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[发明专利]电子吸烟器的温度控制装置-CN201710174858.3有效
发明人：贺立青 -专利权人：东莞市哈维电子科技有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： A24F47/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电子吸烟器的温度控制装置，包括用于加热烟支的金属加热片和对加热片进行温度控制的控制装置，控制装置通过采集加热片的实时电阻值来调节加热片的温度；控制装置包括功率驱动单元、模数转换单元、控制单元以及实时电阻检测单元；功率驱动单元分别与电源和加热片电性连接，控制单元分别与功率驱动单元和实时电阻检测单元电性连接，模数转换单元用于把实时电阻检测单元输出的模拟信号转换成数字信号传输给控制单元；实时电阻检测单元用于检测加热片的实时电阻，控制单元根据加热片的实时电阻值调节功率驱动单元的输出功率；具有上述结构的电子吸烟器的温度控制装置具有控温准确，使用方便的优点。
电子吸烟温度控制装置

[发明专利]虚拟场景中菜单处理方法、装置及存储介质-CN201780053989.4有效
发明人：沈超 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种虚拟场景中菜单处理方法，应用于客户端，包括：展示虚拟现实图像，所述虚拟现实图像包含虚拟空间中的第一虚拟控制体、第二虚拟控制体及虚拟载体，所述虚拟载体附着在所述第一虚拟控制体上；获取所述客户端关联的第一控制器及第二控制器的实时位置数据；根据所述第一控制器的实时位置数据确定所述虚拟载体上交互按键的实时位置数据；根据所述第二控制器的实时位置数据确定虚拟空间中第二虚拟控制体的实时位置数据；当根据所述第二虚拟控制体的实时位置数据及所述交互按键的实时位置数据确定所述第二虚拟控制体与所述交互按键发生碰撞时
虚拟场景菜单处理方法装置存储介质

[发明专利]磁流变半主动悬架控制原型开发的硬件在环试验台-CN201310727864.9无效
发明人：李静;禚帅帅;王子涵;曹振;周瑜 -专利权人：吉林大学
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁流变半主动悬架控制原型开发的硬件在环试验台，属于汽车领域。包括dSPACE实时仿真工具、信号处理电路和电流驱动器，采用在dSPACE中下载Carsim整车模型、减振器控制模型和磁流变减振器模型组成硬件在环试验台的软件平台。利用上位机与dSPACE实时通信的功能，实现对控制原型控制效果的实时监测与控制算法的实时修改。优点在于：采用dSPACE实时仿真平台，实现对控制效果的实时监控和对减振器控制模型的实时修改，大大减小了磁流变减振器控制系统的开发周期；采用硬件信号处理电路，解决了软件处理电路时滞性问题，使对减振器控制模型的评估更加准确；采用硬件电流驱动器，更加接近的模拟了实车环境，使对减振器控制模型的评估更加准确。
流变主动悬架控制原型开发硬件试验台

[实用新型]一种玻纤流量闭环控制机器人-CN201620746938.2有效
发明人：丁永强;林伟佳;刘玉龙;戴文杰;姚炜 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G05D7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动控制领域，尤其涉及一种玻纤流量闭环控制机器人，包括空气马达、控制器、玻纤刀轮和转速传感器，空气马达与一空气驱动装置连接，空气驱动装置驱动空气马达运作，控制器与空气驱动装置连接以控制空气驱动装置输出的空气流量，空气马达旋转驱动玻纤刀轮旋转，带动玻纤从一玻纤喷枪输出，转速传感器用于检测空气马达的实时转速，转速传感器与控制器连接，以将检测到的实时转速反馈给控制器，控制器不断将空气马达的实时转速转换成实时流量值，并将实时流量值与一预设流量值进行比较，并根据比较所得的偏差值不断调整空气马达的实时转速，进而控制玻纤喷枪的喷涂流量，实现喷涂流量的精确、实时控制。
一种流量闭环控制机器人

[实用新型]电子吸烟器的温度控制装置-CN201720291891.X有效
发明人：贺立青 -专利权人：东莞市哈维电子科技有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： A24F47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电子吸烟器的温度控制装置，包括用于加热烟支的金属加热片和对加热片进行温度控制的控制装置，控制装置通过采集加热片的实时电阻值来调节加热片的温度；控制装置包括功率驱动单元、模数转换单元、控制单元以及实时电阻检测单元；功率驱动单元分别与电源和加热片电性连接，控制单元分别与功率驱动单元和实时电阻检测单元电性连接，模数转换单元用于把实时电阻检测单元输出的模拟信号转换成数字信号传输给控制单元；实时电阻检测单元用于检测加热片的实时电阻，控制单元根据加热片的实时电阻值调节功率驱动单元的输出功率；具有上述结构的电子吸烟器的温度控制装置具有控温准确，使用方便的优点。
电子吸烟温度控制装置

