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[发明专利]一种石板的刷胶路径规划装置-CN202311198494.4在审
发明人：王福增;胡一盛;杨雄;彭润书;黄身桂;谭援强 -专利权人：华侨大学;南安华大石材产业技术研究院
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种石板的刷胶路径规划装置，属于图像检测领域，包括:控制器、与控制器电气连接的传输装置、扫描装置、刷胶执行装置、以及第一行程开关；扫描装置配置在传输装置上，第一行程开关配置在所述扫描装置的上游侧，刷胶执行装置配置在扫描装置的下游侧；控制器在检测到第一行程开关信号，控制扫描装置开启对石板的扫描，以生成扫描结果，所述扫描结果包括多组像素点构成的数组;对每组数组内的像素点进行连接操作,生成石板内部轮廓和边界坐标;根据石板内部轮廓和边界坐标、以及刷胶执行装置的尺寸生成用于刷胶动作的路径规划。确保刷胶动作的准确性和高效性，有助于提高刷胶过程的效率，减少了涂胶材料和时间的浪费。
一种石板路径规划装置

[发明专利]一种石板缺陷自动填补装置-CN202310984347.3在审
发明人：王福增;彭润书;谭援强;黄身桂 -专利权人：华侨大学;南安华大石材产业技术研究院
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B28D1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种石板缺陷自动填补装置，涉及石板修复装置技术领域。包括传送装置、进料装置、分级装置；所述分级装置包括设置于所述机架上的支架，所述支架上至少设置有第一滚刷、第二滚刷、第一滤网、第二滤网以及驱动装置，所述第一滤网设置于所述第一滚刷的下方且连接所述进料装置，第二滤网设置于所述第二滚刷下方，且所述第一滤网的过滤孔孔径小于所述第二滤网；所述第一滚刷沿石板的前进方向设置于所述第二滚刷的前方，且所述第一滚刷与所述石板的高度距离高于所述第二滚刷；所述驱动装置传动连接所述第一滚刷与第二滚刷，用于驱动所述第一滚刷和第二滚刷同向转动。通过本发明方案，可以提高铺粉效率，同时实现粉料分级的自动化。
一种石板缺陷自动填补装置

[发明专利]一种实现颗粒分级的自动撒粉装置-CN202310983785.8在审
发明人：王福增;彭润书;谭援强;黄身桂 -专利权人：华侨大学;南安华大石材产业技术研究院
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B07B1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现颗粒分级的自动撒粉装置，该装置包括石粉分级装置、石材传送装置以及机架；所述的石粉分级装置的焊接一进料斗，所述机架通过螺纹连接固定在石材传送装置上方，所述机架上焊接有多个端盖，所述石粉分级装置包括多个滚筒，所述多个滚筒平行设置且通过两侧与所述端盖的一次间隙配合的方式设置于所述机架上，所述滚筒通过一塑料软管相连通，所述滚筒侧壁设这有多个出粉孔，所述多个滚筒侧壁的出粉孔大小不同，所述端盖的另一侧连接有滚轮，通过机架上的驱动电机带动所述滚轮转动进而通过所述端盖带动滚筒转动，实现不同大小的粉末从不同的出粉孔撒出至石材传送装置上的石材上进而实现颗粒分级。
一种实现颗粒分级自动装置

[实用新型]一种可踩式消毒器-CN202222120137.3有效
发明人：黄诗展;姜峰;江安娜;黄宁;黄平;黄身桂;谭援强 -专利权人：华侨大学;南安华大石材产业技术研究院
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61M35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可踩式消毒器，涉及疫情防控消毒机械领域，包括可移动框架、固定框架及消毒机构，所述固定框架置地设置，所述消毒机构固定连接在所述固定框架内，所述可移动框架可移动地设置在所述固定框架内，且所述可移动框架底部设有供用户脚踏的脚踏部，所述脚踏部配置为在用户的脚踏下能够带动所述可移动框架向下移动，进而按压所述消毒机构的泵头，使其喷洒出消毒液；该消毒机构通过脚踩来实现手部与脚部的消毒，改善了现有的消毒产品基本都是通过人手按压消毒瓶，使其喷晒出消毒液，这样会导致多人接触消毒瓶，并且容易造成病毒交叉感染的问题。
一种可踩式消毒器

