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[发明专利]一种快速铁路无线覆盖预测方法及系统-CN202211173795.7在审
发明人：李津汉;刘立海;凌力;石先明;张伟;王雪;金立坪;王伟力;崔国兴;辛怡;代赛;姚欣楠;朱啸豪 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：通过对铁路不同特征区段进行分类，并采用复合算法对不同类别区段对应使用经验模型或射线跟踪技术，降低铁路全线高精度无线覆盖预测的计算量。利用射线跟踪在相同类别简单环境中的计算结果校正经验模型参数，完成无实地测量式经验模型参数校正技术。
一种快速铁路无线覆盖预测方法系统

[实用新型]用于连续化操作的中频加热装置-CN201821532549.5有效
发明人：吴海霞;黄晔;郭守武;张佳利;高峰;钟民;沈文卓;闫佳伟 -专利权人：陕西榆林能源集团有限公司;上海交通大学
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： C01B32/184 文献下载
摘要：一种用于连续化操作的中频加热装置，包括：离散化中频加热系统和设置于其上的釜体旋转系统、保温系统、封闭式加料系统、负压卸料系统、冷却系统、电源控制系统、保护气体系统和X‑射线在线跟踪系统，该离散化中频加热系统包括本实用新型通过采用多个中频加热单元及无底盖坩埚系统，将装置设计成长窑炉状，利用釜体的倾斜与旋转，解决反应釜中的积料，并采用X‑射线在线跟踪反应物料的流动与堆积状况，具有加热速度快、效率高、反应釜内温度场均一
中频加热系统中频加热装置反应釜离散化连续化釜体射线电源控制系统在线跟踪系统本实用新型中频加热器保护气体保温系统反应物料加料系统加热单元冷却系统卸料系统旋转系统在线跟踪装置设计坩埚系统离散桶配套的温度场负压积料均一窑炉坩埚加热堆积流动

[发明专利]无线电力传输系统及其控制方法-CN201180009163.0有效
发明人：李聃;董秀莲;秦超;娄兵兵;李明 -专利权人：海尔集团公司;海尔集团技术研发中心
申请日： 2011-01-30 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：所述系统包括发射线圈频率生成部分和线圈频率相位跟踪反馈部分。发射线圈频率生成部分由控制电路、驱动电路和逆变电路组成；线圈频率相位跟踪反馈部分由频率检测电路和锁相环电路组成。
无线电力传输系统及其控制方法

[发明专利]一种基于Res-Unet和隐性马尔科夫模型的血管导丝跟踪方法-CN202310034845.1在审
发明人：齐鹏;胡宇辉 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Res‑Unet和隐性马尔科夫模型的血管导丝跟踪方法，包括以下步骤：S1、术前神经网络模型的训练；S2、2D/3D配准；S3、HMM概率模型的构建及导入；本发明中使用的尖端跟踪和路线图可以使用透视成像连续进行，减少了在获取位置信息时使用的x射线成像、造影剂，减少了医生与病患所受的辐射剂量；本发明实现2D路线图旁边提供了3D路线图，这将针对有疑难病例的医生提供更多信息，本发明构建HMM模型，对导丝末端进行跟踪，跟踪方法的性质提供了跟踪结果的时间一致性，因此对视场变化等具有鲁棒性。
一种基于 res unet 隐性马尔科夫模型血管跟踪方法

[发明专利]基于结构光的柱面纵向焊缝特征区域提取、焊缝跟踪方法及系统-CN201910396121.5有效
发明人：李若宁;沙通;张渊;廉小斌;梁天赐 -专利权人：苏州实创德光电科技有限公司;华南师范大学
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于结构光的柱面纵向焊缝的特征区域提取、焊缝跟踪方法及系统，系统由激光发生部分、视觉传感部分和行走机构部分组成。在跟踪过程中，激光发生部分向工件表面投射线激光，视觉传感部分获取焊缝图像，提取焊缝图像的特征区域，获得特征区域中焊缝特征信息；将特征信息作为行走机构部分的输入条件，经过行走机构部分的处理，控制焊枪在对应位置进行焊接根据柱面纵向焊缝的特点，分析了特征区域的提取对焊缝跟踪时间和跟踪精度的影响，说明了特征区域提取的重要性。基于此，重点论述了特征区域的提取过程，根据焊管管径大小，动态提取焊缝图像的特征区域，保证焊缝跟踪的速度和准确度。
基于结构柱面纵向焊缝特征区域提取跟踪方法系统

