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[发明专利]设备身份认证方法、装置及设备-CN202210405801.0在审
发明人：陈佳;黄静;孙哲元;张会娟 -专利权人：中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F21/44 文献下载
摘要：本申请公开了一种设备身份认证方法、装置及设备，涉及设备认证技术领域。该设备身份认证方法，应用于第一设备，包括：获取第二设备的时钟漂移指纹，第二设备的时钟漂移指纹为第二设备相对时钟漂移参考设备的时钟漂移率；根据第二设备的时钟漂移指纹以及第一设备的时钟漂移指纹，确定第二设备相对第一设备的时钟漂移指纹，第一设备的时钟漂移指纹为第一设备相对时钟漂移参考设备的时钟漂移率；获取第二设备相对第一设备的实际时钟漂移率；根据第二设备相对第一设备的时钟漂移指纹和第二设备相对第一设备的实际时钟漂移率，对第二设备进行身份验证。上述方案，通过利用时钟漂移指纹实现设备的认证，减少设备认证的耗时，提升设备认证效率。
设备身份认证方法装置

[发明专利]一种基于自主导航与ZigBee约束的应急救援人员协同定位方法-CN202310862667.1在审
发明人：姬淼鑫;任桂辉;张会娟;刘建娟;吴才章;张弛;袁航;陈红梅;许强伟;刘振江;董鸿儒;徐晟皓 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于自主导航与ZigBee约束的应急救援人员协同定位方法，包括以下步骤：使用INS、GPS分别获取应急救援人员的初始估计位置坐标和指挥人员的位置坐标；通过ZigBee定位系统获取TDOA测量值，建立方程式组，将方程式组用Taylor级数法展开，得到目标应急救援人员的估计位置坐标；使用气压计和磁力计分别对目标应急救援人员的高度和航向角进行修正；将目标应急救援人员的估计位置坐标与目标应急救援人员的初始估计位置坐标之差、气压计输出的高度与INS捷联解算后的高度之差、磁力计解算出来的航向角与INS捷联解算后的航向角之差送入卡尔曼滤波，通过卡尔曼滤波估计出状态误差值，通过闭环反馈对INS进行校正，得到目标应急救援人员准确的位置、速度和姿态信息。
一种基于自主导航 zigbee 约束应急救援人员协同定位方法

[发明专利]一种温室长阶花嫩稍扦插育苗方法-CN202310697053.2在审
发明人：张晓磊;郭丽娟;于宏;孙曼;常翠芳;吴磊;冯志刚;司瑜韬;曹广信;胡俊智;杨阳;李海峰;王爽;张会娟;茹广欣;姜效雷 -专利权人：郑州市林业科技示范中心
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01G2/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种温室长阶花嫩稍扦插育苗方法，包括基质的配置及消毒、扦插前准备、穗条采集、插穗制作、插穗处理、扦插方法、插后管理及移栽等步骤，通过在温室苗床上搭建塑料拱棚的方式，育苗时间可缩短至1个月，从而实现长阶花种苗的周年生产。本发明的长阶花嫩稍扦插育苗方法利用整形摘心过程中抛弃的嫩稍，做到物尽其用，扩大扦插穗条数量；采用在温室内可控环境下进行，实现长阶花周年生产。
一种温室长阶花嫩稍扦插育苗方法

[发明专利]一种适用于移动机器人路径规划技术的融合模糊控制的改进蚁群算法-CN202110754079.7有效
发明人：刘建娟;刘忠璞;薛礼啟;袁航;张会娟;陈红梅 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2021-07-04 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于移动机器人路径规划的融合模糊控制的改进蚁群算法，所述包括融合模糊控制的蚁群算法信息素更新策略、自适应权重因子调整策略和利用Floyd思想优化路径，所述融合模糊控制的蚁群算法信息素更新策略，基于普通蚁群算法的层面，融合模糊控制器加大信息素在有效路径节点上的更新质量；所述自适应权重因子调整策略，利用每一次迭代获得的最优路径，对节点搜索公式的权重因子进行动态调整，加速算法收敛；所述利用基于Floyd算法思想的路径优化算法，设置障碍物安全距离进行路径平滑和优化。该方法改善普通蚁群算法在复杂环境中收敛速度慢、路径优化差的缺点，提高算法收敛速度，优化最终路径。
一种适用于移动机器人路径规划技术融合模糊控制改进算法