[发明专利]一种多线切割机的排线自动纠偏装置及方法-CN202310431070.1在审
发明人：尹方辰;张鸿源;孔凯;黄辉;谭援强;黄身桂 -专利权人：华侨大学;南安华大石材产业技术研究院
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B28D5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种多线切割机的排线自动纠偏装置及方法，包括PLC控制器及与PLC控制器连接的收放线辊机构、排线及纠偏机构、张力调节机构、张力监测机构；所述收放线辊机构用于切割线往复走线；所述排线及纠偏机构包括纠偏装置及排线导轮组，所述排线导轮组用于切割线走线；所述排线导轮组中首端排线导轮以所述纠偏装置驱动沿切割线走线方向具有移动量；所述首端排线导轮包括第一力传感器；所述张力检测机构包括第二力传感器，所述第二力传感器设置在所述排线导轮组中尾端排线导轮上；以所述第一力传感器与第二力传感器的力感应差值为所述纠偏装置的移动量；所述张力调节机构作用于所述排线导轮组，以使得所述切割线达到预设张力。
一种切割机排线自动纠偏装置方法

[发明专利]一种用于混凝土泵送吸料性提升的活塞运动速度匹配方法-CN202110469454.3有效
发明人：曹国栋;谭韬;姜胜强;谭援强;余泉旭;童政钢 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F04B49/20 文献下载
摘要：本发明提供一种用于混凝土泵送吸料性提升的活塞运动速度匹配方法，主要包括：(1)给定混凝土吸料过程中搅拌叶片的转速，通过扭矩传感器测出该转速下搅拌叶片的平均扭矩T0，然后计算并校正活塞运动的最优速度，经反馈调节模块调节活塞运动速度。(2)将活塞吸料运动速度快慢分为三个阶段，即活塞加速运动阶段、活塞匀速运动阶段与活塞降速运动阶段。在混凝土流动性较好时，能增大活塞的运动速度，在保证吸料性的同时，增加单位时间活塞的吸料次数，在混凝土流动性较低时，能降低活塞的运动速度，提升吸料量，减少S管的换向次数，降低眼睛环等易损件的磨损，降低能耗。
一种用于混凝土泵送吸料性提升活塞运动速度匹配方法

[发明专利]一种多线切割装备闭环张力控制系统及控制方法-CN202310533935.5在审
发明人：尹方辰;孔凯;张鸿源;黄辉;谭援强;黄身桂 -专利权人：华侨大学;南安华大石材产业技术研究院
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B28D5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种多线切割装备闭环张力控制系统，包括切割系统、储线系统和反馈系统，所述储线系统包括收线机构、放线机构及至少一排线机构；沿切割线走线方向依次设置放线机构、排线机构、切割装置及收线机构，以形成切割闭环；所述反馈系统包括至少一张力传感器，所述张力传感器置于该切割闭环内，并与切割线耦合，用于检测切割线张力；所述反馈系统以所述张力传感器的检测值与预定值的差值来调控所述收线机构、放线机构的电机的输出转矩，以调控切割线的张力。
一种切割装备闭环张力控制系统控制方法

