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[发明专利]紫外光产生系统-CN202210345637.9在审
发明人：陈昆汉;陈盈运;李嘉兴 -专利权人：和正丰光电股份有限公司;宏威光电科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：本发明揭露一种紫外光产生系统，为一种使用配光单元对入射光线进行二次配光以形成高强度与高均匀度的紫外光线的紫外光产生系统，本发明包括基板、发光单元与配光单元，借此，本发明借由自由曲面结构硬件设计，有效使来自发光单元的第一光线经由自由曲面结构的多重反射而形成高强度与高均匀度的紫外光线，确实达到将发散的光线聚光成集中态样的光线、有效增加高强度的紫外光线的照射范围、适合高流动率的杀菌环境，以及比传统的紫外光产生系统大3倍的杀菌强度等主要优势。
紫外光产生系统

[发明专利]一种系统可观测度量化评估约束滤波方法及系统-CN202310669868.X在审
发明人：董天舒;王大轶;李嘉兴;孙博文;鄂薇;侯博文;葛东明;徐超;李茂登;朱卫红 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：一种系统可观测度量化评估约束滤波方法，属于航天器自主运行技术领域。包括如下步骤：S1、建立航天器自主导航系统的动力学模型及观测模型；S2、给出系统Lie导数计算规则；S3、基于S2中所述的Lie导数构成可观测性矩阵；S4、基于S3中所述的可观测性矩阵，得到系统可观测度量化表征形式；S5、基于S4中所述的可观测度量化表征形式，给出基于可观测度量化评估的约束滤波方法。本发明状态更新约束形式通过系统可观测度量化评估获得，具有解析表达形式，计算复杂度较低，适合在航天器上进行，并确保了导航滤波状态更新满足动力学约束条件，导航滤波精度优于传统的最优滤波方法。
一种系统可观测度量化评估约束滤波方法

[发明专利]一种航天器自主导航系统可观测度指标体系构建方法-CN202310669867.5在审
发明人：王大轶;董天舒;李嘉兴;孙博文;鄂薇;邓润然;李茂登;侯博文;徐超;赵小宇 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：一种航天器自主导航系统可观测度指标体系构建方法，包括：建立航天器自主导航系统的动力学模型及观测模型；给出Lie导数计算规则；基于相对阶分析出影响系统可观测度的Lie导数最高阶次；计算从零阶至最高阶次的Lie导数；构成可观测性矩阵；基于可观测性矩阵得到反映系统是否完全可观测的完备性指标、反映系统在当前状态观测能力强弱的准确率指标、反映系统收敛速度的收敛率指标；形成航天器自主导航系统可观测度指标体系，并给出综合度量系统观测能力的量化指标表达式。本发明指标体系构建方法包括了反映观测能力的完备性指标、准确率指标和收敛率指标，在多维度上实现了系统观测能力解析量化评估，适合在计算资源严重受限的航天器上进行。
一种航天器自主导航系统可观测度指标体系构建方法

[发明专利]自主光学导航的一种软着陆图像序列间隔优化方法-CN202310638652.7在审
发明人： 李嘉兴;王大轶;董天舒;孙博文;徐超;李茂登;侯博文;朱卫红;鄂薇;邓润然 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及自主光学导航的一种软着陆图像序列间隔优化方法，属于航天器导航制导控制技术领域；建立未知环境中视觉辅助惯性导航系统状态方程；从视场中选择陆标；基于视觉辅助惯性导航系统状态方程建立卡尔曼滤波器；观测陆标，并将观测目标作为卡尔曼滤波器的输入，获得各状态变量的最优估计；将各状态变量的最优估计作为深度估计模型的输入，获得观测图像序列间隔及下一观测时刻；在下一观测时刻，重新观测陆标并结合视觉辅助惯性导航系统状态方程进行卡尔曼滤波处理，获得下一时刻各状态变量的最优估计；本发明可以自适应地调节观测间隔时间，使着陆器在对导航精度提升能力最强，能有效减少不必要的观测，大幅降低图像处理带来的计算负担。
自主光学导航一种软着陆图像序列间隔优化方法

[发明专利]一种基于可观测性的多源融合自适应滤波结构构建方法-CN202310638639.1在审
发明人：王大轶;李嘉兴;李茂登;侯博文;徐超;董天舒;邓润然;葛东明;林海淼;赵小宇 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S13/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于可观测性的多源融合自适应滤波结构构建方法，属于航天器导航制导控制技术领域；建立未知环境中多源融合自主导航系统的状态方程和观测陆标的观测方程；当前观测时刻，利用观测方程测量获得导航数据，剔除导航数据中的故障数据，获得剔除故障数据的导航数据；计算各敏感器测量通道的可观测度v′i；对各敏感器测量通道进行自适应调整；将步骤三中的剔除故障数据的导航数据作为卡尔曼滤波器的输入，获得各敏感器测量通道的状态估计#imgabs0#计算各敏感器测量通道的状态融合权重ω′；计算融合状态估计值#imgabs1#本发明能够克服环境不确定性因素的影响和星上资源严重受限的约束，有效提高了航天器自主导航系统状态估计精度。
一种基于观测融合自适应滤波结构构建方法

