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[发明专利]一种实时控制系统及控制方法-CN201210351246.4有效
发明人：苏惠强;杨斐;廖彩霞;盛小波;赖欢;袁江华;周增碧;董佳;贾致红 -专利权人：重庆望江工业有限公司
申请日： 2012-09-20 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：一种实时控制系统及控制方法。一种实时控制系统，包括第一、第二单片机（1，3）和时钟源（4）：还包括由两侧分别与第一、第二单片机（1，3）相连接的第一、第二双端口RAM模块（U1，U2）和两侧分别与第一、第二单片机（1，3）和时钟源（4）用于向可编程门阵列器（2）提供时钟脉冲；第一、第二双端口RAM模块（U1，U2）用于实现数据总线宽度由8位到16位的转换；旗语模块（U3）用旗语信号对第一、第二双端口RAM模块（U1，U2）进行控制
一种实时控制系统控制方法

[发明专利]OLED实时显示驱动控制系统及其控制方法-CN201210246802.1有效
发明人：李贵娇;李金宝;张浩然 -专利权人：中国兵器工业集团第二一四研究所苏州研发中心
申请日： 2012-07-17 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： G09G3/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种OLED实时显示驱动控制系统，其包括视频解码模块、视频处理器、视频存储器，视频信号由视频解码模块的输入端输入，视频解码模块的输出端与视频处理器相连接，视频存储器与视频处理器相连接，视频处理器的输出端与上述OLED实时显示驱动控制系统的控制方法具体包括视频解码模块初始化、视频采集、视频存储、视频显示四大部分，各部分在视频处理器的控制下协调工作，最终实现视频图像在OLED显示模块上实时显示。本发明采用FPGA作为视频处理器，采用SRAM作为视频存储器，并结合控制方法，可大大提高数据处理速度，具备实时处理与存储视频图像信息的能力，使OLED能实时播放动态视频图像。
oled 实时显示驱动控制系统及其控制方法

[实用新型]实时闭环控制油缸压射控制系统-CN201820334402.9有效
发明人：陈列;葛琪威;徐雷 -专利权人：宁波海天金属成型设备有限公司
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： B22D17/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实时闭环控制油缸压射控制系统及方法，系统包括控制器及通过管路连接的蓄能器和压射油缸，蓄能器出口与压射油缸入口的管路上连接有入口比例节流阀，压射油缸的出口连接有出口比例节流阀；蓄能器连接有蓄能器充气压力传感器，入口比例节流阀和压射油缸入口的管路上连接有入口压力传感器，出口比例节流阀和压射油缸出口的管路上连接有出口压力传感器；蓄能器充气压力传感器、入口压力传感器、出口压力传感器分别与控制器电连接。
比例节流阀压射油缸蓄能器充气压力传感器出口压力传感器入口压力传感器实时闭环控制压射控制系统出口本实用新型油缸出口连接管路连接控制器电控制器放能调和配合

[发明专利]一种实时水位监测及控制分流的方法及系统-CN202110318745.2在审
发明人：辛俊龙;张利;田云;罗梦康;蒋松辰;黄飞鸿 -专利权人：中电建电力检修工程有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时水位监测及控制分流的方法及系统，实时目标水位信息，实时目标水位信息包括实时水位高度信息和实时水流速度标识，获取与实时水位高度信息和实时水流速度标识的目标预设信息，将目标预设信息传输制至分流控制信息集合中，提供的信息分流控制方法是按照集水位高度进行控制的，避免了分流控制时需要将信息库实例中的所有信息进行分流控制而导致分流控制效率较低的问题，有效的避免了水位进行控制，使得水位只需要对信息库实例中的部分信息进行分流控制时，能够对需要分流控制的部分信息进行分流控制，提高了分流控制效率；在该信息库实例中的部分信息分流控制过程中其他信息及干扰均不受影响，最大可能的增加了信息的准确度。
一种实时水位监测控制分流方法系统

[发明专利]一种基于实时数据反馈的能源供应控制系统及方法-CN201810918544.4在审
发明人：蒋辉华;谢辉优;潘超 -专利权人：深圳达实智能股份有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： F24F11/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于实时数据反馈的能源供应控制系统及方法，该控制系统包括：数据采集单元，用于实时采集中央空调系统中运行设备的实时运行状态数据；主控单元，用于接收实时运行状态数据、以及接收数据平台反馈的控制信息，根据控制信息生成控制指令，并将控制指令发送至运行设备控制运行设备的运行状态；主控单元还用于将实时运行状态数据发送给数据平台；数据平台，用于接收实时运行状态数据、对实时运行状态数据进行分析处理，根据分析处理结果产生控制信息并反馈给主控单元本发明根据设备的实时运行状态数据判断控制设备运行，保证设备使用寿命，提供设备维修维护的依据，降低依靠运维人员的技术水平来判断设备的维修维护时间和可行性。
实时运行状态控制系统运行设备主控单元实时数据反馈控制信息能源供应数据平台分析处理结果控制信息生成控制指令发送设备使用寿命数据采集单元中央空调系统分析处理接收数据控制设备控制指令判断设备设备维修实时采集数据判断运行状态反馈数据发运维技术水平维护维修保证

