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[发明专利]一种基于MapReduce的射线跟踪加速算法-CN201210177933.9有效
发明人：袁正午;王丹丹;段莉丹;王元辉;杨爱霞 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2012-05-31 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MapReduce的射线跟踪加速算法。首先确定源点和场点，从各源点发射的射线经过建筑物的反射后到达对应的场点；然后判断从源点发射的射线是否为有效射线；如果是，则分别记录射线到达各场点的三维坐标与该射线到达此场点的特征值；最后建立Map函数来处理特征值本发明采用基于MapReduce的射线跟踪加速算法用于大规模数据集的并行运算。而射线跟踪过程中所跟踪的射线量巨大，计算时间长，各个射线相互独立，具有自然的并行性，因此，在进行射线跟踪时，将射线跟踪与MapReduce结合，射线跟踪的运算效率提高。
一种基于 mapreduce 射线跟踪加速算法

[发明专利]无线电能传输系统、方法及跟踪型发射线圈装置-CN201510721177.5在审
发明人：王军华;朱蜀;方支剑;代中余 -专利权人：武汉大学
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： H02J50/90 文献下载
摘要：本发明提供无线电能传输系统、方法及跟踪型发射线圈装置，在现有线圈阵列式无线充电技术的基础上，提出将原来固定的发射线圈设计成跟踪型发射线圈，沿路在路面下设置多套跟踪型发射线圈装置，设置汽车定位系统；每套跟踪型发射线圈装置包括发射线圈、导轨、滑轮和跟踪装置，导轨的铺设方向与电动汽车行进方向垂直，发射线圈固定在滑轮上，滑轮上装有电机；跟踪装置获取来自汽车定位系统的汽车位置信息，并且对滑轮的电机发出相应控制信号，使滑轮在导轨上左右移动，实现发射线圈对电动汽车的跟踪。本发明解决因为车辆不能恰好行驶在充电效率高的路线上时充电效率降低的问题，在其他无线充电技术中亦可应用跟踪型发射线圈装置来提高充电效率。
无线电能传输系统方法跟踪发射线圈装置

[发明专利]一种临近空间X射线角秒级星跟踪器-CN202210301101.7在审
发明人：石永强;李连升;王立;梅志武;左富昌;陈建武;贺盈波 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种临近空间X射线角秒级星跟踪器，包括X射线成像器、二维精密跟踪器和信息处理单元。X射线成像器用于对空间天然X射线源实现高精度成像，输出空间X射线源相对于X射线成像器的空间位置。二维精密跟踪器通过俯仰偏转二维大范围跟踪，将X射线成像器1的成像范围扩大至数十度，解决由于X射线成像器1视场较小，天球上的强X射线源分布稀疏，捕获困难的问题。信息处理单元结合二维精密跟踪器俯仰偏转角度信息和X射线成像器的星点定位信息，实现星跟踪器角秒级高精度姿态信息连续输出。本发明利用硬X射线高穿透特性，解决了临近空间高速飞行器大气热障条件下的精确姿态测量难题。
一种临近空间射线角秒级星跟踪

[发明专利]目标跟踪方法及相关装置-CN202010803923.6在审
发明人：张海涛;马子昂;卢维;殷俊;林辉 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标跟踪方法及相关装置，其中，目标跟踪方法包括：获取模板图像及至少一帧待搜索图像，其中，所述模板图像为标注跟踪目标的轮廓的图像，所述待搜索图像包含所述跟踪目标；对所述模板图像及所述待搜索图像进行处理，以得到所述跟踪目标对应的特征图像；以所述特征图像中的所述跟踪目标为中心，得到向外延伸的预设数量的射线及所述射线的长度；根据所述预设数量的射线及所述射线的长度得到所述跟踪目标的轮廓。以此能够更加准确的表示目标的外观，并且跟踪结果更为鲁棒。
目标跟踪方法相关装置

[发明专利]用于X射线成像中的散射校正的方法和系统-CN201210220584.4有效
发明人：吴小页;谢强;P.赛纳思;X.刘 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2012-06-29 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明的名称为用于X射线成像中的散射校正的方法和系统。公开用于使用散射X射线的反向跟踪来得出散射信息的方式。在某些实施例中，与从源进行到探测器的跟踪方案相反，跟踪从探测器上的相应位置到X射线辐射源的散射射线。在一种这样的方式中，反向跟踪使用密度积分容积来实现，这减少所执行的积分步骤。
用于射线成像中的散射校正方法系统

