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[发明专利]多层梯度镶嵌的复合材料及其制备方法-CN202311043027.4在审
发明人：陈天来;李国烽;卢小东;李程飞;王国平 -专利权人：佛山通宝精密合金股份有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B32B15/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种多层梯度镶嵌的复合材料及其制备方法，涉及复合金属材料的领域。多层梯度镶嵌的复合材料包括基层，沿竖直方向依次开设有截面均为梯形的第一嵌槽和第二嵌槽；内嵌层，设于第二嵌槽内；覆面层，设于第一嵌槽内；第二嵌槽远离第一嵌槽一侧的宽度小于第二嵌槽靠近第一嵌槽一侧的宽度；第一嵌槽远离第二嵌槽一侧的宽度大于第一嵌槽靠近第二嵌槽一侧的宽度；第一嵌槽靠近第二嵌槽一侧的宽度大于第二嵌槽靠近第一嵌槽一侧的宽度。在热轧复合过程中，垂直工作面方向的轧制力在本申请基层与内嵌层、基层与覆面层的侧向复合界面位置产生了平行工作面方向的分力，增强了侧向复合界面位置基层与内嵌层、覆面层之间的结合强度。
多层梯度镶嵌复合材料及其制备方法

[发明专利]一种金属带材电阻测量装置及使用其的加工测试系统-CN201610815792.7有效
发明人：陈国伟;易方振;周东武;卢小东 -专利权人：佛山通宝精密合金股份有限公司
申请日： 2016-09-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：一种金属带材电阻测量装置：包括第一支座、第二支座、测量支撑架、复位装置、第一夹具、第二夹具和夹具板，所述第一支座和第二支座安装在测量支撑架上，所述夹具板的下表面与第一支座和第二支座的上表面固定连接，所述第一夹具与第二夹具分别设置于所述夹具板的容纳槽中，所述复位装置和所述第一夹具与第二夹具固定连接。所述第一支座和第二支座为夹具板提供安装位置，所述测量支撑架为上述机构提供支撑和固定，复位装置将测量装置复位，第一夹具和第二夹具在夹具板上移动，并对所述金属带材进行夹持并测量电阻。所述金属带材电阻测量装置对解决金属带材去毛刺加工、金属带材平整和对金属带材的电阻值测量提供有效的方法。
一种金属电阻测量装置使用加工测试系统

[发明专利]对话状态确定方法及装置、对话系统、终端、存储介质-CN201810582030.6有效
发明人： 卢小东 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F16/9032 文献下载
摘要：本申请公开了一种对话状态确定方法及装置、对话系统、终端、存储介质，属于互联网技术领域。所述方法包括：获取第一对话信息，所述第一对话信息为对话过程中输入的对话信息；基于所述第一对话信息，确定所述第一对话信息对应的目标场景信息，所述目标场景信息用于指示所述第一对话信息的对话场景；基于所述第一对话信息和所述目标场景信息，获取所述第一对话信息对应的第一对话状态，所述第一对话状态用于表征对所述第一对话信息进行应答时的应答模式。本发明提高了确定对话状态的准确性。
对话状态确定方法装置系统终端存储介质

[发明专利]一种塔吊智能控制系统和方法-CN202211193337.X在审
发明人：李平;郭丽萍;卢小东;吕志勇;丁玉奇 -专利权人：北京东土科技股份有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种塔吊智能控制系统和方法，通过需求方即终端设备向平台方即调度平台发送吊装需求，平台方确定目标塔吊后，将吊装需求发送给设备方即塔吊边缘控制器，由其根据吊装需求确定出规划路径后控制塔吊运动，相对于远程驾仓相比，不需要获取塔吊的全景视觉就可以进行路径规划以达到塔吊运行安全的目的。边缘控制器控制塔吊运动的过程中，可向终端设备发送权限转移指令，使终端设备控制吊装工作的控制权，相对于手持操控台的方式相比用户不需要抬头仰望，也不需要跟着吊钩走动，也不需要有专业知识。本发明实现了少人化、无人化的塔吊智能控制，从而极大的提高了塔吊的作业效率以及作业的安全性。
一种塔吊智能控制系统方法

[发明专利]一种笛卡尔空间的轨迹规划方法及装置-CN202211033779.8在审
发明人： 卢小东 -专利权人：北京东土科技股份有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种笛卡尔空间的轨迹规划方法及装置，其技术方案包括：获取多轴设备末端的若干个路径节点的位姿，其中，位姿包括笛卡尔位置空间的位置坐标和笛卡尔姿态空间的姿态坐标，其中，姿态坐标用三维的连续欧拉角表示；对路径节点的位姿进行路径拟合，获得多轴设备末端的笛卡尔空间的规划路径；根据规划路径的各路径点的位姿，获得笛卡尔空间的规划轨迹。本发明的实施例的技术方案对姿态坐标采用连续取值的连续欧拉角表示，解决了常规欧拉角在插补时的奇异点问题和四元数在插补时姿态不连续问题，实现了笛卡尔空间基于位姿的连续规划。
一种笛卡尔空间轨迹规划方法装置