[发明专利]用于内窥镜手术的基于图像整合的配准和导航-CN201080061265.2有效
发明人： A·波波维奇 -专利权人：皇家飞利浦电子股份有限公司
申请日： 2010-12-06 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：一种相对于手术前手术规划和手术中图像对手术工具实施的实时跟踪涉及基于图像的配准和工具跟踪配准。所述基于图像的配准实施对身体的解剖区域的多幅图像的整合，所述多幅图像包括手术前扫描图像（31）（例如，3D CT/MRI图像）、手术中荧光透视图像（42）（例如，2D X射线图像）和手术中内窥镜图像（23所述工具跟踪配准实施在手术中内窥镜图像（23）内对一个或多个手术工具的跟踪在手术前扫描图像（31）和/或手术中荧光透视图像（42）内的表示。
用于内窥镜手术基于图像整合导航

[发明专利]一种基于切换自适应算法的四旋翼飞行器故障容错控制方法-CN202011004934.4有效
发明人：袁帅;张立宪;蔡博;张瑞先;梁野 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种基于切换自适应算法的四旋翼飞行器故障容错控制方法，属于航空飞行器控制领域，用以解决在存在输入故障以及动力学参数未知的情况下，大机动四旋翼飞行器不能保证对期望信号良好跟踪的问题。该方法的技术要点包括构建包含未知输入故障和未知动力学参数的四旋翼飞行器分段仿射线性系统、参考系统、控制器；根据分段放射线性系统、参考系统、控制器获取误差系统模型；根据分段放射线性系统和参考系统设计基于驻留时间约束的切换信号本发明方法能够大机动四旋翼飞行器对期望信号良好的跟踪性能，可应用于四旋翼飞行器的飞行控制以保证其在输入故障和动力学参数未知情况下稳定飞行。
一种基于切换自适应算法四旋翼飞行器故障容错控制方法

[发明专利]一种电磁波传播特性分析方法与分析系统-CN201711350086.0在审
发明人：刘芫健;陈志鹏;李双德;王关云;张晓俊;孙湘琛;严曦;陈陶 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： H04B17/00 文献下载
摘要：本发明基于射线跟踪方法中的入射反弹射线法和镜像法(SBR/IM)，通过室内通信环境的初始化建模，发射射线管的建立，射线管的相交测试，反射射线管的确定，接收射线管的判定和接收点处场强的计算来对室内无线通信的性能进行研究和分析
射线管分析系统电磁波传播特性室内环境电磁波无线电波传播特性场强接收信号功率室内无线通信时域波形图信号发射器研究和分析动画演示发射信号路径损耗射线跟踪室内通信分析初始化接收点镜像法射线法预测建模入射传播反射相交判定建筑物反弹室内测试发射优化

[发明专利]电磁软跟踪无线供能装置-CN200710045624.5有效
发明人：颜国正;王坤东;姜萍萍;王文兴 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2007-09-06 - 公布日： 2008-03-12 - 主分类号： H02J17/00 文献下载
摘要：一种机电技术领域的电磁软跟踪无线供能装置，包括体外无线数据收发器、体外微处理器、D/A转换器、电压源、Y向发射线圈、X向发射线圈、Z向发射线圈、整流稳压电路、姿态传感器、A/D转换器、钮扣电池、体内微处理器、常闭模拟开关、体内无线数据收发器、接收线圈，电压源与体外无线数据收发器、体外微处理器、D/A转换器相连，电压源输出端分别与Y向发射线圈、X向发射线圈、Z向发射线圈相连，姿态传感器与A/D转换器相连，钮扣电池通过常闭模拟开与体内无线数据收发器
电磁跟踪无线装置

[发明专利]汽车轮毂X射线图像的缺陷区域自动提取方法及系统-CN201911075637.6在审
发明人：王明泉;张俊生;侯慧玲;阙禄松;王陶然 -专利权人：中北大学
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车轮毂X射线图像的缺陷区域自动提取方法及系统。所述方法首先获取汽车轮毂的X射线图像并构建结构元素；然后对X射线图像进行顶帽变换和顶帽重建变换，并以顶帽重建变换结果为标记，顶帽变换结果为模板进行膨胀重建运算；对膨胀重建结果进行二值化处理得到轮毂的初步缺陷区域；对初步缺陷区域进行特征剔除得到轮毂的真正缺陷区域；获取真正缺陷区域的最小外接矩形即为该轮毂X射线图像的缺陷区域。采用本发明方法进行轮毂的缺陷区域提取，无需操作人员提前指定感兴趣区域，而是可以直接在被检测轮毂的X射线图像上自动确定出缺陷区域，不受轮型识别和区域跟踪匹配算法等环节影响，能大大提高缺陷区域的提取效率和准确性
汽车轮毂射线图像缺陷区域自动提取方法系统