[发明专利]基于SBR的多层密闭舱体射线跟踪方法、存储介质及终端-CN202011253425.5有效
发明人：伍春;李典典;罗一芳;范钟庆;江虹 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于SBR的多层密闭舱体射线跟踪方法、存储介质及终端，属于射线跟踪技术领域，基于分层迭代思想创建多个转接源，以接收发射源发射的射线，进而基于邮箱技术判断射线是否为重复发射射线，若是，停止对当前射线的跟踪；若否，将射线转发至下一转接源或接收源。本发明基于分层迭代思想创建多个转接源，作为多层密闭舱体层与层之间的转接；转接源基于邮箱技术判断射线是否重复发射，避免了同层的转接点/接收源重复接收，即对可能存在重复计算和对场强无贡献的无效计算部分进行了合理筛选，减少了仿真所用的时间，大大降低了计算工作量，实现了对多层密闭舱体射线的高效跟踪。
基于 sbr 多层密闭射线跟踪方法存储介质终端

[发明专利]一种应用于筋膜紧致手术步进式打法的射线装置-CN202310350182.4在审
发明人：徐燕;张美英;李昌辉;马廉正;蒋海波 -专利权人：广州奈瑞儿医疗器械有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A61N1/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于筋膜紧致手术步进式打法的射线装置。所述应用于筋膜紧致手术步进式打法的射线装置包括机架、激光跟踪仪、反射器、阵列发射器；所述激光跟踪仪包括激光发射单元、传感单元，用于调整激光发射单元的发射方向以使激光发射单元发射的激光束能够跟踪对准反射器的控制单元；所述阵列发射器包括若干呈矩形阵列分布的射线发射单元，所述射线发射单元用于向对应皮肤施术位置发射射线，用于根据激光跟踪仪的实时测算数据调整射线发射单元的射线发射方向和/或射线发射单元的位置的调节器。所述应用于筋膜紧致手术步进式打法的射线装置能够在钻石精雕采用步进式打法施术过程中，对皮肤治疗位置进行有效定点定位。
一种应用于筋膜手术步进打法射线装置

[实用新型]一种应用于筋膜紧致手术步进式打法的射线装置-CN202320714489.3有效
发明人：徐燕;张美英;李昌辉;马廉正;蒋海波 -专利权人：广州奈瑞儿医疗器械有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61N1/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用于筋膜紧致手术步进式打法的射线装置。所述应用于筋膜紧致手术步进式打法的射线装置包括机架、激光跟踪仪、反射器、阵列发射器；所述激光跟踪仪包括激光发射单元、传感单元，用于调整激光发射单元的发射方向以使激光发射单元发射的激光束能够跟踪对准反射器的控制单元；所述阵列发射器包括若干呈矩形阵列分布的射线发射单元，所述射线发射单元用于向对应皮肤施术位置发射射线，用于根据激光跟踪仪的实时测算数据调整射线发射单元的射线发射方向和/或射线发射单元的位置的调节器。所述应用于筋膜紧致手术步进式打法的射线装置能够在钻石精雕采用步进式打法施术过程中，对皮肤治疗位置进行有效定点定位。
一种应用于筋膜手术步进打法射线装置

[发明专利]具有跟踪特征的手持X射线系统接口-CN201010625182.3有效
发明人： J·M·布特蔡恩;J·P·汉农 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2010-12-27 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：在一个实施例中，X射线系统(10)包括手持X射线接口装置(38)。该手持X射线接口装置(38)包括无线接口(76)，其用以与成像系统(12)通信；和跟踪装置(144)，其配置成提供位点和/或跟踪该手持X射线接口装置(38)相对该成像系统(12)的移动，其中该手持X射线接口装置(38)的位点或跟踪的移动传送至该成像系统(12)以作为该成像系统(12)的至少一个控制功能的输入。
具有跟踪特征手持射线系统接口

[发明专利]一种四维单源γ刀焦点跟踪定位系统-CN201810845195.8有效
发明人：王全锋;黄香菊 -专利权人：王全锋
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：一种四维单源γ刀焦点跟踪定位系统，包括坐标系统、三维双数字X射线透视系统、位置跟踪系统和数据计算中心，坐标系统、三维双数字X射线透视系统分别与数据计算中心相连，坐标系统、三维双数字X射线透视系统、数据计算中心均与位置跟踪系统连接，位置跟踪系统包括位置传感器、位移焦点跟踪数学模型系统、传感器位移数据采集分析系统、中央控制器和放射治疗计划系统；本发明的定位方法，先建立位移焦点跟踪数学模型，利用位置传感器关联数据智能跟踪焦点，无延时误差，跟踪更精准、微米级，放射治疗过程中不使用跟踪X射线，避免了辐射危害和干扰激光定位，实用性、适用性、高效性和安全性更强，适用于其他的立体定向放射治疗系统。
一种四维单源焦点跟踪定位系统