[发明专利]一种基于深度强化学习的实时交通信号控制方法及装置-CN202011497656.0有效
发明人：焦朋朋;刘侃;孙博;杨紫煜;王泽昊 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度强化学习的实时交通信号控制方法及装置，包括：从目标路口的实时信息图像中获取目标路口的实时车辆信息；将目标路口的实时车辆信息输入预设单路口交通信号控制模型，得到目标路口的交通信号控制方案；其中，所述预设单路口交通信号控制模型是根据携带实时车辆样本信息进行训练得到的。通过从道路网络收集大量实时车辆数据，从而结合强化学习的思想，将样本实时交通状况作为输入，不断接收来自环境的交通状况和奖励来更新其模型，从而得到能够有效根据实时车辆信息，做出最优交通信号控制的模型，最后将每个路口的实时车辆信息输入该模型，从而得到交通信号控制方案。
一种基于深度强化学习实时交通信号控制方法装置

[发明专利]一种双轮铣槽机控制方法、系统、电子设备和存储介质-CN202210316064.7有效
发明人：周玉刚;华帅飞;张辉 -专利权人：上海华兴数字科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E02F5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种双轮铣槽机控制方法、系统、电子设备和存储介质，属于工程机械技术领域，包括：S10：获取期望工况参数以及设备运行参数，根据设备运行参数计算实时工况参数；S20：根据期望工况参数和实时工况参数计算控制反馈量；S30：判断实时工况参数中的一个或多个是否超出期望工况参数，若是，则发出报警信号，并根据控制反馈量实时调整实时工况参数；若否，则直接根据控制反馈量实时调整实时工况参数。本发明提供的一种双轮铣槽机控制方法，利用控制反馈量对实时工况参数进行调整，满足双轮铣槽机的运行需求，当实时工况参数超出期望工况参数时进行报警，提醒工作人员关注设备的运行异常，保证设备安全运行。
一种双轮铣槽机控制方法系统电子设备存储介质

[发明专利]目标跟踪控制方法及装置、机械臂控制设备和存储介质-CN202210123654.8有效
发明人：韩冰;牛建伟;任涛;杨帆;于晓龙;郭昱亮;侯人鸾;马群 -专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供一种目标跟踪控制方法及装置、机械臂控制设备和存储介质，涉及机器臂控制技术领域。本申请在获取到智能机械臂的作业工具末端在当前控制时刻的实时作业位姿和实时位姿变化速度，以及待处理目标在当前控制时刻的实时目标位姿后，会根据实时作业位姿及实时目标位姿，调用针对待处理目标的位姿时变速度场模型，计算从实时作业位姿指向实时目标位姿的目标位姿变化速度，接着基于实时位姿变化速度对目标位姿变化速度进行速度场平滑处理，得到作业工具末端的期望位姿变化速度，然后按照期望位姿变化速度控制智能机械臂针对待处理目标进行跟踪运动，从而连续且稳定地对待处理目标进行实时跟踪，提升机械臂驱动灵活性。
目标跟踪控制方法装置机械设备存储介质

[发明专利]一种LED实时管理系统-CN201510448855.5在审
发明人：周利云 -专利权人：江苏达伦电子股份有限公司
申请日： 2015-07-28 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种LED实时管理系统，包括：检测单元、服务器、驱动单元、数据存储单元和LED模块，所述服务器与检测单元、动单元、数据存储单元之间分别电性连接，所述LED实时管理系统中还包含有控制单元和实时控制模块，所述实时控制模块与控制单元、驱动模块之间控制连接，以实现与服务器之间实时交换数据。通过上述方式，本发明能够提供一种LED实时管理系统，能够在使用智能的管理系统操作模式下，实现对LED的实时控制与操作，不仅能够给人们的生活带来方便，在酒店或是工厂使用时，也能够有效的进行管理操作。
一种 led 实时管理系统