[发明专利]曲面石材的恒压强磨抛方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310533888.4在审
发明人：刘少华;黄身桂;黄吉祥;谭援强 -专利权人：华侨大学;南安华大石材产业技术研究院
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种曲面石材的恒压强磨抛方法、装置、设备及可读存储介质，先通过将雕刻加工的残留模型和述待加工工件的三维模型进行结合，生成一个组合三维模型，接着，获取磨抛加工参数，并根据所述磨抛加工参数及所述组合三维模型生成刀位源文件，并基于机器人的位姿参数对所述刀位源文件信息修改，以生成轨迹文件，根据待加工工件表面的曲率对所述待加工工件进行分区，以生成多个待加工区域和分界信息；将所述多个待加工区域、分界信息以及轨迹文件发送给机器人，以使得所述机器人能够基于所述轨迹文件对所述待加工工件进行恒压强磨抛。解决了由于工件表面的曲率不同，导致在对工件打磨时表面一致性较差、且表面质量不高的问题。
曲面石材压强方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种用于混凝土泵送吸料效率提高的活塞行程匹配方法-CN202110469558.4有效
发明人：曹国栋;苏泓玮;姜胜强;谭援强;余泉旭;童政钢 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F04B49/12 文献下载
摘要：本发明专利提供一种用于混凝土泵送吸料效率提高的活塞行程匹配方法，主要为：设定混凝土吸料过程中搅拌叶片的转速，通过扭矩传感器测得该转速下搅拌叶片的平均扭矩，通过计算并修正活塞运动的最佳行程，经反馈调节模块调节活塞行程，解决由于混凝土的性能差异，造成某些时候活塞吸料效率低的问题。本发明理论简单，通过反馈调节模块调节活塞运动的行程，在混凝土流动性差时能减小活塞行程提高吸料率，在混凝土流动性好时能增加活塞行程提高单次吸料量，减少S管换向次数，达到降低泵送系统能耗的目的。
一种用于混凝土泵送吸料效率提高活塞行程匹配方法

[发明专利]一种多线切割装备直接张力控制系统及控制方法-CN202310533936.X在审
发明人：尹方辰;张鸿源;孔凯;黄辉;谭援强;黄身桂 -专利权人：华侨大学;南安华大石材产业技术研究院
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65H54/40 文献下载
摘要：本申请提供一种多线切割装备直接张力控制系统，包括切割系统及储线系统，所述储线系统包括收线机构、放线机构及至少一排线机构；沿切割线走线方向依次设置放线机构、排线机构、切割装置及收线机构；所述切割系统包括呈矩阵分布的四个罗拉轮，用于沿一方向走线并缠绕切割线；所述罗拉轮配置有罗拉轮驱动电机，所述收线机构、放线机构均包括收放线辊及收放线辊电机；所述收放线辊以收放线辊电机驱动用于收放切割线；其控制方法包括所述收放线辊电机的转速以所述罗拉轮驱动电机的转速与给定的速度偏差值来控制。
一种切割装备直接张力控制系统控制方法

[发明专利]一种基于机器人抛磨曲面石材的浮动力控抛磨系统-CN202310039487.3在审
发明人：刘少华;黄身桂;黄吉祥;谭援强 -专利权人：华侨大学;南安华大石材产业技术研究院
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B24B19/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于机器人抛磨曲面石材的浮动力控抛磨系统，涉及抛磨系统的技术领域，其包括机器人雕刻模块、浮动力控模块以及抛磨模块；所述机器人雕刻模块包括机器人，设置在机器人端部的雕刻电主轴，以及设置在雕刻电主轴上的连接刀柄；所述浮动力控模块安装在刀柄上；所述抛磨模块包括抛磨电主轴，以及设置在抛磨电主轴上的抛磨工具粘盘；所述浮动力控模块用于控制抛磨模块沿抛磨电主轴轴向移动。本申请能够便于对复杂石材曲面进行抛磨加工，在抛磨过程中维持恒定的抛磨力度，快速从雕刻加工切换至抛磨加工。
一种基于机器人曲面石材浮动力控抛磨系统