[实用新型]用于使跟踪模块同步跟踪第一目标的装置、太阳能设备-CN202020640269.7有效
发明人：李道运 -专利权人：李道运
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：一种用于使跟踪模块同步跟踪第一目标的装置，属于目标跟踪领域。第一目标具有匹配的第一设定射线，跟踪模块具有匹配的第二设定射线，包括用于安装跟踪模块的固定基座、固定基座逆自转复位模块和固定基座仰角调整模块；固定基座逆自转复位模块包括连接基座和用于驱动连接基座在跟踪时段内匀速转动或步进转动的连接基座驱动部；固定基座与连接基座可转动连接；固定基座仰角调整模块与固定基座逆自转复位模块配合，用于使第一设定射线与第二设定射线在跟踪时段内相向重合并同步调整。一种太阳能设备，包括太阳能利用模块和用于使跟踪模块同步跟踪第一目标的装置，太阳能利用模块安装在固定基座上。可以提高太阳能利用模块利用太阳光的效率。
用于跟踪模块同步第一目标装置太阳能设备

[发明专利]一种电参数预设和参数校正方法及系统-CN202111402430.2在审
发明人：刘忠玉;易志豪;郭立新;董江波;刘玮;齐航;李娟 -专利权人：西安电子科技大学;中国移动通信集团设计院有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于电波传播模型分析与优化技术领域，公开了一种电参数预设和参数校正方法及系统，所述电参数预设和参数校正方法包括：导入射线跟踪模型所需的复杂室内环境的3D数字信息格式，固定射线跟踪模型的初始输入参数；考察各个材质电参数的变化对电波传播的影响，根据实际关注预测点，对特定材质电参数进行优先级设置考虑；针对实际室内场景拟定实测方案；将射线跟踪模型与实测方案结合，根据实测条件为射线跟踪模型设置合适初始输入参数；将仿真与实测间的误差函数作为遗传算法的目标函数对射线跟踪模型的电参数进行优化，对比优化电参数前后的仿真功率与实测功率的差值。本发明校正后的射线模型能更好地满足业内标准差要求。
一种参数预设校正方法系统

[发明专利]一种跟踪X光源焦点位置的装置、系统及方法-CN201710398128.1有效
发明人：郭颂超 -专利权人：上海联影医疗科技股份有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种跟踪X光源焦点位置的装置、系统及方法。该装置包括：X射线接收器以及遮挡结构；所述遮挡结构与所述X射线接收器之间间隔预设距离；其中，所述X射线接收器，包括沿第一方向设置的至少两个X射线接收区域，以及沿第二方向设置的至少两个X射线接收区域；所述第一方向垂直于所述第二方向本发明实施例的技术方案，实现了对X光源焦点位置的准确跟踪，节约了跟踪成本，提高了跟踪效率。
一种跟踪光源焦点位置装置系统方法

[发明专利]射线跟踪方法和设备-CN201410612697.8有效
发明人：李源宗;辛容三;李在敦 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2014-11-04 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G06T15/06 文献下载
摘要：公开了一种射线跟踪方法和设备。所述射线跟踪方法包括：确定与接收的射线相似的先前射线的加速结构遍历数据是否被存储在遍历缓存中；基于确定的结果，读取存储的加速结构遍历数据，并基于读取的加速结构遍历数据执行图像渲染。
射线跟踪方法设备

[发明专利]跟踪用于照射运动目标体积的射线的方法和射线治疗设备-CN201210558764.3在审
发明人： M.塔克 -专利权人：西门子公司
申请日： 2012-12-20 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种射线治疗设备（51），包括：用于提供照射运动的目标体积（51）的射线的治疗用射线源，和-用于将射线对准目标体积（51）的射线跟踪装置，其中，所述射线跟踪装置包括：具有用于限制射线的准直器开口的准直器（11,55），用于相对于射线定位目标体积（15）的定位装置（31,59），和用于如下地控制准直器开口相对于射线的位置和控制定位装置（31,59）的位置的控制装置（63）：在跟踪射线的情况下，通过移动准直器开口来补偿目标体积
跟踪用于照射运动目标体积射线方法治疗设备

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