[发明专利]一种飞行器制动控制方法和系统-CN202310436880.6在审
发明人：方钧华;杨浩;邓金萍 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B64C25/42 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于飞行器的制动控制方案，包括：采集和计算制动控制相关数据，其中所述制动控制相关数据包括：基线减速度、出口预设速度、实时位置信息、距目标出口实时距离和实时速度以及其他数据；基于所述制动控制相关数据计算所述飞行器在实时位置处的在所述距目标出口实时距离上以所述基线减速度减速至所述出口预设速度所需的速度作为参考速度；将所述飞行器在所述实时位置处的所述实时速度和所述参考速度进行比较并生成相应的制动控制指令；以及将所述制动控制指令输出到机载刹车系统。
一种飞行器制动控制方法系统

[发明专利]一种软件定义的控制器及其编程方法和运动控制方法-CN202210715866.5在审
发明人：周爱平;郭丽萍;卢小东 -专利权人：北京东土科技股份有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种软件定义的控制器及其编程方法和运动控制方法，所述控制器包括一个操作系统内核上安装的实时系统和非实时系统、工业控制的应用程序、运动控制API函数和运动控制动态库；所述运动控制API函数安装在实时系统中，所述应用程序和所述运动控制动态库安装在非实时系统中；所述运动控制API函数用于实时获取被控设备的状态和生成控制指令；所述运动控制动态库包括所述运动控制API函数的接口；所述应用程序用于通过所述运动控制动态库调用所述运动控制API函数以获取被控设备的状态和实时控制被控设备。本发明的技术方案降低控制器的成本，扩大使用范围，并提高了工业控制的时效性。
一种软件定义控制器及其编程方法运动控制

[发明专利]多电机实时同步控制系统及其控制方法-CN201410594668.3在审
发明人：吴涵;张昌凡;何静;张淼滢;吴公平 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2014-10-29 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种多电机实时同步控制系统及其控制方法，该控制系统包括：上位机，用于输入指令信号；虚拟领航者，与上位机连接，用于接收上位机的指令信号并输出参考信号；和多个包括伺服电机在内的伺服控制单元，其与虚拟领航者连接该控制系统不仅能保证多电机稳态时的同步精度而且在动态过渡过程中多电机之间也能保持同步运行。
电机实时同步控制系统及其控制方法

[发明专利]实时驱动控制动态车辆平衡控制系统-CN201710341955.7在审
发明人： J·D·法兰德;J·R·奥登;C·J·巴伯 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：自动车辆包括转向系统和配置成控制转向系统的转向轮。车辆附加的包括动态车辆平衡控制系统，该动态车辆平衡控制系统配置成修正车辆在行驶周期期间的横摇率，以修正转向不足行为。该车辆进一步包括控制器。该控制器配置成响应于所检测的施加于转向轮的操作员力、指令动态车辆平衡控制系统修正车辆的横摇率。
实时驱动控制动态车辆平衡控制系统

[发明专利]一种实时控制的智能照明控制方法-CN201710177769.4在审
发明人：杨斌 -专利权人：杨斌
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时控制的智能照明控制方法，其包括读取系统时钟数据以及光强传感器的环境光强度值，并根据系统时钟数据判断当前时间处于清晨时间段、傍晚时间段、中午时间段、夜晚时间段还是凌晨时间段，以及比较环境光强度值和预设光强阈值；如果当前时间处于清晨时间段、傍晚时间段或者环境光强度值小于预设光强阈值，按照第一加强照明策略进行照明控制；如果当前时间处于中午时间段，按照第二加强照明策略进行照明控制；如果当前时间处于夜晚时间段，按照第一基本照明策略进行照明控制；如果当前时间处于凌晨时间段，按照第二基本照明策略进行照明控制。通过这种方式，本发明能够进行自动照明控制。
一种实时控制智能照明方法

[发明专利]一种实时控制方法及控制系统-CN202310746656.7在审
发明人：吴郭贤;古远建;郑洋;徐洪光;余国强;张丽娟;杜柯宇;龚维;唐勤;陈恒宇 -专利权人：成都星云智联科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F27D19/00 文献下载
摘要：本发明属于工业控制领域，具体涉及一种实时控制方法及控制系统，包括电炉和设置在电炉内的电极，所述电极通过液压缸控制，所述电炉为加热机构供电，向控制服务器输入加热机构的温度；第一传感器检测待加热机构的电流信号，并将所述电流信号发送给控制服务器；控制服务器根据所述加热机构的温度对所述电流信号进行处理并生成控制信号，控制服务器将所述控制信号发送给控制器；控制器对所述控制信号进行处理生成控制指令，控制器根据所述控制指令控制液压缸运动本发明的控制方法能够实现冶金生产中的加热温度的实时控制。
一种实时控制方法控制系统