[实用新型]碳化硅表面粗糙度测试仪卡位器-CN202321388527.7有效
发明人： 张会娟;张伟鹏;刘薇 -专利权人：广东天域半导体股份有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种碳化硅表面粗糙度测试仪卡位器，包括载物台及多个定位件；其中，载物台包括一承载面以及凹设于所述承载面的多个定位圈，各所述定位圈围绕所述承载面的中心呈同心设置；每一所述定位件沿一所述定位圈可拆卸地连接于所述承载面，每一所述定位件均凸出于所述承载面，且每一所述定位件的内径与一种尺寸的外延晶片相对应。外延晶片放置于载物台上之后，外延晶片的边缘被定位件限制，从而防止外晶片在载物台滑动，保护外延晶片在测试过程中的安全性，降低碎片或划伤风险。
碳化硅表面粗糙测试仪卡位器

[发明专利]一种穴距可调式农作物精量播种器-CN202310821238.X在审
发明人：吕小莲;卢秉福;吕小荣;张会娟 -专利权人：滁州学院
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本发明属于农业机械领域，具体公开了一种穴距可调式农作物精量播种器，包括安装架，安装架顶部连接有竖直向下的固定安装轴，底部水平轴接有的穴播轮轴，穴播轮轴上固定套接有穴播轮和地轮，穴播轮上设成穴器，还包括调节支架，调节支架包括支架体、调节拉板和拨环，支架体轴向可调的固定在固定安装轴上，支架体的下端设有至少两个支座，每个支座上铰接一个调节拉板，调节拉板远离支座的一端铰接拨环，两拨环空套在穴播轮轴上，并分别与穴播轮、地轮连接；当改变支架体在固定安装轴上的连接高度时，两拨环在穴播轮轴上发生轴向位移，并驱动穴播轮和地轮沿径向扩张或收缩。该播种器无需拆装成穴部件，即实现较大范围的播种株距的灵活调节。
一种穴距可调式农作物播种

[发明专利]一种适用于紫云英联合收获物料的筛分装置-CN202310697824.8在审
发明人：游兆延;吴惠昌;魏海;谢焕雄;高学梅;颜建春;王申莹;张会娟;王建楠;刘敏基 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B07B1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于紫云英联合收获物料的筛分装置，属于农业机械领域，包括机架，机架从上到下分别安装有敲击锤清筛机构、橡胶球清筛机构、下筛、排刷清筛机构和下底板；敲击锤清筛机构固定在橡胶球清筛机构的上方，橡胶球清筛机构倾斜固定在机架上，包括筛框，筛框的上表面安装有上筛，上筛的右侧衔接有第一集料装置，第一集料装置通过排杂管道连接有第一排杂槽，上筛的下方安装有橡胶球清筛板；敲击锤对橡胶球清筛装置上筛上部进行敲击，橡胶球清筛装置内的橡胶球在球格内随机弹性碰撞并不断撞击上筛下部，上筛孔内滞留物料通过激振方式被清理出上筛孔；排刷清筛机构对下筛进行清刷，通过来回往复运动清出下筛孔内滞留物料。
一种适用于紫云英联合收获物料筛分装置