[发明专利]自主光学导航的一种序列特征时空构建方法-CN202310638619.4在审
发明人： 李嘉兴;王大轶;董天舒;徐超;李茂登;鄂薇;孙博文;邓润然;侯博文;葛东明 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及自主光学导航的一种序列特征时空构建方法，属于航天器导航制导控制技术领域；建立未知环境中视觉辅助惯性导航的系统状态方程；从空间上选出视场中对导航精度贡献最大的未知陆标对应的图像特征；观测陆标，观测信息作为卡尔曼滤波器的输入，获得各状态变量的最优估计；以各状态变量的最优估计作为导航参数，进行着陆器的着陆导航；计算下一观测时刻；重新观测陆标，获得各状态变量的最优估计；以各状态变量的最优估计作为该时刻的导航参数进行着陆器的着陆导航；本发明通过求解使提出的深度误差模型最小的观测间隔时间，得到两次观测之间最优的观测间隔，能有效减少不必要的观测，大幅降低图像处理带来的计算负担。
自主光学导航一种序列特征时空构建方法

[发明专利]一种苯并咪唑类化合物及其制备方法和应用-CN202310827474.2有效
发明人：杨鹏;钱鹏旭;李嘉兴;钱心玥;肖易倍;刘子文 -专利权人：中国药科大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C07D405/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种苯并咪唑类化合物及其制备方法和应用，其通式如式（I）所示的化合物或其药学上可接受的盐，上述化合物能够选择性地抑制YTHDF2进而扩增造血干细胞，具有毒性低、安全性好、治疗效果好等优点，可用于制备扩增造血干细胞药物。#imgabs0#
一种苯并咪唑化合物及其制备方法应用

[实用新型]一种智能家居控制器-CN202320641312.5有效
发明人：敬代平;张青青;杜鹃;王伟豪;李嘉兴;黄颢;杨洋;邱燕萍;张秋艳;李斯岚;王浩宁 -专利权人：四川崛易科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能家居技术领域，公开了一种智能家居控制器，包括安装板、底板和驱动组件，安装板的一侧设置有装线盒；通过红外感应器、控制面板、驱动组件、限位件和防护板之间的配合，红外感应器检测人体是否靠近，从而通过控制面板控制电机带动主齿轮传动从齿轮，带动螺纹杆转动，从而使用防护板在第二滑块的作用下升降，起到对控制面板显示屏的防护，同时防止灰尘落在显示屏上；通过安装板、底板、顶板和两组限位件之间的配合，便于对控制面板的安装，防止控制面板安装完成后使用时掉落，同时多组散热孔便于对控制面板进行散热，通过底板上的充电插头提高了控制面板的持续使用时间，便于使用。
一种智能家居控制器

[发明专利]钢板尺寸在线测量系统-CN202310756915.4有效
发明人：田亚莉;宫廷;李嘉兴;郭古青;孙小聪;邱选兵;李传亮 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了钢板尺寸在线测量系统。该方法的一具体实施方式包括：起偏器，起偏器包括半导体激光器和第一偏振镜，半导体激光器输出的激光穿过第一偏振镜得到偏振光；检偏器，包括第二偏振镜和电荷耦合元件镜头，偏振光经过待测钢板反射后依次穿过第二偏振镜和电荷耦合元件镜头；图像处理系统，包括电荷耦合元件成像设备和图像分析设备，电荷耦合元件成像设备的成像平面与待测钢板平行，电荷耦合元件成像设备与电荷耦合元件镜头配合以采集待测钢板的多张图像，多张图像中每张图像对应一组偏振方向，图像分析设备用于根据多张图像，确定待测钢板的尺寸，操作简单、智能化程度高、测量精度高。
钢板尺寸在线测量系统

[实用新型]一种人脸识别用家用门禁-CN202223519183.7有效
发明人：敬代平;张青青;杜鹃;王伟豪;李嘉兴;黄颢;杨洋;邱燕萍;张秋艳;李斯岚 -专利权人：四川崛易科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G07C9/33 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人脸识别用家用门禁，属于门禁系统技术领域，包括门禁主体壳，所述门禁主体壳正面顶部的中心处开设有空腔，所述空腔的内腔设置有摄像头壳体，本实用新型通过在门禁主体壳的内部设置有空腔，然后在空腔的内腔活动连接有摄像头壳体，同时利用旋柄带动旋转轴转动，然后旋转轴对摄像头壳体进行角度调节，从而对摄像头壳体表面设置有识别镜头进行角度调节，改变识别镜头的识别范围，调整至复合家人身高范围的角度，同时再利用固定环和限位环对旋转轴进行旋转，即可保障旋转轴的灵活度，又可提升旋转轴的稳定性，以免摄像头壳体随意围绕旋转轴发生转动，导致识别镜头发生偏转，同时通过固定框和收纳槽可对旋柄进行隐藏。
一种识别家用门禁