[发明专利]一种多轴设备的关节空间轨迹的规划方法及装置-CN202211035176.1在审
发明人： 卢小东 -专利权人：北京东土科技股份有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种多轴设备的关节空间轨迹的规划方法及装置，所述方法包括：获取多轴设备的各个关节节点在关节空间的坐标；在所述每个轴的运动学约束条件下，根据所述坐标对所述每个轴分别进行第一次轨迹规划，获得所述每个轴到达各关节节点的规划时间，并据此确定每个关节节点的同步时间；在所述运动学约束条件下，根据所述同步时间和所述坐标对所述每个轴分别进行第二次轨迹规划，获得所述每个轴在所述关节空间的轨迹。本发明技术方案适合各种通用轴在关节空间的轨迹规划，在多轴设备每个轴地服从运动学的约束条件下使每个轴同步运行，从而提高了多轴设备整体的运行性能。
一种设备关节空间轨迹规划方法装置

[发明专利]一种机械人末端轨迹的规划方法及装置-CN202211035164.9在审
发明人： 卢小东 -专利权人：北京东土科技股份有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种机械人末端轨迹的规划方法及装置，其技术方案包括：对机械人末端的若干个离散的路径节点进行平滑拟合，获得机械人末端在笛卡尔空间的规划路径；在机械人末端的笛卡尔空间的运动学约束条件下根据所述规划路径，利用速度规划获得机械人末端在笛卡尔空间的规划轨迹；根据机械人末端在笛卡尔空间的规划轨迹，获得机械人末端在机械人关节空间的关节节点；在机械人各轴的运动学约束条件下根据关节节点，获得机械人末端在其关节空间的规划轨迹。本发明的技术方案对笛卡尔空间位置精度的要求、笛卡尔空间运动的运动学约束要求和机械人各个轴的运动学约束要求解耦，并使规划轨迹满足上述要求，提高了机械人的运动性能。
一种机械人末端轨迹规划方法装置

[实用新型]一种旋转变压器绕线工装-CN202221329169.8有效
发明人： 卢小东;巨晓辉 -专利权人：陕西航天时代导航设备有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H01F41/06 文献下载
摘要：一种旋转变压器绕线工装，包括安装杆和两组形状不同的绕线模，两组绕线模以任意不同顺序间隔套设在安装杆上，在相邻两个绕线模之间设有挡板，在安装杆上设置有将这组绕线模和挡板夹持或夹紧固定的固定装置,只需要将线圈按照顺序缠绕在绕线模上,根据两组不同形状的绕线模绕制出的线圈形状就能区分出线圈的极性，使其绕组的极性和排列顺序一次成型，最后按照绕线模顺序在旋转变压器上绕线，减少绕线出错率，提高产品合格率。
一种旋转变压器工装

[发明专利]一种软件定义的控制器及其编程方法和运动控制方法-CN202210715866.5在审
发明人：周爱平;郭丽萍;卢小东 -专利权人：北京东土科技股份有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种软件定义的控制器及其编程方法和运动控制方法，所述控制器包括一个操作系统内核上安装的实时系统和非实时系统、工业控制的应用程序、运动控制API函数和运动控制动态库；所述运动控制API函数安装在实时系统中，所述应用程序和所述运动控制动态库安装在非实时系统中；所述运动控制API函数用于实时获取被控设备的状态和生成控制指令；所述运动控制动态库包括所述运动控制API函数的接口；所述应用程序用于通过所述运动控制动态库调用所述运动控制API函数以获取被控设备的状态和实时控制被控设备。本发明的技术方案降低控制器的成本，扩大使用范围，并提高了工业控制的时效性。
一种软件定义控制器及其编程方法运动控制

[发明专利]一种碟形元件用热双金属薄带均匀性的测试方法-CN202210494460.9在审
发明人：李超;陈天来;李国烽;李程飞;卢小东 -专利权人：佛山通宝精密合金股份有限责任公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01N25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种碟形元件用热双金属薄带均匀性的测试方法，包括以下步骤：(1)取样分切：在热双金属薄带头尾连续截取一定长度的样品，并对样品进行分切，将分切后的样品分选横向的靠人侧和靠机侧边部两条，以及中间一条带料；(2)冲压成型：将步骤(1)中分切得到的带料置于冲压模具中冲压成型出凹向主动层球冠形状样品；(3)对样品进行温度/力度测量：对步骤(3)中的球冠形状样品进行突跳/回复的温度或者力度的测试，记录相应的测试值，并计算极差作为评价样品横向和纵向不均匀性的指标。本发明提供的测试方法相比于现有技术具有更贴合实际使用，简单可靠，并且可以实现对材料整体均匀性量化的特点。
一种元件双金属均匀测试方法

