专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种球形机器人-CN202320782089.6有效
  • 李昊伟;董逸飞;朱益民;林泽峰;凌征榕;翁睿;张立宪 - 哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司
  • 2023-04-10 - 2023-09-12 - B62D57/02
  • 本实用新型涉及机器人技术领域,具体涉及一种球形机器人,包括:球壳;连接结构,设于所述球壳内,且在所述连接结构内设有弹跳结构;支撑柱,设于所述连接结构内,所述支撑柱的中部设有驱动结构,所述支撑柱远离所述弹跳结构的一端设有缓冲结构;动量轮,具有两个,所述动量轮上设有电源结构,所述动量轮设于所述驱动结构上,且所述电源结构与所述驱动结构连接;全向移动轮,具有多个,间隔设于所述连接结构上。该球形机器人的结构简单,且全封闭结构,有良好的抗冲击性和环境适应性,具备在崎岖复杂环境中滚动探索、跳跃越障的能力,可提升任务探索的空间及任务执行的效率。
  • 一种球形机器人
  • [发明专利]一种交通视频监控信息整合系统-CN202310454800.X在审
  • 马凤兴;马天宇;蔡光程;张立宪;邹岩鹏;黄宓 - 昆明理工大学
  • 2023-04-25 - 2023-07-25 - H04N21/643
  • 本发明公开了一种交通视频监控信息整合系统,包括监控资源模块,用于进行交通视频监控,获取监控数据;音视频解码模块,用于对所述监控数据进行编码;数据传输模块,用于对编码后的监控数据进行传输;一级视频管理平台,用于系统监控数据的统一编码和管理;二级视频管理平台,用于对所述监控数据进行存储。本发明通过统一各级之间的传输控制协议,实现视频信息资源的互联共享,将交通应急指挥提供及时、直观、准确的应急指挥资源和日常监测资源;能够帮助工作人员迅速做出决策,真正提高交通信息管理与服务水平,提升应急处置能力,提升区域交通系统运行效率。
  • 一种交通视频监控信息整合系统
  • [实用新型]一种高精度激光精密钣金加工设备-CN202320654939.4有效
  • 张立宪 - 唐山精信机械制造有限公司
  • 2023-03-29 - 2023-07-11 - B23K26/38
  • 本实用新型公开了一种高精度激光精密钣金加工设备,包括箱体,所述箱体内侧设有吸尘机构,所述箱体底部四周安装有四个轮子,所述箱体前侧设有控制机构,所述箱体顶部设有移动机构,所述箱体顶部四周安装有四个固定块,所述移动机构底部设有激光切割机,所述箱体底部设有升降机构,所述升降机构顶部设有夹紧机构,所述控制机构包括控制台,所述控制台一侧与箱体固定连接,所述控制台底部安装有固定杆,所述固定杆另一侧与箱体固定连接,所述控制台顶部安装有控制器该实用新型在使用时能通过机械结构通过控制器的控制对钣金进行精准自动切割,并且可以通过风机将工作过程中产生的烟尘吸入吸尘箱内进行储存。
  • 一种高精度激光精密加工设备
  • [发明专利]一种摆式球形机器人-CN202310326977.1在审
  • 林泽峰;朱益民;董逸飞;王彦斌;蔡博;翁睿;张立宪 - 哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司
  • 2023-03-30 - 2023-06-30 - B25J9/00
  • 本发明提出了一种摆式球形机器人,属于机器人领域。解决现有摆锤质心偏移型球形机器人无法定速运动且左右方向上摆锤位置变化速度慢,控制不准确的问题。它包括球壳、传动机构、行走驱动机构、连接座机构、电路盒、转速采集组件、丝杆螺母块、直滑推拉电位器、丝杆驱动机构、配重块和丝杆,球壳包括上球壳和下球壳,行走驱动机构内的摆锤齿轮与传动机构内的中轴传动齿轮相啮合,丝杆驱动机构与丝杆相连,丝杆螺母块与丝杆螺纹连接,丝杆螺母块的下端面中间位置与滑推拉电位器的滑柄相连,滑推拉电位器设置在连接座机构的上端面后侧中间位置,行走驱动机构、转速采集组件和直滑推拉电位器均与电路盒电性连接。它主要用于移动探测。
  • 一种摆式球形机器人

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