[发明专利]一种自拾取式动态无线充电系统-CN202310242299.0在审
发明人：代中余;张献;郭彦杰;程敬涵;陈婷;许飞;陆方洲;范泽伟;张梦莹 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02J7/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种自拾取式动态无线充电系统，包括：发射线圈，所述发射线圈将高频交流电转换为交变电磁场能发送；接收线圈，所述接收线圈接收交变电磁场能转换为高频交流电；发射线圈与接收线圈处于正对位置时，发射线圈等效自感参数满足谐振拓扑理想谐振所需电气参数，发射线圈与发射补偿电路处于谐振状态。本发明有益效果：不需要额外的装置实现负载端位置的准确快速识别和自动跟踪，降低了投资成本；无需切换开关和相应控制算法程序，实现多发射端的功率自适应调节，保证系统传输性能；在发射单元功率调节过程中，系统总功率变动不大
一种拾取动态无线充电系统

[发明专利]基于Mecanum轮的全方向移动射线源端机器人同步跟踪方法-CN201510764114.8有效
发明人：涂春磊;梁国安;郑凯;王兴松 -专利权人：江苏省特种设备安全监督检验研究院;东南大学
申请日： 2015-11-11 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于Mecanum轮的全方向移动射线源端机器人同步跟踪方法，射线源端机器人自主行走，并记录编码器信息，得到每个轮子的转动圈数，然后将该信息通过无线发送给数字平板探测器端机器人；数字平板探测器端机器人根据射线源端机器人发送的编码器信息控制数字平板探测器端机器人各轮子的转动能够实现射线源端机器人与数字平板探测器端机器人的同步行走，并通过消除数字平板探测器端机器人运动产生的累积误差，使射线源端机器人与数字平板探测器端机器人的同步更精确。
基于 mecanum 方向移动射线机器人同步跟踪方法

[发明专利]一种数字X线摄影设备附属装置的控制系统及方法-CN200810112426.0有效
发明人：刘向晨;张猛;齐健;陈光跃 -专利权人：北京宝利康医学工程公司
申请日： 2008-05-23 - 公布日： 2008-10-08 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明公开一种数字X线摄影设备附属装置的控制系统及方法，包括吊架控制部安装在吊架上，立柱控制部安装在立柱上，吊架上安装X射线管，立柱上安装数字X线摄影的探测器，CAN总线分别与吊架控制部和立柱控制部连接，将吊架控制部与立柱控制部的控制信息进行交互，用于控制吊架上的X射线管和立柱上的探测器同步运动，吊架通过CAN总线通讯获得立柱的运行状态，用于实现X射线管和探测器的连锁动作和跟踪。本发明适用于提高数字X射线摄影检查的操作性能，X射线管吊架具有五维电动功能，实现了全方位的自动控制，通过触摸屏来操控吊架的动作，可以点动，亦可以按预设运行路径动作。
一种数字摄影设备附属装置控制系统方法

[发明专利]一种用于音爆传播计算的多波系同步推进波形参数方法-CN202010545227.X有效
发明人：钱丰学;刘志勇;杨洋;陶洋;张兆;唐世勇;唐新武;张长丰;畅利侠;姚丹;熊贵天 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：该方法基于音爆射线管追踪和Thomas的波形参数模型，采用内外双循环流程进行传播计算，具体步骤为：a.初始化；b.射线管单步跟踪(外循环起始)；c.计算射线管单步推进中波形传播预期步长参数T(内循环起始符合性检验及其更新、各区间长度因子F1,i和F2,i的递进计算；e.多波系同步推进的波形参数传播计算；f.判断波形传播是否达到射线管末端(内循环终止判断)；g.判断射线管是否达到终止位置(外循环终止判断)。
一种用于传播计算多波系同步推进波形参数方法

[发明专利]防辐射自动跟踪防护帘装置-CN201510283013.9无效
发明人：张玉凤 -专利权人：张玉凤
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明一种防辐射自动跟踪防护帘装置，主要由光栅尺传感器和与该传感器连接的主控模块、无线遥控模块、电机驱动模块、支架、限位模块构成。该装置能够根据患者或体检人员站位及X射线拍摄部位，自动定位调整光栅尺传感装置感应位置，并自动反馈给主控模块，通过主控模块，获取准确防护位置信号，并通过输出接口控制光栅尺升降调节装置，自动调节上、下防护帘升降距离，精确定位人体防护区域，避免X射线辐射。也可以通过主控模块的按键面板或手持遥控器，进行手动升降调节，确保无拍摄部位免受X射线照射。本装置操作简单，性能稳定可靠，可广泛用于各类医院放射科室X射线拍摄时防辐射保护使用，可以提高X射线拍摄效率，避免医患纠纷，实现医院和谐。
防辐射自动跟踪防护装置