[发明专利]一种防脱式楔形耐张线夹-CN202111597329.7有效
发明人：付雪晴;王鑫;吕亮;王磊;张德超;宋娜;李嘉兴;孙芳 -专利权人：国网山东省电力公司烟台市福山区供电公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02G7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种防脱式楔形耐张线夹，包括壳体、斜块、推动机构、燕尾块、燕尾槽、连接块、筒体、螺杆、调节机构、锤头、弹性带、螺钉、拉板，所述壳体有两个，两个所述壳体通过螺栓连接，所述壳体内滑动连接有斜块，所述壳体内设置有推动机构，所述壳体上焊接有连接块，所述连接块上焊接有筒体，所述筒体内通过螺纹连接有螺杆，所述螺杆的外侧设置有调节机构，所述螺杆的外侧设置有锤头，所述螺杆上设置有弹性带，所述锤头的侧壁通过螺纹连接有螺钉，所述螺钉和弹性带转动连接。本发明涉及一种防脱式楔形耐张线夹，具有楔形耐张线夹不易松动、防震锤头使用效果好的特点。
一种防脱式楔形耐张线夹

[发明专利]一种冠状动脉支架植入后穿刺点压迫保护机构-CN202310789476.7在审
发明人：林逸翔;陈锐;李嘉兴;林志培 -专利权人：林逸翔
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种冠状动脉支架植入后穿刺点压迫保护机构，涉及医疗器械领域，解决了现有的压迫保护机构易出现淤血的问题，包括安装盒，所述安装盒的两端均安装有伸缩束带，所述安装盒的表面开设有安装孔，所述安装孔的内壁插接有蜗杆，所述蜗杆的底部安装有止血垫板，所述安装盒的内部设有用于穿刺点对准的定位机构；压迫机构，用于对所述止血垫板缓冲按压，所述压迫机构安装于所述蜗杆的内部，所述安装盒的两端均设有用于束紧所述伸缩束带的束紧机构，本发明通过定位机构，使止血垫板对患者的穿刺点进行集中压迫，防止患者出现淤血的情况，从而达到了安全压迫防护的效果。
一种冠状动脉支架植入穿刺压迫保护机构

[实用新型]一种智能门禁监控装置-CN202320641310.6有效
发明人：敬代平;张青青;杜鹃;王伟豪;李嘉兴;黄颢;杨洋;邱燕萍;张秋艳;李斯岚;王浩宁 -专利权人：四川崛易科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G07C9/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能门禁监控装置，包括进出组件、支撑组件、识别组件和记忆组件，所述进出组件和识别组件均安装在支撑组件上，所述记忆组件均与进出组件和识别组件电连接，所述支撑组件包括墙体，所述墙体上开设有方形孔，所述方形孔的内壁上端固定有第一电磁块，所述进出组件包括门轴，所述门轴的外壁上安装有门板，所述门板上表面固定有第二电磁块，所述第一电磁块与第二电磁块配合使用，所述第一电磁块的前表面安装有磁块吸附红绿灯；通过第一电磁块和第二电磁块配合使用使得门禁上锁或者解锁，且通过门轴转轴开关门板，方便快捷，不易损坏，同时通过磁块吸附红绿灯显示此时门禁的锁定状态，方便人员直观了解。
一种智能门禁监控装置

[发明专利]一种空间非合作目标自主导航的观测数据自主优选方法-CN202310395444.9在审
发明人：王大轶;侯博文;李嘉兴;孙博文;董天舒;鄂薇;朱卫红;徐超;邓润然;李茂登 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种空间非合作目标自主导航的观测数据自主优选方法，包括：根据光学敏感器获得的一组光学序列图像，将图像中的条纹进行识别，获得属于同一目标的条纹信息，并计算每一个条纹的质心；根据条纹质心，采用自适应B样条基函数获得非合作目标在成像平面上的轨迹表示模型；根据非合作目标在成像平面上的轨迹表示模型和当前时间信息，得到当前时刻目标光学成像质心的预测值；将目标光学成像质心的预测值与条纹质心对比，若条纹质心无误，根据目标光学成像质心的预测值和条纹质心，融合自适应B样条基函数表示模型和图像测量信息，获得目标质心信息的提取结果；若条纹质心有误，依据目标光学成像质心的预测值，确定目标质心信息。
一种空间合作目标自主导航观测数据优选方法

[发明专利]用于生成商品表征的生成模型的训练方法及装置-CN202310467630.9在审
发明人： 李嘉兴;郇兆鑫;张晓露;周俊 -专利权人：支付宝（杭州）信息技术有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06Q30/0601 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种用于生成商品表征的生成模型的训练方法及装置，在训练方法中，获取第一训练样本，其中至少包括商品标识和商品属性。分别确定商品标识和商品属性各自对应的第一原始向量和第二原始向量，并将其输入生成模型。其中，通过第一自编码器，确定商品标识的第一生成向量，通过第二自编码器，确定商品属性的第二生成向量。通过预训练的判别器，输出第二生成向量为真实的商品表征的预测概率。以减小第一损失为目标，调整判别器的参数，该第一损失正相关于预测概率。以减小第二损失为目标，调整第一自编码器和第二自编码器的参数，该第二损失正相关于基于第一原始向量和第一生成向量的比对确定的重构损失，负相关于第一损失。
用于生成商品表征模型训练方法装置

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