[发明专利]一种铁路通信的状态实时监测和控制系统-CN202010589419.0在审
发明人：朱铁栓;李相格;罗文;路长平;高明侠;蹇峡;韦钧昊;薛东;张彧锋;叶安君 -专利权人：中铁第一勘察设计院集团有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明一种铁路通信的状态实时监测和控制系统。其包括远程监控终端、实时状态检测器、道口控制主机，实时状态检测器将数据传递至远程监控终端，远程监控终端包括数据库、状态分类系统，状态分类系统根据当前实时状态检测器发送的实时状态数据与数据库中的数据进行聚类分析，利用聚类算法从数据库中找出与当前实时状态检测器发送的实时状态数据属于同一类的数据库中的数据，并根据该数据输出控制指令至道口控制主机，道口控制主机根据输出的控制指令对铁路车行进行控制。本发明采用状态分类系统对实时数据进行分类，利用聚类算法来实现智能计算，仅需要初期人工来设定初始数据，就可以完成自动化监测和控制输出，极大的提高了铁路控制效率。
一种铁路通信状态实时监测控制系统

[发明专利]一种刮板机链条自动张紧系统及其控制方法-CN202110477550.2在审
发明人：张幸福;黄莹;杨文明;李春鹏;张立超;李宗杰;任乐乐;徐沐;黄海辉 -专利权人：郑州煤矿机械集团股份有限公司;郑煤机智鼎液压有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种刮板机链条自动张紧系统，包括控制器、压力传感器和位移传感器，控制器连接输送控制系统以便获取链条驱动电机的实时电流信息，控制器根据实时电流信息计算出伸缩油缸的下腔保压压力；压力传感器采集伸缩油缸下腔实时压力信息并传输给控制器，控制器控制伸缩油缸伸缩直至下腔实时压力信息落入下腔保压压力合理范围内；位移传感器采集伸缩油缸活塞杆实时行程信息并传输给控制器，当实时行程信息到达极限位置、下腔实时压力信息仍无法落入下腔保压压力合理范围内时，控制器提示人工加减链操作。该刮板机链条自动张紧系统具有设计科学、链条张力可实时调节、刮板机运行稳定性强、可延长链条及其组件使用寿命的优点。
一种板机链条自动系统及其控制方法

[实用新型]一种用于仓库或车间自动运输的AGV小车的车载控制系统-CN201920155818.9有效
发明人：方国银 -专利权人：昆山众泰兴自动化设备有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于仓库或车间自动运输的AGV小车的车载控制系统，包括控制器、储存器、定位模块、驱动装置、测距装置和角度调控装置；定位模块将AGV小车的实时位置信息和当前状态信息发送至控制器，控制器将AGV小车的实时位置与储存模块中存储的AGV小车行驶路径的路线图中目标位置的距离进行计算得到实时目标距离，测距装置将获得的实时监测距离发送至控制器，控制器将实时目标距离和实时监测距离分别与系统中预设距离信息进行比较，以通过驱动装置实时调控AGV小车以不同速度行驶；当控制器获取的AGV小车的实时位置信息偏离储存器中行驶路径的路线图时，控制器控制角度调控装置，进而对AGV小车的行驶方向进行微调。
控制器路线图角度调控装置实时位置信息测距装置定位模块驱动装置实时监测实时目标行驶路径储存器车载控制系统状态信息发送本实用新型控制器控制储存模块目标位置实时调控实时位置行驶方向预设距离自动运输微调存储偏离仓库发送行驶车间

[实用新型]一种有机蔬菜种植的实时监控装置-CN201621101385.1有效
发明人：胡五音 -专利权人：中线渠首（南阳）农业发展有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本实用新型的一种有机蔬菜种植的实时监控装置，包括大棚框架、实时信号采集设备、控制设备和调节设备；通过设置实时信号采集设备、控制设备和调节设备，实时采集有机蔬菜大棚内的实时环境信号，并可以通过控制器参数设置输出控制信号实现远程监控，实现大棚内环境的实时调节，节约了人力成本，从而降低有机蔬菜成本，使得有机蔬菜得以进一步推广。
一种有机蔬菜种植实时监控装置

