船厂缩短建造周期、提升制造业智能化水平、降低制造成本，增强企业的综合实力具有非常重要的意义。
一种管子加工 mes 系统一体机