[发明专利]一种考虑机械—热冲击循环载荷作用的涂层失效试验装置-CN201610941301.3有效
发明人：姜胜强;黎旭;谭援强;杨世平;徐志远;唐新姿 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01N3/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑机械—热冲击循环载荷作用的涂层失效试验装置，包括底板、减速电机、曲柄滑块机构、金属材料试样、硬质合金涂层平板、测力传感器、固定座、上滑道、下滑道、红外测温器及电加载装置；所述的底板上固定有所述的减速电机、滑块支座及下滑道；所述的减速电机、曲柄滑块机构、金属材料试样依次顺序联接；所述的硬质合金涂层平板、测力传感器通过固定座固定，固定座与上滑道固定；所述的红外测温器和电加载装置均放置于底板上；金属材料试样和硬质合金涂层平板分别与电加载装置的正负极相连。该装置可通过曲柄滑块机构产生的金属材料试样循环撞击硬质合金涂层平板，进而产生机械冲击，并在冲击过程中由于金属材料试样与涂层平板间的电路短路而在接触点处产生热量，从而来实验仿真硬质合金涂层材料在机械—热冲击循环载荷作用的失效过程。
一种考虑机械冲击循环载荷作用涂层失效试验装置

[发明专利]一种基于3D打印的金刚石多孔研磨块的制造方法及应用-CN202210856780.4有效
发明人：徐仰立;魏金权;黄国钦;谭援强;胡中伟;骆培辉 -专利权人：华侨大学;南安华大石材产业技术研究院
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B22F5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D打印的金刚石多孔研磨块的制造方法，是根据研磨过程所需的磨屑内冷空间设计孔隙率可调控的研磨块晶胞单元体的三维模型，导入Magics软件对研磨块晶胞单元体进行可推积叠加组合操作得到多孔研磨块的三维模型，打印粉料为金刚石磨粒和铝合金系列结合剂的混合粉末，通过激光选区熔化技术进行3D打印成形，得到金刚石多孔研磨块并用于半导体衬底晶片研磨用研磨盘的制造。多孔晶胞结构的设计能够在晶片研磨加工中，有足够的冷却液流通空间，并使磨屑从孔洞中流走。本发明对于提高半导体晶片研磨加工效率具有重要意义。
一种基于打印金刚石多孔研磨制造方法应用

[实用新型]一种降低磨损的烧结矿物料输送装置-CN202223304538.0有效
发明人：申春雨;谭援强;李杰 -专利权人：华侨大学
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B65G47/44 文献下载
摘要：一种降低磨损的烧结矿物料输送装置，包括第一传送装置、落料管和第二传送装置，所述落料管设置于第一传送装置和第二传送装置之间以使第一传送装置传送的烧结矿物料落入第二传送装置上，其特征在于：还包括第一磁场发生装置，所述第一磁场发生装置设置于所述落料管的冲击区域所在处外壁，所述第一磁场发生装置产生磁场将所述烧结矿物料中的小颗粒吸附于所述落料管冲击区域所在处内壁以形成保护层。本实用新型能减少落料管的冲击磨损，提升物料的运输效率及减少不必要的成本。
一种降低磨损烧结矿物输送装置

[发明专利]一种金属带式无级变速器带轮轴向变形测量试验台-CN201710012759.5有效
发明人： 谭援强;纪璐;朱海雄;姜胜强 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01N3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属带式无级变速器带轮轴向变形测量试验台，包括平台、液压缸、三向力传感器、推盘、可替换辅助加载装置、夹持装置、夹持座、被测带轮、传感器固定板、激光位移传感器和固定座。所述试验台利用对可替换辅助加载装置的替换，完成在不同传动比下，金属带对带轮加载力时接触面的等效代替，可以对单轮进行独立加载，从而简化复杂的液压加载方式和复杂的控制模式。本发明的效果主要有:提出一种金属带式无级变速器带轮轴向变形测量试验台，提供带轮轴向变形测量的简便方法，有利于降低CVT带轮轴向变形试验台的制造成本，丰富CVT单一金属带轮轴向变形试验台的测试技术。
一种金属无级变速器轮轴变形测量试验台

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