[发明专利]一种基于自适应滤波器的无人机抗遮挡跟踪方法与装置-CN202310723270.4在审
发明人： 张会娟;刘振江;刘宏伟;姬淼鑫;吴才章;刘建娟;张弛;袁航;任桂辉 -专利权人：河南工业大学;北京圣芯诺科技有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/277 文献下载
摘要：本发明提供一种基于自适应滤波器的无人机抗遮挡跟踪方法与装置,在传统KCF目标跟踪算法基础上，引入自适应尺度滤波器，利用峰值旁瓣比和非线性平滑移位函数自适应更新位置滤波器学习率与尺度滤波器的学习率；并基于更新后的位置滤波器学习率与尺度滤波器的学习率更新第#imgabs0#帧位置滤波器和尺度滤波器，从而使得位置滤波器和尺度滤波器可以与尺寸和位置变化相匹配，及时准确地更新目标外观模型，进而提高跟踪的稳定性；最后针对无人机跟丢和消失重现问题，引入目标检测网络模型进行重定位，提高系统的鲁棒性。
一种基于自适应滤波器无人机遮挡跟踪方法装置

[发明专利]一种穴距可调式大豆精量穴播器-CN202310821269.5在审
发明人：吕小莲;吕小荣;张会娟;王申莹;杨帅 -专利权人：滁州学院
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种穴距可调式大豆精量穴播器，包括安装架、种箱、种距调节组件、两个锁止机构和穴播轮；种箱设置在安装架顶面；种距调节组件设置在安装架中部；穴播轮转动连接在种距调节组件的底部；种距调节组件与穴播轮传动连接，种箱底部与穴播轮中部连通；锁止机构设置在安装架底部，两个锁止机构分别与穴播轮的两端卡接。本发明无需更换成穴播种部件即可满足株距多样性的需求，使大豆种植机械便于灵活调节，满足大豆种植机械的适应性和高效性，提高播种作业质量。
一种穴距可调式大豆穴播

[发明专利]一种低损薏苡脱壳磨盘组合-CN201810341711.3有效
发明人：王建楠;谢焕雄;刘敏基;胡志超;颜建春;彭宝良;吴惠昌;曹明珠;魏海;吴峰;陈有庆;胡良龙;张会娟;高景魁 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B02B3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种低损薏苡脱壳磨盘组合，属于农业机械器具技术领域。该脱壳磨盘组合包括可相对旋转的成对静盘和动盘，其特征在于：所述静盘和动盘分别具有聚氨脂周圈工作面，所述周圈工作面由辐射状间隔分布的圆弧凹槽和圆弧凸筋构成，所述圆弧凸筋制有偏离圆弧凸筋对称中心线的径向偏心孔，所述静盘和动盘的径向偏心孔偏离方向分别与动盘旋转方向相同和相反。本发明通过巧妙利用偏心孔两侧材料的刚度差异，即保证对薏苡壳体的有效挤压显著提高脱净率，又避免对脱出薏仁的过分挤压大大降低破碎率。
一种薏苡脱壳磨盘组合

[实用新型]一种用于碳化硅载流子浓度测试仪上的可拆卸探头-CN202223537322.9有效
发明人：蓝宝;张会娟;刘薇 -专利权人：广东天域半导体股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01R1/067 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于碳化硅载流子浓度测试仪上的可拆卸探头，包括圆柱形探头本体，圆柱形探头本体正面边缘设有台阶，台阶上间隔设有多个螺丝沉孔，每个螺丝沉孔内设置有螺丝，螺丝锁在平台上。本实用新型采用了活动可拆卸的圆柱形探头本体，圆柱形探头本体与平台可分离。需要对圆柱形探头本体进行清理时，只需要松开螺丝，使圆柱形探头本体从平台上取出，更换另一个圆柱形探头本体即可，取出来的圆柱形探头本体可以进行清理。本实用新型结构简单，拆卸安装方便，能够减少圆柱形探头本体对测试结果的影响。
一种用于碳化硅载流子浓度测试仪可拆卸探头