[发明专利]液冷系统防汽化控制方法和液冷系统-CN202210688051.2在审
发明人：吕东建;范轩;李敏华;乡建飞;王招 -专利权人：广东海悟科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本发明公开液冷系统防汽化控制方法和液冷系统，该方法包括：计算液冷系统的二次侧回液的实时沸点值与实时温度值的差值；若所述实时沸点值和实时温度值的差值小于第一预设阈值且大于或等于第二预设阈值，则对所述液冷系统进行一级防汽化控制；若所述实时沸点值和实时温度值的差值小于所述第二预设阈值且大于或等于第三预设阈值，则对所述液冷系统进行二级防汽化控制；若所述实时沸点值和实时温度值的差值小于所述第三预设阈值，则对所述液冷系统进行三级防汽化控制；本发明根据二次侧回液的实时沸点值与实时温度值的差值采用对应等级的防汽化控制，采用不同手段控制冷却液的压力和温度以防止汽化，使液冷系统的运行更可靠。
系统汽化控制方法

[发明专利]一种柔性线性驱动控制方法及控制系统-CN201911064803.2有效
发明人：孙阳阳;苏言杰 -专利权人：上海硅族智能科技有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明是关于一种柔性线性驱动控制方法及控制系统。主要采用的技术方案为：柔性线性驱动控制方法用于控制柔性线性驱动装置对被驱动件进行柔性驱动；包括如下步骤：实时采集所述拉压力传感器感应到的柔性线性驱动装置与被驱动件之间连接处的受力信息，获得实时受力值F；根据所获得的实时受力值F，计算出柔性线性驱动装置对被驱动件进行力控驱动时，需要的实时驱动速度的计算值和/或需要的实时驱动位移的计算值；控制柔性线性驱动装置的运行，调节柔性线性驱动装置的实时驱动速度和/或驱动位移，使实时驱动速度与实时驱动速度的计算值一致和/或实时驱动位移与实时驱动位移的计算值一致。本发明主要用于控制柔性线性驱动装置对被驱动件进行力控驱动。
一种柔性线性驱动控制方法控制系统

[发明专利]一种自动行驶有轨车辆的控制方法及其控制系统-CN202111383621.9在审
发明人：谢俊辉;李坚;文红光;胡伟 -专利权人：深圳华侨城卡乐技术有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自动行驶有轨车辆的控制方法及其控制系统，包括以下步骤：控制所述自动行驶有轨车辆切换至多车串联状态；通过位置检测模块获取当前有轨车辆的实时速度；通过前车距离检测模块获取前方有轨车辆与所述当前有轨车辆的实时距离；根据所述实时速度和所述实时距离实时调节速度纠偏值，控制所述有轨车辆的速度。本发明提供控制方法及控制系统能够控制所述有轨车辆的单车状态和多车串联状态的切换，能够合理调整所述有轨车辆的数量，避免资源浪费；同时实时调节速度纠偏值，实现高精度车辆跟随。
一种自动行驶有轨车辆控制方法及其控制系统

[发明专利]执行注入代码的方法、系统、设备及介质-CN202311107856.4在审
发明人：刘现坤;王鲲;陈飞;邹懋 -专利权人：北京趋动智能科技有限公司
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：该方法包括：读取注入代码的当前操作对应的配置信息，所述配置信息包括表征实时控制所述注入代码的当前操作的实时控制信息；基于所述实时控制信息，发送等待控制请求；接收控制台程序端响应于所述等待控制请求发送的实时控制指令；根据所述实时控制指令，执行注入代码的当前操作。
执行注入代码方法系统设备介质

[发明专利]实时控制温度和流量的大气采样系统-CN201310198512.9无效
发明人：范静宏;张伟治;吴钊财;苏琴;陈益思;张力 -专利权人：深圳国技仪器有限公司
申请日： 2013-05-24 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： G01N1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时控制温度和流量的大气采样系统，其包括：用于存储吸收瓶的可密封的存储舱；用于为所述实时控制温度和流量的大气采样系统内的吸收瓶提供气源的抽气设备；与所述抽气设备电性连接，并用于对所述抽气设备的工作功率进行控制的实时控制系统；及用于对所述存储舱内的温度进行控制的温度控制系统。本发明是一种能够实时控制采样温度和气体流量的实时控制温度和流量的大气采样系统。
实时控制温度流量大气采样系统

[发明专利]运动控制程序、运动控制方法以及运动控制装置-CN201880093634.2在审
发明人：潘子圆;金润;梁富好 -专利权人：软件伺服系统公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明提供一种运动控制程序，使计算机发挥如下功能：非实时OS上的接收部从控制控制对象装置的用户创建程序接收指示控制对象装置经历多个运动控制循环应进行的动作的控制指令，将表示所接收的控制指令的内容的控制指令信息存储在由非实时OS和实时OS能够参照的共享存储器中确保的控制指令用信道中，实时OS上的存储部从控制指令用信道获取控制指令信息，将获取的控制指令信息存储在FIFO队列，实时OS上的指令处理部从FIFO队列中取出控制指令信息并传递给固定周期处理部，实时OS上的固定周期处理部基于由指令处理部传递的控制指令信息，针对每个运动控制循环向控制对象装置发送插值指令。
运动控制程序控制方法以及装置