[发明专利]一种贵廉双金属层状复合材料的生产工艺-CN202210494454.3在审
发明人：李国烽;陈天来;李超;李程飞;卢小东 -专利权人：佛山通宝精密合金股份有限责任公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种贵廉双金属层状复合材料的生产工艺，属于双金属合金技术领域。本发明通过设置原材料规格，清洗原材料，在原材料上料过程中设置定位件，最后利用复合工艺得到贵廉双金属层状复合材料。本发明相对于现有的双金属复合工艺，减少了轧制、退火等工序，缩短了生产周期，通过设置定位块，提高了产品的精度，并且本发明不需要保护气体，加压等复杂机械装置，具有工艺简单，经简单改造后可用于全自动化生产的优点。
一种双金属层状复合材料生产工艺

[发明专利]一种斜槽式转子铁芯的叠片叠压工装-CN202210520823.1在审
发明人：许建国;巨晓辉;郭建宁;卢小东 -专利权人：陕西航天时代导航设备有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：一种斜槽式转子铁芯的叠片叠压工装，包括基座和压板，在基座上设有定位柱，且定位柱穿过压板，在基座上开设有斜键槽，在斜键槽内活动设有斜键，在斜键上设置有能卡住转子铁芯叠片组槽口的定位筋，且斜键槽、斜键及定位筋倾斜角度相同，在基座上固定设有用于限位转子铁芯叠片组厚度的限位柱，在基座和压板之间设置有压紧装置，通过斜键定位转子铁芯叠片组槽口，保证叠压时斜槽叠片组的槽口对齐，确保转子铁芯精度，本发明操作方便、结构简单。
一种斜槽转子叠片叠压工装

[实用新型]高性能复合门窗型材-CN202123313518.5有效
发明人：冯祥辉;卢小东 -专利权人：重庆常绿科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： E06B1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了高性能复合门窗型材，涉及门窗型材技术领域。该高性能复合门窗型材，包括为工字形的PVC复合型材、第一粘结剂和第二粘结剂，所述PVC复合型材的上端设置有第一复合型材加强C型钢，PVC复合型材的下端设置有第二复合型材加强C型钢。该高性能复合门窗型材，第一复合型材加强C型钢与第二复合型材加强C型钢在第一粘结剂和第二粘结剂的共同作用下与PVC复合型材紧密粘结,因此室外侧温度经第一复合型材加强C型钢、第一主要节能腔室、第二主要节能腔室、第二复合型材加强C型钢到达室内侧，室外温度经过PVC复合型材腔室后，温度大幅降低，从而达到节能效果，室外侧声音经过PVC复合型材腔室后，声音分贝值大幅降低，从而达到隔声效果。
性能复合门窗

[外观设计]门窗复合型材-CN202130827347.4有效
发明人：冯祥辉;卢小东 -专利权人：重庆常绿科技有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： 25-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：门窗复合型材。2.本外观设计产品的用途：用于门窗的生产制造。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.设计1后视图与设计1主视图相同，省略设计1后视图;设计1右视图与设计1左视图相同，省略设计1右视图;设计2后视图与设计2主视图对称，省略设计2后视图。6.指定设计1为基本设计。
门窗复合型

[实用新型]一种在线使用的带钢同板差检测装置-CN202122179311.7有效
发明人：李程飞;陈天来;李国烽;李超;卢小东 -专利权人：佛山通宝精密合金股份有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B21B38/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种在线使用的带钢同板差检测装置，包括安装架、上导辊、下导辊、第一伸缩探测针、上限位板、下限位板、导通片和报警器；安装架的中部设置有前后贯通的空腔；空腔的下部架设有用于导送待检带钢的一对上导辊和下导辊；上限位板和下限位板分别架设于上导辊的上方；两个上导辊之间安装有第一伸缩探测针；第一伸缩探测针的下端抵于待检带钢的上表面；导通片套装于第一伸缩探测针的下端，并位于上限位板和下限位板之间；导通片与报警器的正极电性连接，上限位板和下限位板分别与报警器的负极电性连接；当第一伸缩探测针向上或向下运动且导通片与上限位板或下限位板接触时，报警器的正负极连通并发出报警信号。
一种在线使用带钢检测装置

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