[实用新型]一种房建施工用高空悬挂安全牵引装置-CN202320533602.8有效
发明人： 张会娟;郭宪增;谷春伟;李炳涛;卢平;刘鹏勇 -专利权人：河南国茂建设发展有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及房屋建筑技术领域，且公开了一种房建施工用高空悬挂安全牵引装置，包括平台，所述平台顶部的四角均固定连接有支架，四个所述支架之间固定连接有横架，所述横架的底部开设有活动孔，所述横架的内腔设置有悬吊组件，所述悬吊组件的顶部设置有平移组件。该房建施工用高空悬挂安全牵引装置，通过设置悬吊组件和平移组件，开启电机一，电机一带动吊绳辊转动，对绳索进行收卷或放卷，进而绳索实现向上或向下移动，当材料悬吊于绳索的挂钩处且向上移动至平台的一侧时，再开启电机二，电机二最终带动材料移动至平台的顶部即可，在使用过程中无需工人站至房顶边缘处进行操作，防止因卸料发生意外事故，提高了工作人员卸料时的安全性。
一种施工高空悬挂安全牵引装置

[发明专利]一种路由路径的确定方法、节点、终端及存储介质-CN202210057861.8在审
发明人： 张会娟;黄静;陈佳;孙哲元;何申 -专利权人：中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H04W40/04 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种路由路径的确定方法、节点、终端及存储介质，第一节点不为头节点，第一节点基于相邻节点的信任证据，确定相邻节点对应的间接信任值；其中，信任证据是基于相邻节点的流量信息得到的；相邻节点包括至少一个；根据间接信任值，确定第一节点在当前时刻的最终信任值，将最终信任值发送至第二节点，以使得第二节点根据最终信任值预测第一节点在下一时刻的预测信任值，并基于预测信任值进行路由路径的确定。
一种路由路径确定方法节点终端存储介质

[实用新型]一种易拆装的楼房建筑用通风装置-CN202320533931.2有效
发明人：谷春伟;张会娟;郭宪增;李炳涛;王风峡 -专利权人：河南国茂建设发展有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F24F7/013 文献下载
摘要：本实用新型涉及通风技术领域，且公开了一种易拆装的楼房建筑用通风装置，包括通风箱和墙体，通风箱的正面设置有通风板，通风板顶部的两侧均设置有连接组件，墙体表面的中部开设有嵌入孔，通风箱的一端部通过嵌入孔与墙体卡合连接，墙体表面的两侧均固定连接有U形对接块，U形对接块的顶端与底端均开设有凹槽，通风箱的两侧均设置有防脱落组件。该易拆装的楼房建筑用通风装置，通过设置有防脱落组件，能够在相关人员将通风箱嵌入到墙体内时，竖板与U形对接块连接后，通过转动螺纹杆，使得活动块带动两个V形连接板的一端部移动，最终让V形连接板一端的卡合块与凹槽的内壁相接触，避免通风箱在墙体内时出现脱落的情况。
一种拆装楼房建筑通风装置

[实用新型]一种房建工程框架柱加固模板-CN202320533550.4有效
发明人：谷春伟;张会娟;郭宪增;李炳涛;王风峡 -专利权人：河南国茂建设发展有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E04G13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及加固技术领域，且公开了一种房建工程框架柱加固模板，包括框架柱,框架柱表面的两侧均设置有一对连接板一，框架柱表面的另外两侧均设置有两对连接板二，一对连接板二表面相背的一侧均开设有穿插孔，穿插孔的一侧设置有U形板，U形板与连接板二的表面固定连接，U形板的一侧壁螺纹贯穿有螺钉，连接板一的一侧设置有加长调控组件，一对连接板二之间设置有增长调控组件。该房建工程框架柱加固模板，通过设置加长调控组件和增长调控组件，能够在工作人员对框架柱进行加固时，通过螺纹杆一使得移动块向一侧移动，从而让两个伸缩板在转动板的作用下，相背移动，方便工作人员根据框架柱的长度来进行调节。
一种工程框架加固模板

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