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[发明专利]一种可防堵塞的液体装卸用过滤装置-CN202311174015.5在审
发明人：沙奥琪;沙通;沙广州 -专利权人：江苏广悦设备制造有限公司
申请日： 2023-09-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B01D35/12 文献下载
摘要：本发明及液体过滤装置技术领域，具体是涉及一种可防堵塞的液体装卸用过滤装置，包括安装在液体加工设备出料端的高效过滤出料装置，高效过滤出料装置包括安装在液体加工设备出料端的出料管道，出料管道的内部设有切换腔室，切换腔室中安装有切换安装具，切换安装具上安装有多个过滤层，出料管道的侧部安装有推送装置，推送装置的伸缩端与切换安装具连接，出料管道上还安装有流量检测器，出料管道的侧部还安装有快速清理装置，快速清理装置包括安装在出料管道侧部的清洗仓，清洗仓的上下两端分别安装有摩擦清洗装置和冲洗装置，快速清理装置还包括驱动摩擦清洗装置和冲洗装置夹持运动的收缩夹持装置，本申请可有效的提高出料效率，同时节省人力。
一种堵塞液体装卸过滤装置

[发明专利]容器创建方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质-CN202210527189.4有效
发明人：牛思杰;庞涛;陈梓荣;沙通;许艳芳 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本公开提供一种容器创建方法、装置、电子设备和可读存储介质，包括：通过目标容器引擎接收第一容器实例的创建请求，第一容器实例的创建请求包括第一容器实例配置信息；确定目标容器引擎的创建模式，创建模式包括无守护进程模式、守护进程嵌入模式和统一守护进程模式；在无守护进程模式下，目标容器引擎不存在守护进程，并且目标容器引擎中的容器实例均由主进程统一管理；在守护进程嵌入模式下，目标容器引擎中的一个守护进程管理一个容器实例，各个守护进程对应的代码均集成嵌入至主进程中；在统一守护进程模式下，目标容器引擎通过一个守护进程管理目标容器引擎中所有的容器实例；根据目标容器引擎的创建模式创建并拉起第一容器实例。
容器创建方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]机器学习模型的校验方法和装置-CN202110478436.1在审
发明人：崔思静;庞涛;张笛;沙通;潘碧莹 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种机器学习模型的校验方法和装置，涉及计算机技术领域。该校验方法包括：利用原始机器学习模型处理各测试集数据，输出各测试集数据对应的参考张量，利用被测机器学习模型处理各测试集数据，输出各测试集数据对应的测试张量，被测机器学习模型通过对原始机器学习模型进行压缩处理得到；针对每一个测试集数据，计算其对应的参考张量与其对应的测试张量之间的差异；根据差异，校验被测机器学习模型与原始机器学习模型的相似程度。
机器学习模型校验方法装置

[发明专利]流媒体通信方法、装置、系统和存储介质-CN201910980621.3有效
发明人：陈学亮;桂烜;庞涛;丘海华;潘碧莹;张笛;沙通 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H04L67/1097 文献下载
摘要：本发明公开了一种流媒体通信方法、装置、系统和存储介质，涉及流媒体通信领域。流媒体通信方法包括：响应于获取第一终端对目标流媒体内容的获取请求，在第一终端所属的边缘节点上未存储有目标流媒体内容的流媒体文件的情况下，向第一终端发送目标流媒体内容的原始的主索引文件；向第一终端所属的边缘节点发送目标流媒体内容的、第一码率对应的二级索引文件和流媒体文件进行存储；响应于获取与第一终端属于同一边缘节点的第二终端对目标流媒体内容的获取请求，将目标流媒体内容的原始的主索引文件中第一码率对应的二级索引文件的地址修改为第一码率对应的二级索引文件在边缘节点中的地址；向第二终端发送修改的主索引文件。
流媒体通信方法装置系统存储介质

[发明专利]图像特征点匹配方法、装置及系统、地图构建方法及系统-CN202010801651.6在审
发明人：牛思杰;庞涛;潘碧莹;沙通;杨婷婷 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本公开涉及图像特征点匹配方法、装置及系统。图像特征点匹配方法包括：获取图像传感器在t时刻的精准位姿信息，t为正整数；确定图像传感器在t时刻拍摄的第i图像的多个第一特征点、每个第一特征点的特征描述子和像素坐标，i为正整数；获取与图像传感器刚性连接的惯性测量单元IMU在t时刻和t+1时刻之间测量的图像传感器的IMU数据；根据IMU数据和精准位姿信息，确定图像传感器在t+1时刻的预估位姿信息；根据每个第一特征点的像素坐标、精准位姿信息和预估位姿信息，确定图像传感器在t+1时刻拍摄的第i+1图像中与每个第一特征点匹配的第二特征点所在区域；在该区域内，根据每个第一特征点的特征描述子，确定第二特征点。
图像特征匹配方法装置系统地图构建

[发明专利]基于结构光的柱面纵向焊缝特征区域提取、焊缝跟踪方法及系统-CN201910396121.5有效
发明人：李若宁;沙通;张渊;廉小斌;梁天赐 -专利权人：苏州实创德光电科技有限公司;华南师范大学
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于结构光的柱面纵向焊缝的特征区域提取、焊缝跟踪方法及系统，系统由激光发生部分、视觉传感部分和行走机构部分组成。在跟踪过程中，激光发生部分向工件表面投射线激光，视觉传感部分获取焊缝图像，提取焊缝图像的特征区域，获得特征区域中焊缝特征信息；将特征信息作为行走机构部分的输入条件，经过行走机构部分的处理，控制焊枪在对应位置进行焊接。根据柱面纵向焊缝的特点，分析了特征区域的提取对焊缝跟踪时间和跟踪精度的影响，说明了特征区域提取的重要性。基于此，重点论述了特征区域的提取过程，根据焊管管径大小，动态提取焊缝图像的特征区域，保证焊缝跟踪的速度和准确度。
基于结构柱面纵向焊缝特征区域提取跟踪方法系统

[发明专利]基于双线激光结构光的焊缝识别与跟踪系统及方法-CN201910051886.5在审
发明人：李若宁;沙通;张渊;廉小斌;梁天赐 -专利权人：苏州实创德光电科技有限公司;华南师范大学
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B23K26/044 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双线激光结构光的焊缝识别与定位系统及方法，激光发射器、工业相机、工业镜头、滤光片、焊枪、电机和计算机；激光发射器，包括双激光发生器，安装于工业相机两侧，通过向工件表面投射激光产生两个结构光平面，在工件表面上形成两条激光条纹；图像采集系统，由工业相机、工业镜头和滤光片组成，用于采集包含上述激光条纹的焊缝图像；采集到的焊缝图像，经过计算机进行图像处理，得出图像中焊缝的位置；通过对相机和激光平面进行标定，得出相机的内外参数以及线激光平面的空间方程，计算焊缝三维的空间姿态；电机控制焊枪，接收数据后在对应位置进行焊接。本发明实现了焊接过程的纠偏、控制焊枪的焦点深度，实现离焦量的控制。
工业相机焊枪激光发射器工件表面工业镜头焊缝识别焊缝图像激光条纹双线激光焊缝结构光滤光片相机采集双激光发生器图像采集系统结构光平面电机控制定位系统跟踪系统焊接过程激光产生激光平面接收数据空间方程空间姿态图像处理离焦量平面的线激光计算机纠偏标定投射焊接三维电机图像焦点

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